Hozirgi vaqtda bozor munosabatlari sharoitida qishloq xo'jaligi ishlab chiqarishi sohasidagi ustuvor, asosiy vazifalardan biri mavjud bo'lgan ishlab chiqarishni faollashtirishdir. ishlab chiqarish jarayonlari, mahsulot sifatini oshirish, materiallar va energiyani tejash va pirovardida texnologik tizimlarning energiya samaradorligini oshirish. Ishlab chiqarish zahiralarini yoki muayyan jarayonni aniqlash, qoida tariqasida, uni zamonaviy tadqiqot usullari va zamonaviy texnologiyalar asosida tahlil qilish bilan bog'liq. texnik vositalar(xususan, MATCAD dasturiy paketidan foydalanish). Shu bilan birga, texnologik jarayonlarning modellari va ularni qurish usullariga alohida e'tibor beriladi.

Texnologik jarayonlarni modellashtirish

Agrosanoat majmuasida texnologik jarayonlarni loyihalash, tayyorlash va ishlatish bilan bog'liq bir qator muammolarni hal qilishda ular ularni modellashtirishga, ya'ni texnologik jarayonning haqiqiy emas, balki individual tomonlarini, xususiyatlarini, xususiyatlarini o'rganishga murojaat qilishadi. ob'ekt, lekin uning modelida. Model deganda, o'rganish ob'ektini aks ettiruvchi, o'z funktsiyalarini turli xil aniqlik bilan takrorlash va o'rganishning ma'lum bir bosqichida uni almashtirishga qodir bo'lgan aqliy ifodalangan yoki moddiy jihatdan amalga oshirilgan tizim tushuniladi.

Shunday qilib, model - bu asl nusxaning muhim xususiyatlarini saqlaydigan va ikkinchisining ma'lum xususiyatlarini fizik yoki matematik usullar bilan o'rganishga imkon beruvchi ma'lum tizim. . Boshqacha qilib aytganda, model bu displey, tavsifdir texnologik ob'ekt(jarayon yoki asbob-uskunalar) ma'lum bir maqsadga erishish uchun mo'ljallangan, ba'zi bir til yordamida. Bugungi kunga kelib murakkab tizimlarni modellashtirishning umumiy nazariyasi ishlab chiqilgan bo'lib, u foydalanish imkoniyatini ko'rsatadi har xil turlari texnik va texnologik ob'ektlarni tavsiflash uchun modellar.

Model texnologik jarayonlarni o'rganishda faol rol o'ynaydi: uning yordami bilan texnologik jarayonlarning turli xususiyatlarini aniqlash mumkin, masalan, energiya xarajatlari, xom ashyo va tayyor mahsulotning chiqishi, ushbu mahsulotning sifat ko'rsatkichlari; chiqindi miqdori, nuqsonli mahsulotlar, elementlarning konstruktiv parametrlari minimal xarajat va qisqa vaqt ichida.uskunalar. Siz texnologiyani boshqarishning samarali strategiyasini belgilashingiz va sinab ko'rishingiz, optimallashtirish protsedurasini bajarishingiz va hokazo.

TPni modellashtirishning maqsadga muvofiqligi ikkita asosiy shart bilan belgilanadi:

Model bo'yicha tadqiqotlar asl ob'ektga qaraganda arzonroq, osonroq, xavfsizroq, tezroq;

Modelning xarakteristikalari va parametrlarini asl nusxaning mos keladigan qiymatlariga qayta hisoblash qoidasi ma'lum, chunki aks holda simulyatsiya o'z ma'nosini yo'qotadi.

Modelni ishlab chiqishda qo'yilgan maqsad uning turini, axborot mazmunini va real ob'ektga muvofiqlik darajasini belgilaydi, ya'ni maqsadni shakllantirishda ko'rib chiqilayotgan ob'ektni to'liq tavsiflovchi muhim xususiyatlarni diqqat bilan tanlash kerak. modelning haqiqiy ob'ektga muvofiqligining talab qilinadigan darajasi (model aniqligi ). Bir qator hollarda bu modelni soddalashtirish, ko'rib chiqilayotgan miqdorlar orasidagi ahamiyatsiz, ahamiyatsiz munosabatlarni bartaraf etish va modellashtirish xarajatlarini kamaytirish imkonini beradi.

Texnologik jarayonlarni tavsiflashda ko'proq to'liq miqyosli, fizik va matematik modellashtirish qo'llaniladi.

To'liq miqyosli modellashtirish haqiqiy texnologik ob'ektni eksperimental o'rganishni va o'xshashlik nazariyasi, regressiya tahlili, yozishmalar jadvallari yordamida natijalarni keyinchalik qayta ishlashni o'z ichiga oladi. Bu ob'ektning ishlashini turli xil aniqlik bilan tavsiflovchi sifat yoki miqdoriy bog'liqliklarni olish imkonini beradi. Biroq, jarayonni "qora quti" shaklida ko'rsatishga asoslangan empirik bog'liqliklar, garchi ular ma'lum texnologik muammolarni hal qilishga imkon bersa ham, muhim kamchiliklarga ega:

Empirik bog'liqliklarni rejim parametrlaridagi o'zgarishlarning barcha mumkin bo'lgan doirasiga kengaytirib bo'lmaydi - ular faqat to'liq miqyosli eksperiment o'tkazilgan shartlar va cheklovlar ostida amal qiladi;

Bunday bog'liqliklar o'tgan tajribani aks ettiradi, shuning uchun ularning asosida tegishli texnologiyalarning samaradorligini oshirish yo'llarini aniqlash va asoslash har doim ham mumkin emas.

Bir qator hollarda empirik bog'liqliklar sifatli xarakterga ega, ya'ni ular miqdoriy qonuniyatlarni o'rnatmasdan, faqat ba'zi miqdorlarning boshqalarga ta'sir qilish xarakterini belgilaydi.

Jismoniy modellashtirish, shuningdek, natijalarni keyinchalik qayta ