Introduzione alla teoria della gestione dei sistemi organizzativi: manuale elettronico. Riassunto: Argomento introduzione alla teoria del controllo la briglia d'oro non renderà il cavallo un trottatore Introduzione alla teoria dei sistemi di controllo

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annotazione

Il libro di testo è un corso introduttivo alla teoria della gestione dei sistemi organizzativi, progettato per studenti delle università e laureati in ingegneria, management ed economia.

Viene fornito un modello generale di gestione dei sistemi organizzativi e una tecnologia per risolvere i corrispondenti problemi di gestione. Le seguenti classi di meccanismi per la gestione dei sistemi organizzativi sono considerate in modo sufficientemente dettagliato:
– meccanismi di pianificazione;
– meccanismi di incentivazione;
– meccanismi di gestione delle informazioni;
– meccanismi per la formazione di strutture di gestione ottimali.

Ogni capitolo termina con un elenco di compiti ed esercizi, con argomenti per lo studio autonomo (e/o la scrittura di saggi o tesine). Nel compilare gli elenchi della letteratura utilizzata e consigliata per lo studio, gli autori hanno cercato, se possibile, di citare fonti i cui testi sono liberamente disponibili su Internet.

INTRODUZIONE

CAPITOLO 1. Problemi di gestione dei sistemi organizzativi
1.1. Compiti di gestione dei sistemi organizzativi
1.2. Modelli decisionali
1.3. Elementi di teoria dei giochi
1.4. Classificazione dei compiti di gestione dei sistemi organizzativi
Compiti ed esercizi per il capitolo 1
Letteratura per il capitolo 1

CAPITOLO 2. Esempi di meccanismi di controllo edilizio
sistemi organizzativi
2.1. Meccanismi di pianificazione
2.2. Meccanismi di tassazione e tariffazione
2.3. Meccanismi multicanale
2.4. Meccanismi per incentivare la riduzione dei costi
Compiti ed esercizi per il capitolo 2
Letteratura per il capitolo 2

CAPITOLO 3. Meccanismi di incentivazione nei sistemi organizzativi
3.1. Enunciato del problema di stimolazione
3.2. Meccanismi di incentivazione di base
3.3. Meccanismi di incentivazione nei sistemi multielemento
3.4. Controllo distribuito
Compiti ed esercizi per il capitolo 3
Letteratura per il capitolo 3

CAPITOLO 4. Meccanismi di pianificazione nei sistemi organizzativi
4.1. L'incertezza informativa nei sistemi organizzativi
4.2. Affermazione del problema della gestione nell'organizzazione
sistemi di segnalazione delle informazioni
4.3. Meccanismi di allocazione delle risorse
4.4. Meccanismi di prezzo interni
4.5. Meccanismi di esame
4.6. modello base teoria del contratto
4.7. Meccanismi competitivi
Compiti ed esercizi per il capitolo 4
Letteratura per il capitolo 4

CAPITOLO 5. Meccanismi di gestione delle informazioni nei sistemi organizzativi
5.1. Modello di gestione delle informazioni
5.2. Giochi riflessivi
5.3. Equilibrio informativo
5.4. Modelli applicati di gestione delle informazioni
Compiti ed esercizi per il capitolo 5
Letteratura per il capitolo 5

CAPITOLO 6. Meccanismi per la formazione di strutture di gestione ottimali
6.1. Compiti di formare gerarchie organizzative
6.2. Modelli di strutture organizzative
6.3. Modello gerarchico di gestione generale
6.4. Strutture arboree ottimali
Compiti ed esercizi per il capitolo 6
Letteratura per il capitolo 6

CONCLUSIONE
TEMI PER LO STUDIO INDIPENDENTE
INFORMAZIONI SUGLI AUTORI

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Concetto e funzioni della politica

e dipartimento politico della flotta del Mar Nero RANEPA Chernov Gennady Yurievich.

Sezione I. Introduzione alla teoria della gestione politica.

2. Il concetto di controllo.

1. Il management politico come scienza, disciplina accademica e tipo attività pratiche. Funzioni di gestione politica.

La gestione politica è una delle branche della scienza politica.

L'oggetto di studio per la scienza della gestione politica sono i processi di gestione politica che si svolgono nelle sfere politiche, sociali e di altro tipo della società, nelle istituzioni politiche e nelle comunità sociali.

L'oggetto della teoria della gestione politica sono le leggi e i principi, nonché i metodi e le tecnologie per la gestione della società nel suo insieme e del suo sottosistema politico.

Lo scopo della teoria della gestione politica: lo studio, la valutazione e il miglioramento delle istituzioni, dei metodi e delle tecnologie della gestione politica (comprese quelle relative allo sviluppo, all'adozione e all'attuazione delle decisioni politiche).

Tabella 1. Compiti principali della direzione politica

Come nuova zona la gestione politica della conoscenza si è formata nella seconda metà del ventesimo secolo, principalmente negli Stati Uniti, all'incrocio di tre gruppi di scienze sociali e umanistiche:

1) sociale E socio-politico(scienze politiche, sociologia, economia);

2) epistemologico quelli che studiano i processi della cognizione (filosofia, psicologia, ricerca sull'informazione e la comunicazione);

3) manageriale, corretta amministrazione (teoria manageriale, teoria organizzativa, pubblica amministrazione, ecc.)

Alle origini di questa sintesi interdisciplinare alla fine degli anni Quaranta - Cinquanta. Gli studiosi americani Herbert Simon ("Administrative Behaviour", 1947) e Harold Lasswell, che insieme a Daniel Lerner pubblicarono l'opera "Political and Administrative Sciences" (1951), si alzarono.

La formazione della scienza della gestione politica è strettamente connessa con l'isolamento e lo sviluppo di un tale ramo della ricerca politica applicata come analisi politica (anni '30-'50). Un prerequisito per lo sviluppo di quest'area delle scienze politiche applicate, e quindi la formazione della scienza della gestione politica, era la necessità di valutare l'efficacia delle decisioni prese dallo stato e dalle élite politiche a causa dell'ampliamento della portata di intervento statale nelle relazioni socio-economiche (neoliberismo, keynesismo). Nel 1937 fu istituita la Scuola controllato dal governo presso l'Università di Harvard (USA), impegnata nello sviluppo di programmi e metodi di analisi politica. Dagli anni '50 negli Stati Uniti associano l'inizio del cosiddetto "movimento politico" (movimento politico), orientato, secondo G. Lasswell, a dare Scienze Politiche orientamento pragmatico e applicato combinando la teoria democratica con la pratica manageriale.

Oggi, la ricerca nel campo della gestione politica è condotta attivamente in Federazione Russa. Esistono numerose scuole e direzioni nello studio dei problemi della gestione politica nella Federazione Russa:

politico-amministrativo ( Accademia Russa economia nazionale e Servizio pubblico sotto il Presidente della Federazione Russa; rappresentanti di spicco - O.F. Shabrov, V.S. Komarovsky, M.G. Anokhin);

politico e manageriale (Università statale di Mosca intitolata a M.V. Lomonosov; A.I. Solovyov, G.V. Pushkareva, S.G. Turonok, ecc.);

rete politica (Università statale di San Pietroburgo; L.V. Smogunov, A.P. Algin, V.P. Miletsky) .

La scienza della gestione politica svolge una serie di funzioni socialmente significative:

cognitivo (epistemologico) la funzione è studiare e spiegare la gestione politica come una forma speciale di interazione socio-politica, per rivelare i modelli e i metodi più importanti della gestione politica dei processi sociali;

valutativo (assiologico) la funzione è implementata nella formazione di criteri per valutare lo stato dei sistemi di gestione politica, in termini di efficacia, conformità / non conformità con i bisogni e gli interessi della società e dello stato;

tecnologico e gestionale funzione si manifesta nello sviluppo di metodi e tecnologie volte a migliorare la politica attività di gestione.

È possibile individuare una serie di funzioni relative all'applicazione delle disposizioni delle scienze politiche e amministrative nella pratica della gestione politica:

applicato una funzione che si manifesta nell'uso di conclusioni, raccomandazioni e valutazioni della teoria della gestione politica nello sviluppo, nell'adozione e nell'attuazione di decisioni politiche e manageriali;

predittivo una funzione che si realizza nel determinare le prospettive e le tendenze (tendenze) per lo sviluppo di un controllato e sistemi di controllo sulla base delle disposizioni teoriche della scienza politica e manageriale;

educativo (socializzante) La funzione si manifesta nella divulgazione, soprattutto attraverso l'insegnamento disciplina accademica"Management politico", conoscenze, competenze, esperienze di management politico al fine di migliorare la cultura politica dei cittadini e, in particolare, dei soggetti decisionali politici (élites politiche).

L'ultima funzione, considerata come traduzione di posizione teoria scientifica attraverso la disciplina educativa nell'arsenale ideologico e di attività professionale dell'élite politica emergente, sembra particolarmente importante, data la necessità della società di un altamente competente, ampiamente erudito, capace di prendere decisioni non standard in condizioni di incertezza e rischio, democraticamente coorte pensante dei leader politici della nuova formazione.

2. Il concetto di controllo.

La gestione politica è uno dei tipi di attività di gestione, gestione.

Esistono diverse definizioni del concetto di "management", da quelle filosofiche generali a quelle scientifiche private, legate alle teorie e alla pratica del management nei paesi occidentali. Ecco qui alcuni di loro:

"la funzione dei sistemi organizzati, garantendo la conservazione della loro struttura, sostenendo la modalità di attività stabilita e realizzando gli obiettivi di questa attività";

"un insieme di determinate influenze dell'oggetto della gestione sull'oggetto gestito";

fare cose attraverso altre persone ("far fare le cose ad altre persone").

Per comprendere il contesto politicamente orientato dell'uso del termine "management" (in contrasto con il termine di origine straniera "management", che inizialmente si focalizzava sui processi di management in ambito economico), sarebbe utile ricostruire i significati primordiali etimologici della parola "gestire" in russo. Quindi cosa significa "gestire"? " Dizionario vivere la grande lingua russa” V.I. Dahl dà le seguenti interpretazioni del termine:

governare, muovere, dirigere;

gestire, gestire;

Superare ostacoli, difficoltà, volontà personale, riuscendo in qualsiasi cosa;

Mettere in ordine (organizzare).

Un'interpretazione così apparentemente semplice e comprensibile ci consente di discernere l'unità di diverse funzioni importanti gestione sociale, che può includere:

teleologico(definizione degli obiettivi, guida);

amministrativo e distributivo(controllo e disposizione delle risorse pubbliche);

prepotente-volitivo, incentrato sul superamento di problemi e conflitti basati sulle risorse di potere;

Finalmente, integrando, sistematizzazione (sia in relazione alle comunità sociali che varie zone vita pubblica).

Opinione:

Il noto politologo russo Gennady Ivanovich Kozyrev non solo definisce la gestione, ma rileva anche tale caratteristica processi di gestione nella società come la loro natura razionale e propositiva:

"Gestione - sistematico, propositivo l'impatto dell'oggetto dell'attività di gestione sull'oggetto gestito al fine di razionalizzarlo, preservarlo e svilupparlo.

“La società (comunità sociale), come ogni sistema, è soggetta a vari regolatori, anche spontanei. La gestione è la forma più alta cosciente regolazione dei processi di funzionamento e sviluppo del sistema”.

Lo scopo della gestione è mantenere il funzionamento stabile dell'oggetto gestito, il suo ulteriori sviluppi e/o passaggio ad un nuovo stato qualitativo (riforma).

La struttura delle attività di gestione comprende i seguenti elementi:

oggetto di gestione individuo, gruppo, organizzazione istituzione sociale, che sono portatori di impatto gestionale sull'oggetto;

oggetto di controllo- sistema sociale (società, comunità sociale, organizzazione, individuo, ecc.), a cui sono diretti tutti i tipi di influenza manageriale;

risorse di gestione (mezzi)- tutto ciò che può indurre o costringere l'oggetto controllato a soddisfare gli ordini (istruzioni, ordini) del soggetto (ricompensa materiale, coercizione fisica, carisma del soggetto di controllo, morale e disposizioni di legge, tradizioni, idee, autorità del soggetto di gestione, ecc.).

Applicata ai gestione politica V.D. Zimina e N.A. Borisov propone di capire controlli tecnologie politiche, metodi e procedure che assicurano il trasferimento e la percezione dell'azione di controllo basata sullo scambio di informazioni sia all'interno che all'esterno del sistema politico.

Si distinguono anche come componente di controllo speciale canali di controllo (comunicazioni politiche) - direzioni di influenza reciproca del soggetto e dell'oggetto nel sistema di controllo (diretto e feedback), nonché la ricezione di informazioni dall'ambiente esterno.

3. Essenza, struttura e caratteristiche della gestione politica. Modelli direttivi e comunicativi della gestione politica.

Nel pensiero politico e manageriale russo moderno non esiste un unico punto di vista riguardo all'essenza e alla struttura della gestione politica. Tuttavia, ci sono una serie di posizioni condivise da gruppi di ricercatori. Alla base della demarcazione (separazione) di queste posizioni ci sono, anzitutto, diverse idee sul rapporto tra politica e pubblica amministrazione: dalla completa identificazione di questi concetti, la considerazione della politica amministrativa come parte integrante della pubblica amministrazione, alla l'inclusione della pubblica amministrazione nella struttura dell'amministrazione politica come uno degli elementi di quest'ultima.

Opinioni

Quindi, secondo G.I. Kozyrev, la gestione politica è uno dei tipi di amministrazione pubblica insieme alla gestione amministrativa, economica, sociale ed è una delle forme di interazione tra i soggetti politici per quanto riguarda lo sviluppo, l'adozione e l'attuazione delle decisioni politiche.

Una posizione simile è ricoperta da Rashid Tazitdinovich Mukhaev, dottore in scienze politiche, autore di numerosi noti libri di testo. Considera l'amministrazione politica come parte integrante della pubblica amministrazione(insieme alla pubblica amministrazione).

Dal suo punto di vista, a livello di gestione politica la regolazione delle relazioni sociali si svolge in 2 direzioni principali:

1) formulazione di un corso politico - azioni di governo volte a sviluppare traguardi e obiettivi che riflettano le esigenze della società;

2) produzione ordine pubblico- adozione di decisioni di potere sull'attuazione del corso politico in aree specifiche della società, con la definizione di un'efficace combinazione di obiettivi e mezzi, scelta L'opzione migliore attività.

Allo stesso livello pubblica amministrazione l'effetto di controllo si esprime nell'organizzazione del processo di attuazione delle decisioni di potere nelle attività dei dipendenti pubblici.

Schematicamente, il rapporto tra amministrazione politica e statale in questo caso può essere rappresentato come segue (vedi Diagramma 1).

Schema 1. Correlazione tra politico e

pubblica amministrazione (secondo R. T. Mukhaev)

Tuttavia, gli approcci che identificano l'amministrazione politica con la pubblica amministrazione o con la sua componente significativa, sembrano essere poco costruttivi e moderni.

In primo luogo, i processi di democratizzazione del sistema politico e l'attivazione della società civile in tutto il mondo, e in Russia in particolare, indicano che lo stato sta perdendo sempre più il monopolio sullo sviluppo e l'adozione delle decisioni politiche. I partiti politici di opposizione, i gruppi di pressione (lobby), gli attivisti e le istituzioni della società civile svolgono un ruolo sempre più importante nella definizione dell'agenda politica. Pertanto, la composizione degli attori e delle istituzioni dell'attività politica e amministrativa non è limitata allo stato (sebbene il suo ruolo centrale nel sistema politico e nel processo politico rimanga).

In secondo luogo, nella moderna scienza politica, il concetto di "gestione politica" sta acquisendo sempre più "diritti di cittadinanza", che non è un diretto analogo inglese del concetto di "gestione politica", ma riflette pratiche e tecnologie di gestione nuove e ampiamente utilizzate che non non fare affidamento sulle risorse tradizionali del potere statale (violenza normativa, legale). Queste pratiche e tecnologie sono attivamente incluse nell'arsenale della gestione politica, e oggi la "gestione politica" può essere considerata come una specifica direzione indipendente nella gestione politica, svolta da istituzioni politiche sia statali che non statali.

Pertanto, un tre componenti modello strutturale gestione politica, proposta da V.D. Zimina e N.A. Borisov.

Propongono di includere tre elementi complementari nella struttura della governance politica:

1. Rapporti gestionali tra i pubblici ufficiali e gli enti soggetti alla gestione, da un lato, e la popolazione o suoi singoli gruppi, dall'altro (pubblica amministrazione).

2. Relazioni di gestione che si sviluppano all'interno delle organizzazioni statali e politiche al fine di razionalizzare le loro attività, aumentare l'efficienza del lavoro.

3. Rapporti manageriali in cui il soggetto non può far valere il diritto alla violenza legittima e le sue risorse di status per raggiungere obiettivi politici (gestione politica).

Schematicamente, la struttura del controllo politico in questo caso può essere rappresentata come segue (vedi Diagramma 2).

Schema 2. La struttura della gestione politica

BASI TEORIE GESTIONE

Argomento 1. INTRODUZIONE ALLA TEORIA DEL CONTROLLO

Una briglia d'oro non farà di un cavallo uno zampone.

Scrittore romano, filosofo stoico. 1° secolo ANNO DOMINI

Quindi ne consegue che nessun sistema di controllo più perfetto è capace di miracoli. Compra uno zampone, la medicina per un ronzino costerà di più.

Vladislav Mikshevich. Geofisico degli Urali, XX secolo.

Introduzione.

1. Prefazione alla teoria del controllo. Processi e segnali. Tipi di segnale. Blocco informatico. sistema cibernetico.

2. Concetti di base della teoria del controllo. Sistemi di gestione e controllo. Gli elementi principali del processo di gestione. Influenza di controllo. Schema a blocchi del sistema di controllo. Obiettivo della gestione. Blocco di controllo. I compiti principali della teoria del controllo. Sistemi attivi e passivi. Soggetti e oggetti di gestione. operazione di controllo. Metodi di gestione. parametri di controllo. Lo spazio degli stati dell'oggetto di controllo.

3. Classificazione dei sistemi di controllo. Principi di gestione. Metodi di classificazione dei sistemi. Classificazione dei sistemi per proprietà in stato stazionario. Classificazione in base alla natura dell'operazione delle unità funzionali. Grado di utilizzo delle informazioni. Classificazione per tipologie di gestione. Classificazione secondo algoritmi di funzionamento.

4. Sistemi di gestione organizzativa ed economica. Sistemi economico-produttivi e organizzativi. Tipi di organizzazioni. Struttura funzionale delle organizzazioni. Struttura gestionale. Strutture organizzative adattive. Funzionamento delle strutture di gestione. responsabilità manageriale. Schemi di controllo. ricerca sociometrica.

introduzione

La teoria del controllo è una scienza che sviluppa e studia i metodi e i mezzi dei sistemi di controllo e gli schemi dei processi che si verificano in essi. L'argomento della teoria del controllo non lo è
solo i processi di produzione materiale, ma anche le sfere
attività umane: gestione organizzativa e amministrativa, progettazione e
costruzione, servizio informazioni, salutare
protezione, ricerca scientifica
conoscenza, educazione e molti altri. Teoria della gestione come direzione scientifica si è formata nel XX secolo sulla base della teoria del controllo automatico, che ha iniziato a svilupparsi intensamente nel XIX secolo a causa della necessità di regolatori che supportino una modalità di funzionamento stabile dell'introduzione motori a vapore nell'industria e nei trasporti.

La moderna teoria del controllo occupa uno dei posti di primo piano nelle scienze tecniche e allo stesso tempo appartiene a uno dei rami della matematica applicata, strettamente correlato alla tecnologia informatica. La teoria del controllo basata su modelli matematici consente di studiare i processi dinamici nei sistemi automatici, impostare la struttura e i parametri parti costitutive sistemi per dare al vero processo di controllo le proprietà desiderate e la qualità desiderata. È la base per discipline speciali, risoluzione dei problemi automazione della gestione e controllo dei processi tecnologici, progettazione di sistemi di tracciamento e regolatori, monitoraggio automatico della produzione e ambiente, creando automi e robot sistemi tecnici.

I compiti principali della teoria del controllo sono compiti di analisi proprietà dinamiche dei sistemi automatici a livello di modello o fisico, e problemi di sintesi algoritmo di controllo, struttura funzionale sistema automatico che implementa questo algoritmo, i suoi parametri e le caratteristiche che soddisfano i requisiti di qualità e accuratezza, nonché i compiti di progettazione automatica di sistemi di controllo, creazione e collaudo di sistemi automatici.

Oggetto di questo corso breve sono i fondamenti della teoria del controllo degli oggetti materiali e processi tecnologici, principi di organizzazione, funzionamento e progettazione dei sistemi di gestione tecnica e informativa nella produzione materiale. IN condizioni moderne la gestione di una varietà di processi tecnologici e tecnici viene effettuata, di norma, utilizzando computer, chiamati computer di controllo. La progettazione di sistemi di controllo che hanno computer nel loro circuito è di natura specifica ed è impossibile senza la conoscenza dei principi e dei metodi della teoria del controllo.

I metodi e i mezzi dei sistemi di gestione nel campo dell'attività umana sono forniti solo a livello di concetti per un orientamento generale.

1.1. PREFAZIONE ALLA TEORIA DEL CONTROLLO.

Processi e segnali. Un processo dinamico, o movimento, è lo sviluppo nel tempo di un certo processo o fenomeno: il movimento di un meccanismo, un fenomeno termico, processi economici. I processi sono accompagnati da segnali informativi - processi secondari che portano informazioni sul fenomeno in esame.

I segnali, come i processi che li generano, esistono indipendentemente dalla presenza di contatori o dalla presenza di un osservatore. Quando si considera un segnale, è consuetudine distinguere tra il suo contenuto informativo sul processo primario e la natura fisica del processo secondario: il vettore di informazioni. A seconda della natura fisica del vettore, si distinguono segnali acustici, ottici, elettrici, elettromagnetici e di altro tipo. La natura del vettore fisico può non coincidere con la natura del processo primario. Quindi, un lingotto di metallo può essere riscaldato radiazioni elettromagnetiche, e la temperatura del lingotto viene registrata mediante radiazione infrarossa.

Nella teoria del controllo, il segnale è considerato da posizioni cibernetiche ed è identificato con informazioni quantitative sul cambiamento delle variabili fisiche del processo in esame, indipendentemente dalla natura sia del processo primario che della portante del segnale. Ciò tiene conto del fatto che il segnale reale potrebbe non contenere tutte le informazioni sullo sviluppo di un fenomeno fisico, nonché contenere informazioni estranee. Il contenuto informativo dei segnali è influenzato dai loro metodi di codifica, dal rumore e dagli effetti di quantizzazione.

A seconda del metodo di codifica, si distinguono segnali analogici e digitali. Per i segnali analogici, il loro valore (l'intensità di alcuni parametri della portante fisica) è proporzionale ai valori della variabile fisica studiata. Nei segnali digitali, le informazioni sono rappresentate come numeri in una forma di codice specifica, come i codici binari. La questione dell'adeguatezza delle informazioni del segnale della variabile fisica considerata è collegata ai concetti di segnale ideale e reale.

Il segnale ideale è identico a qualche variabile fisica x(t), mentre il segnale reale x "(t) contiene rumore di misura o interferenza d(t) e viene visualizzato come: X"(T)= X(T)+ D(T) . Problemi di identificazione (stima) di processi dinamici x(t) mediante misurazioni correnti x"(t), problemi di filtraggio, livellamento e previsione sono collegati a un segnale reale.

Tipi di segnale. Il contenuto informativo del segnale dipende anche dagli effetti della quantizzazione. Per la natura del cambiamento nel tempo, processi e segnali sono divisi in continui e discreti. Questi ultimi, a loro volta, comprendono processi quantizzati in termini di livello e processi quantizzati in tempo.

Lo sviluppo di un processo a tempo continuo è caratterizzato dalla variabile x(t), che assume valori arbitrari dal dominio numerico X ed è definita in ogni istante t > to (Fig. 1.1.1-a). I processi continui includono il movimento meccanico continuo, i processi elettrici e termici, ecc.

Lo sviluppo di un processo quantizzato a livello discreto è caratterizzato dalla variabile x(t), che assume valori strettamente fissi ed è definita in ogni momento (Fig. 1.1.1-b). In casi pratici, possiamo assumere xi = iD, i = 0, 1, 2,..., dove D è un incremento, o un discreto. Nei casi in cui il numero di stati i è sufficientemente grande o l'incremento D è piccolo, la quantizzazione del livello viene trascurata.

Lo sviluppo di un processo tempo-quantizzato discreto (processo a tempo discreto) è caratterizzato da una variabile x(t) che assume valori arbitrari ed è definita a tempi fissi ti, dove i = 0, 1, 2,... ( Fig. 1.1.2-a) . Di norma, la quantizzazione viene eseguita con un intervallo di quantizzazione costante T, ovvero t \u003d iT, i \u003d 0, 1, 2, ...

Processi discreti di questo tipo includono processi in dispositivi informatici digitali con una frequenza di clock del processore f = 1 / T, processi in sistemi di controllo digitale, dove la discretezza nel tempo è dovuta alla natura ciclica dell'elaborazione delle informazioni (T è il tempo di aggiornamento delle informazioni a l'uscita del computer di controllo). Per intervalli T sufficientemente piccoli, la discretezza nel tempo viene trascurata e il processo quantizzato nel tempo viene indicato come processo nel tempo continuo.

Discreto include anche processi e segnali costanti a tratti, che sono caratterizzati dalla variabile x(t), che cambia a tempi fissi ti (Fig. 1.1.2-b).

Blocco cibernetico è un blocco per il quale vengono stabilite relazioni causali tra segnali di ingresso e di uscita. Il segnale di uscita del blocco x1(t) porta informazioni sul processo interno, la cui causa è il segnale di ingresso x2(t). L'uso del blocco non richiede la conoscenza della sua struttura e della natura fisica dei processi che si verificano in esso ("scatola nera").

A seconda del numero di segnali di ingresso e di uscita, esistono blocchi monocanale (un ingresso, un'uscita) e blocchi multicanale con diversi segnali di ingresso e uscita. Vengono richiamati i blocchi che non hanno segnali di ingresso autonomo . In base al tipo di segnali si distinguono blocchi continui, discreti e discreti-continui.

Per descrivere il blocco cibernetico, viene utilizzata una delle forme di descrizione analitica della connessione tra segnali di input e output: equazioni differenziali e alle differenze, algoritmi di automi, ecc., ovvero espressioni della forma

x1(t) = F(x2(t)), (1.1.1)

dove F(*) è un operatore funzionale. Per i blocchi più semplici, tale descrizione può essere ottenuta sotto forma di un'equazione algebrica o trascendentale:

x1 = f(x2), (1.1.2)

dove f(*) è una funzione.

Esempio. Abbiamo un forno di riscaldamento elettrico, la cui temperatura è controllata da un riscaldatore (Fig. 1.1.3-a). Il segnale di ingresso di questo blocco è la tensione del riscaldatore x2(t) = U(t) e il segnale di uscita è la temperatura x1(t) = to(t). La connessione tra l'uscita e l'ingresso è descritta da un operatore funzionale (equazione differenziale):

T dx1(t)/dt + x1(t) = x2(t),

dove T è la costante di tempo. Se la tensione del riscaldatore è costante, cioè x2 = U = const, e x1(0) = 0, allora la variabile di uscita si trova come (Fig. 1.1.3)

x1(t) = K(1-exp(-t/T))x2(t).

Nello stato stazionario, dopo la fine dei processi transitori nel forno (a t →∞), la connessione tra i segnali di uscita e di ingresso è descritta dalla più semplice equazione algebrica della forma (1.1.2), cioè: x1 = Kx2, dove K è il coefficiente di trasferimento all'azione di input del risultato di output (in questo caso, temperatura/volt).

Espressioni simili per descrivere le relazioni tra variabili di ingresso e di uscita si ottengono per un circuito RC elettrico (Fig. 1.1.3-b). dove x1(t) = Uout(t) è la tensione di uscita del circuito, x2(t) = Uin(t) è la tensione di ingresso, T = RC e K = 1.

Le seguenti attività sono associate al concetto di blocco cibernetico:

identificazione - trovare l'espressione (1.1.1) che connette i segnali x2(t) e x1(t);

controllo - determinazione del segnale di ingresso x2(t), che fornisce un dato segnale di uscita x1(t) assumendo che sia data la descrizione del blocco.

sistema cibernetico è un insieme di blocchi cibernetici interconnessi da canali informativi. Le connessioni tra i blocchi sono di natura segnaletica.

Per descrivere il sistema, è necessario ottenere dipendenze analitiche che descrivono separatamente ciascuno dei blocchi e le relazioni tra di essi. Dopo le trasformazioni, è possibile ottenere una descrizione generale (equivalente) del sistema come un blocco cibernetico composito con segnali di ingresso e uscita. A seconda del numero di segnali di ingresso e di uscita, si distinguono i sistemi monocanale e multicanale.

A seconda della tipologia dei segnali e dei blocchi nel sistema si distinguono sistemi continui, discreti e discreti-continui, questi ultimi contenenti sia blocchi continui che discreti.

Per un sistema cibernetico, possono essere definiti i seguenti compiti:

analisi del sistema , cioè determinare la relazione tra il suo input e output sotto forma di un'equazione algebrica o differenziale, nonché trovare indicatori della qualità del sistema (velocità, precisione, ecc.);

controllo , o sintesi del sistema, ovvero trovare blocchi e collegamenti tra di essi che forniscono una data connessione tra segnali di ingresso e uscita e indicatori di qualità.

Il tipo più comune di sistemi discreti-continui sono sistemi digitali, che include dispositivi informatici digitali - computer e controllori digitali.

1.2. CONCETTI BASE DELLA TEORIA DEL CONTROLLO .

Sistemi di gestione e controllo . Al centro della teoria della gestione sono i concetti di gestione e sistemi di gestione.

Controllo - è una tale organizzazione di un processo che garantisce il raggiungimento di determinati obiettivi. Questo è un impatto mirato su un oggetto gestito (processo), che porta a un determinato cambiamento nel suo stato o alla conservazione in un determinato stato. La gestione dovrebbe garantire il flusso mirato di processi tecnologici di conversione di energia, sostanza e informazioni, mantenendo prestazioni ottimali e funzionamento senza problemi dell'oggetto raccogliendo ed elaborando informazioni sullo stato dell'oggetto e dell'ambiente, sviluppando decisioni sull'impatto sull'ambiente oggetto e la loro implementazione. Il processo di gestione implica la presenza dell'abilità e della capacità di creare un impatto mirato sull'oggetto.

Algoritmo di controllo , questa è un'istruzione su come raggiungere gli obiettivi (obiettivi) del management in varie situazioni.

Sistema di controllo è un insieme di elementi correlati coinvolti nel processo di gestione.

Lascia che lo stato dell'oggetto di controllo sia descritto dalla variabile y í Y, dove Y è l'insieme dei possibili stati dell'oggetto. Il valore "y" dipende dalle azioni di controllo sull'oggetto u í U e dalle azioni di disturbo (destabilizzanti) x ∈ X, mentre y = G(u, x), dove G(u, x) è funzione della risposta dell'oggetto controllare e disturbare le azioni. Supponiamo che sull'insieme (U x Y) sia dato il funzionale F(u, y) che determina l'efficienza del sistema. Il valore K(u) = F(u, G(u, x)) è detto efficienza di controllo. Il compito dell'organo di governo è scegliere un impatto u tale da massimizzare il valore della sua efficienza.

Nel caso più semplice, quando il controllo è dato dalla consueta dipendenza funzionale y = f(u, x), l'oggetto è chiamato statico, e la dipendenza o la sua rappresentazione grafica è una caratteristica statica dell'oggetto. Se l'oggetto ha inerzia, il cambiamento delle coordinate sotto l'influenza dei disturbi X o dei controlli U non avviene istantaneamente, e in questo caso l'oggetto viene chiamato dinamico. Valori Y, U, X in oggetti dinamici sono collegati da equazioni differenziali, integrali o alle differenze.

Gli elementi principali del processo di gestione possono essere distinti sulla base dell'analisi dell'esempio precedente con un forno di riscaldamento elettrico.

1. Ottenere informazioni sulle attività di gestione – impostazione della temperatura da mantenere nel forno.

2. Ottenere informazioni sui risultati della gestione - misurazione della temperatura nel forno.

3. Analisi delle informazioni ricevute e sviluppo di una soluzione – confronto della temperatura effettiva nel forno con la temperatura impostata e generazione di un segnale di controllo del riscaldatore.

4. Esecuzione della soluzione - ovvero l'implementazione di azioni di controllo sul riscaldatore del forno (accensione o spegnimento del riscaldatore in una versione a controllo discreto o una corrispondente variazione della corrente attraverso il riscaldatore in una versione continua).

Conformemente a ciò, per organizzare il processo di controllo, è necessario disporre di fonti di informazioni sui compiti di controllo e sui risultati del controllo, un dispositivo per analizzare le informazioni ricevute e prendere una decisione e un dispositivo di attuazione che gestisce l'oggetto.

Influenza di controllo. Nell'organizzazione della gestione, la ricezione di informazioni sui risultati della gestione gioca un ruolo decisivo. L'attuale azione di controllo è formata sulla base di una valutazione dei risultati delle azioni precedenti. Viene chiamato il principio della gestione che utilizza le informazioni sui risultati della gestione principio di retroazione o gestione ciclo chiuso .

Tuttavia, in alcuni casi, il principio del feedback non può essere utilizzato per l'impossibilità pratica di ottenere informazioni sui risultati della gestione. Quindi, ad esempio, in un certo numero di casi, la legge richiesta del cambiamento nello stato dell'oggetto di controllo è nota in anticipo, ad esempio, di volta in volta. In questo caso, tenendo conto di questa legge, è possibile impostare la legge corrispondente per modificare l'azione di controllo sull'oggetto di controllo. Tale controllo è chiamato programmatico o gestione anello aperto .

Se il controllo viene eseguito da dispositivi senza partecipazione umana diretta, viene chiamato il sistema di controllo automatico . Un esempio di sistema è il controllo del velivolo in modalità pilota automatico. Se il compito del controllo è fornire una quantità fisica costante, viene chiamato questo tipo di controllo regolamento e viene chiamato il dispositivo che implementa il controllo regolatore . Se le decisioni sulle azioni di controllo vengono prese da persone e un dispositivo automatico viene utilizzato solo per raccogliere, elaborare e presentare informazioni e per analisi comparativa opzioni soluzioni, viene chiamato il sistema di controllo automatizzato .

Schema strutturale del sistema di controllo nella sua forma più generale è mostrato in Fig. 1.2.1.

Al centro di qualsiasi sistema di gestione c'è oggetto di controllo (OU) - un oggetto controllato o un processo controllato. È un oggetto o
un sistema di natura arbitraria che cambia il suo
stato -
sotto l'influenza di influenze esterne:
gestori E inquietante . Esistono i seguenti tipi di oggetti gestiti:

naturale (naturale) - processi negli organismi viventi, ambientali e sistemi economici OH;

tecnico - meccanismi (robot, macchine utensili, sistemi di trasporto), sistemi ottici, termodinamici, chimici e qualsiasi altro processo produttivo.

Lo stato di un oggetto è caratterizzato da valori quantitativi - variabili di stato o coordinate , cambiando nel tempo. Nei processi naturali, questo può essere la densità o il contenuto di una determinata sostanza in un organismo o habitat, il volume dei prodotti prodotti, il tasso di sicurezza, ecc. Per oggetti tecnici- i movimenti meccanici e le loro velocità, le variabili elettriche, le concentrazioni di sostanze e qualsiasi altra grandezza fisica e parametro dello stato degli oggetti.

Il cambiamento nello stato degli oggetti di controllo si verifica a seguito dell'impatto sugli oggetti fattori esterni, tra cui:

gestori impatti (mirati) che implementano il programma di gestione;

inquietante (destabilizzanti) influenze che impediscono il flusso desiderato del processo controllato, provocando un cambiamento indesiderato nel suo stato.

Obiettivo di gestione - cambiare lo stato dell'oggetto secondo un determinato programma (legge). Per raggiungere l'oggetto
obiettivi di gestione, viene organizzata una speciale influenza esterna
azione che si forma manager dispositivo (unità di controllo) secondo un algoritmo noto o diritto gestionale
nia SU
segnali influenza padronale (compiti) e impatti Di-
comunicazioni militari . La totalità degli elementi, delle connessioni e delle relazioni specificati
tra gli elementi delle forme del sistema di controllo struttura-
ru sistema di controllo .

I disturbi sono solitamente causati da cause esterne, dall'ambiente esterno dell'oggetto o dall'ambiente esterno. La presenza di perturbazioni porta al fatto che lo stato reale dell'oggetto differisce sempre da quello dato. L'entità di questa differenza dipende dall'efficienza del sistema di controllo, dall'interazione degli elementi del sistema nel corso del compito ed è stimata da indicatori qualità gestionale .

Fisicamente, il controllo dell'oggetto viene realizzato con l'ausilio di unità di controllo e unità di controllo. Il blocco di controllo è un insieme di mezzi per stimare lo stato del processo controllato e/o dell'ambiente esterno. Tali mezzi includono gli organi di senso degli organismi viventi, i servizi statistici dei sistemi economici, i dispositivi tecnici di misurazione (sensori), gli strumenti informatici appropriati (naturali o tecnici) che forniscono l'elaborazione primaria delle informazioni ricevute.

Viene chiamato il complesso di elementi per stimare lo stato di un oggetto sistema di controllo. Lei può essere come sistema indipendente ed essere parte del sistema di controllo. La stima dello stato viene utilizzata per controllare l'oggetto lungo la catena di feedback e implementare il principio del controllo chiuso.

Blocco di controllo genera un'azione di controllo sull'oggetto, tenendo conto dell'attività e delle informazioni relative stato attuale oggetto. Le unità di controllo includono:

Sistemi neurali degli organismi viventi;

Fattori regolatori naturali;

Mezzi artificiali, sia tecnici (meccanici, elettrici, computer e processori neurali) che umani (operatori, organizzatori).

A seconda della natura si possono distinguere sistemi di controllo biologici, ecologici, economici e tecnici. Esempi di sistemi tecnici includono automi ad azione discreta (commercio, gioco), sistemi di stabilizzazione (suono, immagine, tensione), sistemi di controllo del movimento per meccanismi di lavoro (macchine utensili, Veicolo), autopiloti, sistemi di navigazione, ecc.

Principale compiti della teoria del controllo Sono compiti di analisi proprietà dinamiche dei sistemi di controllo a livello di modello o fisico, e problemi di sintesi - determinazione dell'algoritmo di controllo e implementazione sulla base di questo algoritmo della struttura funzionale del sistema di controllo che soddisfa i requisiti di qualità e accuratezza.

A seconda delle attività da risolvere, si distinguono i seguenti tipi di sistemi:

1. Sistemi di stabilizzazione - mantenimento di alcune variabili controllate del sistema y(t) ad un dato livello costante. Esempi di sistemi sono i dispositivi di controllo della velocità del motore, i sistemi automatici di stabilizzazione della direzione dell'aeromobile (autopiloti).

2. Sistemi controllo del programma - modifiche programmatiche delle variabili controllate del sistema secondo una determinata legge (regola, programma). Esempi di sistemi stanno modificando la spinta dei motori a razzo per muoversi lungo una data traiettoria, controllando un tornio a controllo numerico nella fabbricazione di alcune parti.

3. sistemi di tracciamento - modifica del valore di output monitorando l'azione di controllo dell'input che varia arbitrariamente nel tempo. Esempi di sistemi sono il controllo dei missili intercettori homing, il controllo del processo tecnologico di caricamento dei convertitori nella produzione metallurgica.

4. Sistemi adattivi - modifica del valore di output secondo una legge (regola) precedentemente sconosciuta mediante il metodo delle azioni di controllo di prova, tenendo conto dei cambiamenti nell'ambiente e con una valutazione dei risultati delle azioni secondo determinati parametri. Ad esempio, modificando il prezzo di un prodotto in un negozio in base alla domanda e il prezzo di prodotti simili nelle immediate vicinanze, ottimizzando per la massima redditività.

L'azione principale nei sistemi di stabilizzazione è invariata, nei sistemi di controllo del programma è una funzione nota del tempo, nei sistemi servo e adattivi è una funzione arbitraria del tempo.

Sistemi attivi e passivi. I sistemi sono suddivisi in questi due gruppi in base alle caratteristiche delle funzioni di gestione dei sistemi.

Per un sistema statico passivo, la dipendenza y = G(u) è, infatti, un modello di sistema che riflette le leggi del suo funzionamento. Per un sistema dinamico passivo, questa dipendenza può essere una soluzione a un sistema di equazioni differenziali, per una "scatola nera" - una tabella di risultati sperimentali (standardizzazione), ecc.

Comune a tutti i sistemi passivi è il loro determinismo, la mancanza di libertà dell'oggetto controllato di scegliere il proprio stato, i propri obiettivi ei mezzi per raggiungerli. I sistemi passivi sono, di norma, tecnici e tecnologici. Gestire gli oggetti con mezzi tecnici senza intervento umano si chiama controllo automatico. Un insieme di oggetti e mezzi di controllo controllo automatico chiamato sistema di controllo automatico (ACS).

Nei sistemi attivi, i soggetti controllati (almeno uno) hanno la proprietà dell'attività, la libertà di scegliere il proprio stato. Oltre alla possibilità di scegliere uno stato, gli elementi dei sistemi attivi hanno i propri interessi e preferenze, ovvero possono selezionare uno stato intenzionalmente. Pertanto, il modello di sistema G(u) deve tener conto delle manifestazioni dell'attività dei soggetti controllati. Si ritiene che i soggetti controllati tendano a scegliere tali stati che sono i migliori per determinate azioni di controllo, e le azioni di controllo, a loro volta, dipendono dagli stati dei soggetti controllati. Se l'organismo di controllo dispone di un modello di un sistema attivo reale che ne descriva adeguatamente il comportamento, allora il problema del controllo si riduce alla scelta del controllo ottimo che massimizza l'efficienza del sistema. Per la maggior parte, i sistemi attivi appartengono alle aree della gestione collettiva umana.

Soggetti e oggetti di gestione. L'essenza di qualsiasi gestione è organizzare e attuare un impatto mirato sull'oggetto di controllo ed è un processo di sviluppo e attuazione di un'operazione per influenzare l'oggetto al fine di trasferirlo a un nuovo stato qualitativo o mantenerlo in modalità stabilita. Oggetto della gestione - Questo è il dispositivo che controlla (o colui che controlla). Oggetto di controllo - questo è un dispositivo o processo a cui è diretta l'azione di controllo (o colui che è controllato).

Per oggetto di controllo (OC) si intende qualsiasi oggetto, processo tecnologico, organizzazione della produzione oppure un gruppo di persone isolate dall'ambiente secondo determinate caratteristiche (costruttive, funzionali, ecc.) e che rappresentano un sistema dinamico di natura arbitraria che cambia stato sotto l'influenza di influenze esterne. Per ottenere determinati risultati desiderati del funzionamento del sistema operativo, sono necessarie e consentite azioni appositamente organizzate. A seconda delle proprietà e dello scopo degli oggetti di controllo, si possono distinguere oggetti e complessi di oggetti tecnici, tecnologici, economici, organizzativi, sociali e di altro tipo.

L'oggetto di controllo è isolato dall'ambiente in modo tale che siano soddisfatte almeno due condizioni:

L'oggetto può essere influenzato

Questo impatto cambia il suo stato in una certa direzione.

I collegamenti esterni dell'oggetto di controllo sono mostrati in fig. 1.2.2, dove X è il canale dell'impatto dell'ambiente sull'oggetto, Y è il canale dell'impatto dell'oggetto sull'ambiente, U è il canale dell'impatto del controllo sull'oggetto. Il concetto di "impatto" nella teoria del management è considerato in senso informativo.

Fig.1.2.2. Sistema di controllo.

Operazione di controllo implementato dal dispositivo di controllo (CU). La struttura generalizzata dell'interazione del dispositivo di controllo con l'oggetto di controllo, che costituisce il sistema di controllo, è mostrata in fig. 1.2.2. Sulla base dell'azione master g(t), che determina la legge (algoritmo) di controllo del valore di uscita dell'oggetto di controllo, il dispositivo di controllo del sistema genera l'azione di controllo u(t) sul sistema operativo e mantiene il valore di uscita y (t) a un determinato livello o modifiche secondo una determinata legge all'uscita del sistema operativo).

In generale, la maggior parte degli oggetti di controllo sono multidimensionali e sono caratterizzati da alcuni vettori di coordinate di fase:

Y(t) = (y1, y2, …, yn),

i cui componenti possono avere diversa natura fisica. Per tali sistemi, le influenze esterne possono anche essere determinate da un vettore di controllo multidimensionale:

U(t) = (u1, u2, …,um).

Le coordinate di controllo uj(t) possono essere funzioni continue del tempo o avere discontinuità di prima specie, e quindi si suddividono in continue a tratti (con discontinuità di prima specie), lisce a tratti (con discontinuità di prima specie per la prima derivata), e in liscio con derivate prime continue. Contrariamente alle coordinate di controllo, le coordinate di stato yj(t) sono lisce o lisce a tratti, poiché sono i valori di uscita di alcuni elementi dinamici e possono cambiare solo a una velocità limitata.

Il CO può essere influenzato da influenze esterne di disturbo X(t) di varia natura. Allocare le principali perturbazioni che influenzano significativamente il valore controllato e le interferenze (rumore), che sono di natura statistica e cambiano Y(t) entro limiti accettabili (per valore o per accuratezza). Le principali perturbazioni, di norma, vengono prese in considerazione (compensate) in una certa misura dal dispositivo di controllo. Il sistema può avere un feedback uOS(t) dall'uscita dell'OS all'ingresso della CU, che, quando genera il segnale di controllo u(t), tiene conto dei precedenti valori (stati) y(t).

I valori X, U, Y negli oggetti dinamici sono collegati da equazioni differenziali, integrali o alle differenze.

I sistemi di controllo automatico (ACS) dei processi di produzione, di norma, sono una struttura chiusa. Il valore di output dell'unità organizzativa ACS è in genere il principale parametro tecnologico oggetto (velocità, potenza, ecc.).

Metodi di gestione è un insieme di metodi, tecniche, mezzi per influenzare un oggetto controllato. In base al contenuto dell'impatto sull'oggetto di controllo, i metodi sono generalmente suddivisi in tecnici, tecnologici, software e altri nei sistemi di produzione di controllo automatico e organizzativi, economici e altri in economici e sistemi aziendali.

Vengono determinati i metodi di controllo nei sistemi di produzione parametri tecnici oggetti gestiti, nei sistemi economici e aziendali - la struttura dei sistemi e le attività di gestione degli obiettivi.

Parametri di controllo . Modelli matematici di utilizzo del controllo diversi tipi variabili. Alcuni descrivono lo stato del sistema, altri descrivono l'output del sistema, cioè i risultati del suo lavoro, e altri descrivono le azioni di controllo. Assegna esogeno variabili i cui valori sono determinati esternamente, e endogeno variabili utilizzate solo per descrivere i processi all'interno del sistema.

I parametri di controllo fanno parte di quelli esogeni. Impostando i loro valori (o cambiando queste variabili nel tempo), puoi cambiare l'output del sistema nella direzione che ti serve.

Controlla lo spazio degli stati degli oggetti oppure lo spazio delle fasi Q(yj, tn) è generalmente uno spazio matematico multidimensionale. Sulla fig. 1.2.3 mostra un grafico condizionale dello spazio delle fasi per tre variabili di stato yj.

Supponiamo che in un certo momento iniziale t0 (di solito t0=0) il vettore di stato dell'oggetto di controllo sia uguale a Y(t0) e che l'oggetto di controllo sia descritto nello spazio degli stati da un'equazione della forma:

Q(t) = F.

Applichiamo all'oggetto le azioni specifiche U(t) e X(t) e risolviamo l'equazione nelle condizioni iniziali Y(t0). La soluzione risultante Y(t, U(t), X(t), y(t0)), t≥t0 , che dipende da tutte le influenze e condizioni iniziali, corrisponderà a un certo punto nello spazio degli stati per ogni t. La curva che collega questi punti è chiamata traiettoria dell'oggetto. Si può accettare condizionatamente che il punto rappresentativo nel tempo si muova nello spazio degli stati, e la traccia che lascia è la traiettoria dell'oggetto.

A causa del design, della forza, dell'energia e di altre caratteristiche dell'oggetto, non è possibile applicare controlli arbitrari al suo input. I controlli reali sono soggetti a determinate restrizioni, la cui totalità forma la regione dei possibili valori ammissibili U(t) ∈ W(t). Allo stesso modo, anche le componenti del vettore degli stati Y(t) nel caso generale devono soddisfare alcune restrizioni, cioè il vettore Y(t) nello spazio degli stati non deve andare oltre una qualche regione Q, chiamata regione degli stati ammissibili.

Sia possibile individuare nel dominio Q qualche sottodominio di stati Qc desiderabili. Lo scopo del controllo è trasferire l'oggetto dallo stato iniziale Y(t0) allo stato finale Y(tk) appartenente al sottodominio Qc, cioè Y(tk) ∈ Qc. Per raggiungere l'obiettivo del controllo, è necessario applicare il controllo appropriato all'input dell'oggetto. Il compito del controllo è selezionare tale valore nell'area dei controlli ammissibili in cui viene raggiunto l'obiettivo. In altre parole, occorre trovare un tale controllo ammissibile U(t) ∈ W(U), definito sull'intervallo di tempo , per il quale l'equazione della pianta per un dato stato iniziale e un vettore noto X(t) abbia soluzione Y(t) che soddisfa il vincolo Y(t) ∈ Q(Y) per ogni t ∈ e la condizione finale X(tk) ∈ Qc..

1.3. CLASSIFICAZIONE DEI SISTEMI DI CONTROLLO.

L'intera varietà di sistemi di controllo può essere suddivisa in classi secondo vari criteri, i più importanti dei quali sono scopo del controllo, tipo di struttura, tipo e dimensione del modello matematico, natura dei segnali, natura dei parametri, natura delle influenze esterne. Secondo questi segni, distingueremo:

Sistemi di stabilizzazione, controllo del programma, sistemi di tracciamento;

Sistemi a struttura aperta, chiusa o combinata;

Modelli lineari, non lineari, scalari e vettoriali;

Sistemi continui, discreti o armonicamente modulati;

Sistemi stazionari e non stazionari, a parametri concentrati o distribuiti;

Sistemi con influenze deterministiche o stocastiche.

La classificazione pratica dei sistemi di controllo si basa solitamente sui principi di controllo applicati e sull'attuazione delle azioni di controllo.

Principi di gestione. Esistono tre principi fondamentali per la creazione di sistemi di controllo: controllo ad anello aperto, controllo di compensazione e controllo con feedback(controllo chiuso).

Con il controllo ad anello aperto, il programma di controllo è rigidamente specificato nella CU e l'effetto dei disturbi sui parametri di processo non viene preso in considerazione. Esempi di tali sistemi sono un orologio, un registratore, un computer, ecc. Il controllo ad anello aperto viene applicato quando sono presenti due condizioni:

Informazioni sufficienti sulle proprietà dell'oggetto e sulla loro costanza nel processo di lavoro;

Livello di interferenza insignificante o loro completa assenza.

Nei sistemi aperti semplici (Fig. 1.3.1), l'azione di controllo u(t) è formata dal dispositivo di controllo in funzione dell'azione motrice o di disturbo. Se il modello oggetto y = G(u, x) in forma algebrica o differenziale è noto e la reazione necessaria y(t) è nota, allora il problema inverso u(t) = Y(y(t), x(t) ) viene risolto e viene determinato il controllo , necessario per implementare la reazione dell'oggetto 2. La legge di controllo trovata u(t) è implementata dal controllore 1. Tuttavia, tale controllo può essere implementato se x(t) = const.

Per ridurre o eliminare lo scostamento della variabile controllata dal valore richiesto, causato dall'influenza di uno o di un altro fattore, è necessario che l'azione di controllo sia determinata funzione questo fattore e le caratteristiche dell'oggetto.

Sulla fig. 1.3.2 mostra una struttura che implementa il principio del controllo per disturbo, che si applica quando x(t) = var, ma il valore x(t) può essere misurato e il suo valore può essere fornito all'ingresso del dispositivo di controllo, fornendo un'appropriata reazione dell'impatto u(t) ai cambiamenti dei valori di x(t).

Il principio del controllo perturbativo è che per ridurre o eliminare lo scostamento sy(t) della variabile controllata dal valore richiesto causato dall'azione perturbatrice x(t), si misura tale effetto e, per effetto della sua trasformazione, viene generata l'azione di controllo u(t) che, applicata all'ingresso dell'oggetto di controllo 2, provoca uno scostamento compensativo del valore controllato di segno opposto rispetto allo scostamento sy(t).

Il principale svantaggio dei sistemi ad anello aperto è l'impossibilità pratica di avere un modello idealmente accurato del sistema y = G(u, x), che tenga conto di tutte le perturbazioni agenti, oltre a misurare tutte le perturbazioni regolari e irregolari. I sistemi a circuito aperto di solito non vengono utilizzati per controllare oggetti instabili e oggetti con parametri variabili.

Se l'effetto di fattori di disturbo può distorcere il valore di uscita del sistema a limiti inaccettabili, allora applicare principio di compensazione utilizzando dispositivo correttivo. Per impostare i parametri di correzione, è necessario eseguire o creare uno studio del fattore di disturbo corrispondente. modello matematico. Esempi di sistemi di compensazione: un pendolo bimetallico in un orologio, un avvolgimento di compensazione di una macchina a corrente continua, ecc. Il principio di compensazione fornisce una risposta rapida ai disturbi e una maggiore efficienza di controllo, ma, di norma, viene utilizzato per compensare solo determinati effetti destabilizzanti fattori e non può proteggere da tutti i possibili disturbi.

La tecnologia più utilizzata gestione con feedback , in cui l'azione di controllo viene corretta in funzione del valore di uscita y(t). Se il valore di y(t) devia dal valore richiesto, allora il segnale u(t) viene corretto per ridurre questa deviazione. Per eseguire questa operazione, l'uscita dell'amplificatore operazionale è collegata all'ingresso del dispositivo di controllo riscontro principale (OS). Questo è il tipo di controllo più costoso, mentre il canale di feedback è il punto più vulnerabile del sistema. Se il suo funzionamento è disturbato, il sistema potrebbe diventare instabile o completamente inutilizzabile.

La struttura dei sistemi di controllo chiusi è mostrata in fig. 1.3.3. L'azione di controllo u(t) è formata in funzione del mismatch e(t) = g(t) - y(t) del valore corrente della variabile controllata dall'azione di impostazione richiesta. Questa idea fondamentale è alla base del principio controllo della deviazione, che è realizzato da sistemi chiusi. Il principio del controllo della deviazione è universale, poiché consente di raggiungere l'obiettivo di controllo indipendentemente dai motivi della discrepanza: cambiamenti nelle proprietà interne dell'oggetto e influenze esterne.

I sistemi chiusi consentono di risolvere tutti i problemi di controllo: stabilizzazione, tracciamento e controllo del programma. Gli oggetti instabili possono essere controllati solo da sistemi con strutture chiuse. Una generalizzazione dei principi di controllo considerati è il principio del controllo combinato (Fig. 1.3.4), che consente di utilizzare il principio del controllo per disturbo in un sistema chiuso.

I sistemi in grado di modificare la legge di controllo al fine di implementare la migliore qualità di controllo in un certo senso, indipendentemente dalle influenze esterne (Fig. 1.3.5), utilizzano il principio dell'adattamento. L'indicatore di qualità viene elaborato dal dispositivo di adattamento 3 per modificare la struttura del dispositivo di controllo oi suoi parametri.

Si noti che quando viene introdotto il feedback, il sistema di controllo diventa inerziale. Pertanto, viene spesso utilizzata una combinazione di feedback con il principio di compensazione, che consente di combinare i vantaggi di entrambi i principi: la velocità di risposta a un disturbo durante la compensazione e l'accuratezza della regolazione, indipendentemente dalla natura dei disturbi di feedback.

Metodi di classificazione dei sistemi. Attualmente esistono molti metodi per classificare i sistemi di controllo. Notiamo alcuni di loro.

La classificazione più generale dal punto di vista dei metodi per studiare i sistemi, tenendo conto dei metodi di descrizione matematica, della natura della trasmissione del segnale e della natura dei processi nei sistemi, è mostrata in Fig. 1.3.6.

Classificazione dei sistemi per proprietà in stato stazionario. In base al tipo di dipendenza del valore controllato da influenze esterne, si distinguono i sistemi statici e astatici.

Nei sistemi statici il valore controllato y(t) con azione di impostazione costante (disturbante) al termine del transitorio assume un valore proporzionale all'effetto, ovvero tra i valori di ingresso e uscita del dispositivo esiste una relazione funzionale y strettamente definita =f(u), comunemente chiamata caratteristica statica . Nella modalità inattiva, il valore controllato è proporzionale al valore dell'azione di impostazione u e la pendenza della caratteristica statica non dipende da u. Di solito, u viene scelto in modo che il valore controllato corrisponda esattamente al valore richiesto al carico nominale. Un esempio di un sistema di controllo automatico statico è stabilizzatore elettronico tensione di alimentazione.

Nei sistemi astatici sotto influenza esterna, al termine del processo transitorio, il valore della variabile controllata viene posto uguale al valore specificato, cioè il sistema nello stato stazionario tende a zero tra il valore specificato e il valore corrente della variabile controllata. Se la deviazione della variabile controllata nello stato stazionario non dipende dal disturbo, allora il sistema è astatico a questo disturbo. Se non dipende dall'azione motrice, allora il sistema è astatico rispetto all'azione motrice.

Dalla natura del lavoro delle unità funzionali i sistemi di controllo sono divisi in sistemi lineari e non lineari.

IN sistemi lineari OH ci sono dipendenze funzionali tra i valori di output e input e il principio di sovrapposizione è soddisfatto (la reazione del sistema alla somma delle azioni è uguale alla somma delle reazioni a ciascuna azione separatamente). I processi nei sistemi sono descritti da equazioni differenziali. A seconda del tipo di equazione differenziale, i sistemi lineari sono suddivisi nei tipi mostrati in Fig. 1.3.7.

Nei sistemi non lineari almeno in un collegamento del sistema viene violato il principio di sovrapposizione (linearità della caratteristica statica). Le equazioni della dinamica dei sistemi non lineari contengono funzioni non lineari (prodotto di variabili o loro derivate, potenze di variabili, ecc.). Le possibilità e la qualità del controllo nei sistemi non lineari sono molto più elevate rispetto a quelli lineari.

I sistemi di controllo reali sono generalmente non lineari e il calcolo dei sistemi è piuttosto complicato. Dato il buon sviluppo della teoria dei sistemi lineari, i sistemi non lineari tendono a essere ridotti a sistemi lineari utilizzando metodi di linearizzazione.

Secondo il grado di utilizzo delle informazioni nelle azioni di input, i sistemi sono divisi in adattivi e non adattivi.

I sistemi adattivi hanno la capacità di adattarsi alle mutevoli condizioni e influenze esterne, nonché di migliorare la qualità della gestione man mano che le informazioni vengono accumulate. I sistemi non adattivi non hanno tali capacità e sono costantemente sintonizzati su determinati condizioni esterne e impatti con una gamma limitata delle loro variazioni.

Negli ultimi decenni, lo sviluppo intensivo nuova classe sistemi di controllo - sistemi di controllo intelligenti (IMS). Gli IMS sono costruiti come sistemi di autoapprendimento e autoregolazione con procedure decisionali flessibili. Sono in grado di formare nuove conoscenze nel processo di gestione e funzionamento, agire come sistemi esperti integrati nel circuito di controllo e lavorare in modo interattivo con il decisore.

Classificazione per tipologia di gestione mostrato in fig. 1.3.8.

Il processo di controllo senza intervento umano è chiamato automatico. Un dispositivo che fornisce il controllo automatico di un oggetto è chiamato sistema di controllo automatico (ACS). Nei casi in cui il sistema fornisce la stabilizzazione della variabile controllata entro i limiti specificati, viene chiamato sistema di controllo automatico (ACS).

Con mezzi automatizzati il ​​​​controllo di un oggetto in un sistema di feedback ad anello aperto con la partecipazione di una persona allo sviluppo di azioni di controllo. I sistemi che implementano tale controllo sono chiamati sistemi di controllo automatizzati (ACS). Se gli oggetti di controllo sono di tipo tecnico, allora i sistemi di controllo sono chiamati sistemi di controllo di processo automatizzati (APCS). Se l'oggetto di controllo è un oggetto di natura produttiva, economica o sociale, allora il sistema di controllo per esso si riferisce a sistemi automatizzati gestione organizzativa(ASOU).

Negli ultimi anni è stato sempre più introdotto il controllo integrato implementato da sistemi di controllo automatizzati integrati (IACS). In IAMS, gli oggetti della gestione sono tecnici, produttivi, economici, organizzativi e sistemi sociali. Gli IACS sono creati e operano sulla base di computer e metodi economici e matematici che vengono utilizzati per controllare oggetti tecnici, processi tecnologici, per pianificare, controllare, analizzare e regolare la produzione in generale.

sistema progettazione assistita da computer(CAD) si può definire un integrato sistema automatizzato gestione, il cui oggetto di gestione è il processo di scelta di soluzioni progettuali basate su modelli economici e matematici di prodotti, strutture, opzioni architettoniche e di pianificazione, ecc.

Classificazione secondo algoritmi di funzionamento. Ogni sistema è caratterizzato da un algoritmo funzionante, un insieme di prescrizioni che determinano la natura del cambiamento della variabile controllata in funzione dell'impatto. Secondo gli algoritmi di funzionamento, i sistemi sono suddivisi in sistemi di stabilizzazione, software, tracciamento e trasformazione.

Sistemi di stabilizzazione fornire la manutenzione con la precisione richiesta (stabilizzazione) di una o più quantità controllate sotto influenze di disturbo che cambiano arbitrariamente. La forza motrice del sistema è un valore costante, cioè u(t) = const.

Sistemi software controllare il cambiamento della variabile controllata con la precisione richiesta in conformità con il programma compilato, se è noto in anticipo sotto forma di funzione temporale. La modifica della variabile controllata secondo il programma si ottiene aggiungendo al sistema di stabilizzazione un dispositivo software PU che modifica l'azione di regolazione u(t) nel tempo secondo una certa legge. Esempi di sistemi software sono i sistemi per il controllo dei processi chimici, il controllo programmatico delle macchine utensili, i sistemi per il controllo programmatico del lancio dei satelliti terrestri in orbite calcolate.

sistemi di tracciamento eseguire una variazione del valore controllato non secondo un programma prestabilito, ma arbitrariamente. Ad esempio, l'antenna radar gira per seguire un aereo la cui traiettoria non è nota in anticipo, cioè lo "segue". Le influenze principali e i valori controllati dei servosistemi possono avere un carattere diverso nella loro natura fisica.

sistemi di trasformazione. L'algoritmo del sistema è la trasformazione con la precisione richiesta dell'azione principale (l'insieme delle azioni principali) in un valore controllato (l'insieme delle variabili controllate) secondo una certa funzione di trasformazione. Il sistema di trasformazione dovrebbe riprodurre il più accuratamente possibile alla sua uscita non l'azione di impostazione stessa (come un servosistema), ma un certo valore associato all'azione di controllo delle funzioni di trasformazione. I sistemi trasformativi includono, ad esempio, l'integrazione, la differenziazione, l'estrapolazione e altri sistemi di controllo automatico.

1.4. sistemi di gestione organizzativa ed economica

Sistemi economico-produttivi e organizzativi sono sistemi complessi. Oggetti e processi in questi sistemi, di regola, non possono essere completamente descritti matematicamente. Le dipendenze funzionali contengono sia variabili continue che booleane per valutazione qualitativa parametri o processi su un sistema a due punti (SI e NO). Quando si descrivono sistemi, funzioni probabilistiche, sistemi di pesi, pareri di esperti. La complessità della descrizione matematica dei sistemi produttivi, economici e organizzativi deriva dal fatto che si tratta di sistemi uomo-macchina che operano in situazioni difficilmente prevedibili. Il comportamento dei sistemi è determinato da un numero enorme di variabili di diversa natura fisica e le relazioni tra di esse sono estremamente diverse. Un cambiamento in un particolare collegamento o parametri di qualsiasi elemento incluso nel sistema può portare a un cambiamento in tutti gli altri collegamenti e parametri o nella maggior parte di essi.

Il compito di gestire un sistema complesso si riduce a garantire tali trasformazioni funzionali di parametri che sarebbero ottimali secondo i criteri scelti per l'efficacia del raggiungimento dell'obiettivo di controllo. Per semplificare la descrizione matematica dei sistemi complessi, essi sono divisi in sottosistemi secondo il principio della gerarchia.

Una caratteristica del problema della gestione di sistemi complessi è la necessità approccio sistemico alla gestione. Sta nel fatto che il sistema va considerato nel suo insieme dal punto di vista dell'obiettivo di funzionamento, comune a tutti i sottosistemi. In pratica, ciò porta al fatto che è inaccettabile (non ha senso) l'ottimizzazione indipendente del funzionamento dei singoli sottosistemi che formano il sistema, dal punto di vista degli obiettivi privati ​​\u200b\u200bdi questi sottosistemi. Con una struttura nota di un sistema complesso, lo scopo del suo funzionamento è descritto da una funzione obiettivo scalare W, che raggiunge un valore estremo sotto controllo ottimale.

L'efficacia della gestione amministrativa ed economica in in misura non trascurabileè determinato dalle qualifiche e dalla competenza del "team" del top management, che si manifesta principalmente nella creazione di strutture organizzative e meccanismi di gestione, che ogni "team" preferisce creare "per sé". Ciò determina la diversità dei sistemi di controllo con imprevedibilità quasi completa risultati finali. Ogni persona nel sistema di controllo, così come ciascuna delle sue decisioni su ogni questione specifica, è un fattore di controllo destabilizzante o stabilizzante. Pertanto, la valutazione del management è solitamente puramente soggettiva e viene data non al sistema di gestione, ma ai suoi leader: "buona squadra" o "cattiva squadra".

Tipi di organizzazioni. Ci sono due tipi processi organizzativi– funzionamento e sviluppo. Il funzionamento garantisce la conservazione dell'organizzazione sulla base dello scambio di risorse, energia, informazioni con l'ambiente. Lo sviluppo comporta la trasformazione dell'organizzazione in conformità con i requisiti dell'ambiente, il passaggio a un nuovo stato qualitativo.

Organizzazione è una comunità strutturata di persone con obiettivi comuni e una leadership comune. Si tratta di imprese industriali, organizzazioni del settore dei servizi, strutture di gestione statali e municipali, organizzazioni pubbliche, ecc. Le organizzazioni sono divise in primarie e secondarie.

Organizzazione primaria ha i propri obiettivi, ha assoluta priorità permanente sui partecipanti e li dota di risorse. Un esempio è qualsiasi agenzia governativa(procura, comune, ecc.).

Organizzazione secondaria è creato dai partecipanti stessi e serve ai loro scopi. Tra le organizzazioni secondarie ci sono corporazioni e associazioni. L'azienda ha la priorità sui partecipanti per risolvere i problemi attuali (ad esempio, una società per azioni). In un'organizzazione associativa, le relazioni sono partenariati (un club, un team di scienziati in un seminario, ecc.).

stato giuridico. La divisione delle organizzazioni in ufficiali e non ufficiali è legata al loro status legale. Un'organizzazione formale può essere pensata come un insieme di lavori collegati tra loro relazioni industriali. Le organizzazioni informali formano individui, non posizioni. Tali organizzazioni includono, ad esempio, una popolazione di utenti di Internet o un gruppo criminale organizzato.

Struttura funzionale delle organizzazioni si basa sull'unificazione delle attività per gruppi correlati (funzioni) e di solito ha i seguenti elementi:

A) Unità produttive - principali, ausiliarie, di servizio, sperimentali.

B) Unità di gestione - amministrazione, informazione, servizio, ricerca, consulenza (ad esempio, il consiglio dei principali specialisti dell'impresa).

C) Divisioni sociali: una mensa, un club, un centro ricreativo, una clinica.

Suddivisione - Questo è un gruppo di lavoratori creato formalmente che esegue azioni per raggiungere un obiettivo particolare. Vengono utilizzati vari principi per distinguere le divisioni di un'azienda (impresa):

Quantitativo (se necessario per l'attuazione di questa attività);

Tecnologico (se necessario per il mantenimento del processo tecnologico);

Professionista (una professione per svolgere questo lavoro).

Esempi di suddivisioni sono brigate nell'artel dei caricatori, orologi all'interno dell'equipaggio della nave, officine impresa industriale, dipartimenti di un istituto di istruzione superiore.

Struttura gestionale , basato sull'assegnazione di divisioni sufficientemente indipendenti, è chiamato divisionale (divisione - divisione, divisione). Vengono utilizzati i seguenti principi per la creazione di suddivisioni all'interno della struttura divisionale:

A) mercato (rispondere alle esigenze determinato gruppo clienti);

B) territoriale (rispondere alle esigenze di un determinato territorio);

C) merce (soddisfare le esigenze dei clienti in prodotti e servizi);

D) innovativo (sviluppo e produzione di nuovi prodotti e servizi).

I tipi di collegamenti tra le imprese che fanno parte di una struttura organizzativa divisionale possono essere diversi. Nella partecipazione azionaria, quando l'impresa madre detiene partecipazioni di controllo nelle restanti imprese, i collegamenti sono finanziari. IN società per azioni con le filiali si aggiungono legami tecnologici a quelli finanziari, e direttamente in una società per azioni anche amministrativi.

Strutture organizzative adattive sono strutture che si adattano rapidamente alle esigenze di esterni e ambiente interno. Tra questi si distinguono solitamente progetto, matrice, programma-obiettivo, frammentario.

Progetto è un gruppo di attività volte a risolvere un problema una tantum. Vantaggi strutture progettuali- elevato orientamento al target, specializzazione, concentrazione delle risorse. Svantaggi: la connessione delle risorse fino al completamento del lavoro, la difficoltà di trovare un utilizzo per le risorse rilasciate a causa della loro unicità.

Struttura della matrice è un insieme di gruppi di lavoro temporanei all'interno di un'organizzazione o di un'unità. Consente di manovrare rapidamente le risorse, fornisce un elevato orientamento al lavoro. Svantaggi: difficile da formare e gestire.

Struttura del target del programma - un insieme di unità associate all'attuazione di programmi integrati mirati. Se il lavoro viene svolto su un solo programma, la struttura del programma-obiettivo è una sorta di struttura del progetto. Se il lavoro è un'aggiunta all'attività principale, allora è una sorta di struttura a matrice.

Struttura organizzativa frammentata - un insieme di unità autonome e semi-autonome (team, commissioni, gruppi creativi) che lavorano in modo indipendente su problemi non correlati di natura innovativa. Un esempio è l'implementazione del lavoro di ricerca fondamentale nell'ambito di un istituto di ricerca accademico.

Funzionamento delle strutture di gestione. Struttura di gestione - un insieme ordinato di soggetti di gestione (divisioni, posizioni) e relazioni tra di loro.

SU struttura gestionale influenzato da vari fattori. Prima di tutto: la scala e la struttura dell'organizzazione. Di grande importanza sono la natura delle attività dell'organizzazione e la distribuzione territoriale delle divisioni, le caratteristiche di specializzazione della produzione, le tecnologie utilizzate, i costi di gestione, la disponibilità di persone con le qualifiche necessarie.

Livello di leadership è un posto in un sistema di gestione gerarchico. Al livello più alto ci sono i leader dell'organizzazione. Il livello inferiore comprende specialisti che gestiscono esecutori testamentari e hanno superiori immediati (caposquadra, caposquadra).

Gli specialisti del livello medio di gestione sono subordinati agli specialisti di un livello superiore della gerarchia di gestione e hanno essi stessi specialisti subordinati di livello inferiore. Il capo di un'officina con diverse sezioni è un dirigente intermedio.

Tasso di controllabilità - il numero di dipendenti che possono essere efficacemente gestiti dal dirigente. Al più alto livello di leadership, ci sono 3-5 persone. In media - 10-12 persone. Al minimo - fino a 25-30 persone. Il tasso di gestibilità dipende dal contenuto del lavoro, influisce sul numero di unità inferiori e sul numero di ulteriori livelli di gestione.

La ristretta specializzazione del lavoro nell'organizzazione corrisponde, di norma, a una struttura organizzativa verticale a più livelli (il capo dell'organizzazione - il capo del dipartimento - il capo del dipartimento - l'esecutore testamentario). Ampia specializzazione - orizzontale (il capo dell'organizzazione - specialisti e artisti).

Responsabilità manageriale È la necessità di rendere conto delle decisioni e delle azioni, nonché delle loro conseguenze. Assegnare la responsabilità gestionale complessiva che il gestore ha per la creazione condizioni necessarie lavoro e la responsabilità funzionale dell'esecutore per un risultato specifico.

Il lavoro è svolto normalmente se la responsabilità del dirigente è dotata di adeguati poteri. Se i poteri superano la responsabilità, il pericolo dell'arbitrarietà amministrativa è grande. Se l'autorità è inferiore alla responsabilità, la gestione è solitamente inefficace. Le caratteristiche quantitative dei poteri gestionali sono il volume delle risorse di cui può disporre senza il consenso di un'autorità superiore e il numero di persone direttamente o indirettamente obbligate a seguire le sue decisioni.

Ambito di autorità , concentrati in un unico argomento, dipendono, in primo luogo, dalla complessità, importanza, varietà dei problemi da risolvere, dalla dinamica del business e dalla dimensione dell'organizzazione. Occorre considerare la necessità di garantire l'unità di azione, il costo del processo decisionale e l'affidabilità dei sistemi di comunicazione. Le capacità dei leader e degli artisti, il clima morale e psicologico nella squadra sono importanti.

Centralizzazione dei poteri significa la concentrazione predominante dei poteri ai più alti livelli di gestione. Ciò garantisce la direzione strategica della gestione. Il processo decisionale è concentrato nelle mani di chi conosce bene la situazione generale. Tuttavia, ci sono anche degli svantaggi. La centralizzazione dei poteri richiede molto tempo per trasferire le informazioni lungo la scala gerarchica e le informazioni possono essere distorte. Le decisioni vengono prese da persone che non conoscono bene la situazione specifica. L'eccessiva centralizzazione ostacola il processo di gestione, lo rende inflessibile.

Decentramento della gestione - si tratta di una prevalente concentrazione di poteri ai livelli inferiori della dirigenza. Fornisce flessibilità e manovrabilità della gestione, rimuove il sovraccarico del centro con problemi secondari, riduce i flussi di informazioni e consente alle persone che conoscono bene la situazione specifica di prendere decisioni. Ma allo stesso tempo conferisce alle decisioni un carattere tattico (piuttosto che strategico), rende difficile coordinare le attività di gestione e può portare a ignorare gli interessi dell'organizzazione nel suo insieme, al separatismo e alla distruzione dell'organizzazione.

Schemi di controllo. Schema funzionale la gestione si basa sul fatto che il manager gestisce i principali specialisti (produzione, finanza, marketing, personale), ciascuno dei principali specialisti gestisce ciascuno dei capi dipartimento e loro gestiscono i loro esecutori. Il vantaggio dello schema è l'alta qualità delle soluzioni. Gli svantaggi sono la possibile mancanza di coordinamento delle decisioni dei principali specialisti, la loro lotta per la priorità, che porta a un conflitto elevato. Il risultato è un'inefficienza generale.

Schema di controllo del pentagramma lineare prevede un proprio quartier generale per ogni leader che partecipa al processo decisionale. Capi diversi livelli comunicare tra loro utilizzando le informazioni della propria sede. Il vantaggio è il rilascio dei manager dall'analisi dei problemi e dalla preparazione di bozze di soluzioni. Gli svantaggi includono il continuo sovraccarico di manager con gli affari correnti. Capi livelli alti la direzione è separata dalla pratica e non partecipa all'attuazione delle loro decisioni.

In pratica si utilizzano due modalità principali di ripartizione dei poteri: poteri ripartiti (il dirigente cede i poteri a un subordinato, lasciandone il controllo complessivo), poteri assorbiti (il dirigente, pur cedendo i poteri, li conserva contemporaneamente integralmente).

ricerca sociometrica. In qualsiasi azienda, in qualsiasi impresa, oltre alle strutture organizzative formali, si creano quelle informali, basate sui rapporti tra le persone, che possono influire in modo significativo sui risultati del lavoro. Puoi identificarli con l'aiuto della sociometria. La tecnica sociometrica viene utilizzata per diagnosticare le relazioni interpersonali e intergruppi. Con l'aiuto della sociometria, puoi studiare la tipologia comportamento sociale persone in condizioni attività di gruppo, per giudicare la compatibilità socio-psicologica.

Insieme alla struttura ufficiale o formale della comunicazione in qualsiasi gruppo sociale sempre disponibile struttura psicologica ordine non ufficiale o informale, che si forma come un sistema di relazioni interpersonali, simpatie e antipatie. Le caratteristiche di una tale struttura dipendono in gran parte da orientamenti di valore partecipanti, la loro percezione e comprensione reciproca, valutazioni reciproche e autovalutazioni. La struttura informale del gruppo dipende dalla struttura formale nella misura in cui gli individui subordinano il proprio comportamento agli scopi e agli obiettivi dell'attività congiunta.

Lo schema generale delle azioni nella ricerca sociometrica è il seguente. Dopo aver fissato gli obiettivi della ricerca e selezionato gli oggetti di misura, vengono formulate le principali ipotesi e disposizioni relative ai possibili criteri per intervistare i membri del gruppo. Non può esserci un completo anonimato, altrimenti la sociometria sarà inefficace. Le richieste dello sperimentatore di rivelare le sue simpatie spesso causano difficoltà interne agli intervistati e si manifestano in alcune persone nella riluttanza a partecipare al sondaggio. Pertanto, è consigliabile coinvolgere un'organizzazione esterna specializzata per condurre lo studio.

letteratura

1. Controllo automatico Miroshnik. Sistemi lineari: Esercitazione per le università. - San Pietroburgo: Pietro, 20 anni.

2. Sistemi di controllo Povzner: libro di testo per le università. - M.: Ed. MSGU, anni '20.

4. Orlov: libro di testo. – M.: "Izumrud", 2003. URL: http://www. *****/libri/m151/

5. Teoria del controllo di Korikov: manuale multimediale. - Tomsk: TUSUR. URL: http://www. *****/docs_pub/demo/otu/otu. exe

6. , Petrakov della teoria dei sistemi attivi. M.: SINTEG, 1999. - 104 p. URL: http://www. *****/libri/m110/file_46.pdf

7 Nebbie di controllo automatico: Lezioni. URL: http://lib. *****/biblioteca/lezioni/Tihonov_2/index. htm.

8. Controllo della nebbia. Teoria dei sistemi di controllo automatici lineari: libro di testo. - MGIEM. M., 2005, 82 p. URL: http://finestra. *****/window_catalog/files/r24738/5.pdf.

11. Controllo di Mikhailov. - K.: Scuola Vyscha, 1988.

12. Controllo e regolazione automatici di Zaitsev. - K.: Scuola Vyscha, 1989.

14. Teoria del controllo di Zheltikov. Note di lettura. – Samara, SGTU, 2008. – URL: http://www. *****/cercapersone. htm.

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Test di autocontrollo numero 1

1. Scegli una risposta corretta.

La gestione può essere definita come

1. relazioni di azione di controllo

2. influenza intenzionale dell'oggetto della gestione sull'oggetto della gestione

3. un sistema di azioni attive per il raggiungimento degli obiettivi prefissati

4. influenza regolata, consapevole, attiva sull'oggetto al fine di raggiungere i propri obiettivi

2. Scegli una risposta corretta.

Lo strumento di gestione è

1. risorse dell'organizzazione

2. informazioni

3. tecnica di produzione

4. decisione della direzione

3. Scegli una risposta corretta.

La logica di controllo si riferisce al sistema

1. filosofia del management, basata sulla missione del management e che caratterizza i compiti del management

2. azioni mirate eseguite in una sequenza rigorosamente definita entro un determinato periodo di tempo

3. principi di gestione che descrivono il processo di gestione in una data organizzazione

4. funzioni di gestione, interconnesse da collegamenti specifici a questa organizzazione

4. Scegli una risposta corretta.

L'efficienza economica della gestione è il rapporto

1. Volume e dimensioni della produzione salari dipendenti

2. materiale, costo del lavoro, risorse finanziarie e risultati

3. indicatori di redditività e fatturato

4. il costo delle risorse materiali e finanziarie ei risultati ottenuti

5. Seleziona tutte le risposte corrette.

Obiettivi della teoria del controllo

1. lo studio delle forme più importanti e tipiche delle relazioni manageriali, in cui si manifesta l'interazione tra manager e manager

2. costruire le direzioni e gli scenari più probabili per lo sviluppo futuro delle attività di gestione

3. studio e descrizione delle pratiche gestionali esistenti, loro tipizzazione e divulgazione

4. Migliorare la qualità della vita della popolazione

6. Completa.

Una decisione di gestione è un _______________ che alla fine aumenta o diminuisce le prestazioni di un'organizzazione.

prodotto del lavoro manageriale

7. Scegli una risposta corretta.

La dinamica del sistema di controllo è determinata

1. obiettivi di gestione

2. struttura gestionale

3. funzioni di controllo

4. decisioni di gestione

8. Scegli una risposta corretta.

La statica del sistema di controllo è determinata

1. obiettivi di gestione

2. struttura gestionale

3. funzioni di controllo

4. decisioni di gestione

9. Seleziona tutte le opzioni di risposta corretta.

Caratteristiche della natura dell'interazione sociale nelle relazioni manageriali, che implicano, da un lato, l'autorità del tutto, dall'altro, la subordinazione a questa autorità

1. collegialità

2. subordinazione

3. subordinazione

4. conformismo

10. Scegli una risposta corretta.

La differenza fondamentale tra efficienza di gestione economica e sociale è questa

1. l'efficienza sociale non dipende direttamente da attività produttive organizzazione, ed economica ne è la conseguenza

2. l'efficienza sociale è di minore importanza per la gestione dell'organizzazione rispetto a quella economica

3. l'efficienza sociale è valutata attraverso indicatori qualitativi, mentre l'efficienza economica può essere valutata anche attraverso indicatori quantitativi

4. l'ambiente esterno influisce in misura maggiore efficienza sociale che su quello economico

11. Scegli una risposta corretta.

La struttura della teoria del management come scienza comprende sezioni di discipline legate al management

1. sociologia, scienze politiche, filosofia, psicologia, cibernetica, psicologia, management, economia

2. scienze politiche, scienze sociali, economia, diritto, matematica, statistica

3. management, economia, psicologia, cibernetica, ingegneria dei sistemi, filosofia

4. filosofia, studi culturali, giurisprudenza, scienze politiche, storia

12. Stabilire una corrispondenza tra il livello e la metodologia della teoria del management:

: 1-c, 2-a, 3-b, 4-d

13. Completa.

La teoria del management studia questo tipo di relazione come ____________.

subordinazione

14. Scegli una risposta corretta.

La metodologia della scienza è

1. sistema di principi della ricerca scientifica

2. un insieme di tecniche di ricerca

3. un insieme di tecniche e tecnologie

4. sistema di metodi di conoscenza e gestione scientifica

15. Completa.

Teorie generali la gestione sociale è uno dei livelli di conoscenza nella teoria della gestione. Questo è il livello di __________________.

16. Scegli una risposta corretta.

Le teorie applicate dell'organizzazione e della gestione costituiscono uno dei livelli di conoscenza nella teoria della gestione. Questo è il livello

4. quarto

17. Scegli una risposta corretta.

Approccio all'attività nella teoria del controllo

1. si concentra sulle forme esterne di comportamento organizzativo ed economico delle persone

2. basato sull'applicazione di metodi matematici allo studio delle operazioni nell'organizzazione e nelle attività del capo

3. basato sulla considerazione delle funzioni del leader come processo di azioni correlate

4. include l'identificazione dell'obiettivo, dei mezzi, del processo e del risultato delle azioni del leader

18. Scegli una risposta corretta.

La metodologia della teoria della gestione è

1. un corpus di conoscenze, teorie e concetti che spiegano vari fenomeni manageriali

2. insieme di tecnologie e algoritmi di controllo

3. un insieme di metodi di ricerca, procedure, tecniche utilizzate nella conoscenza dei processi gestionali

4. un insieme di modalità specifiche per la raccolta delle informazioni

19. Scegli una risposta corretta.

Nella moderna scienza gestionale ci sono... livelli di conoscenza

Il numero di livelli di conoscenza che si distinguono nella scienza moderna

20. Scegli tutte le risposte corrette.

I criteri con cui viene effettuata la divisione del lavoro nella gestione sono

1. tecnologia di controllo

2. funzioni di controllo

3. stile di gestione

4. gerarchia gestionale

21. Scegli una risposta corretta.

Previsione, pianificazione, organizzazione, motivazione, processo decisionale e controllo insieme rappresentano

1. principi di gestione

2. funzioni di controllo

3. approcci gestionali

4. tecnologia di controllo

22. Scegli tutte le risposte corrette.

Difficoltà di trasformazione sistema russo pubblica amministrazione sono relativi a:

1. rigidità delle strutture organizzative di gestione

2. la pluralità dei soggetti della Federazione

3. mancanza di tradizioni della pubblica amministrazione

4. corruzione nel governo

23. Scegli tutte le risposte corrette.

Il pensiero di un leader moderno dovrebbe essere

1. Incentrato sul buon senso

2.tradizionale

3. focalizzato su qualsiasi innovazione

4. orientato al marketing

24. Scegli una risposta corretta.

Il secolo in cui il management come fenomeno sociale ha ricevuto una giustificazione teorica

25. Scegli una risposta corretta.

L'oggetto della gestione è

1. comunità sociale

2. rappresentanti delle autorità municipali

3. cittadino

4. la società nel suo insieme

26. Scegli una risposta corretta.

Formazione del sistema conoscenza professionale si chiamano abilità e abilità di un leader

1. competenza

2. professionalità

3. formazione professionale

4. Adattamento professionale

27. Scegli una risposta corretta.

Lo scopo della gestione è

1. realizzazione efficienza economica

2. stabilire e mantenere ordine sociale

3. realizzare gli interessi geopolitici del Paese

4. aumento del salario medio

28. Scegli una risposta corretta.

Comunità sociale sostenitori dei volontari

1. l'oggetto della gestione

2. oggetto di controllo

3. oggetto di controllo

4. Gestione dei risultati

29. Scegli una risposta corretta.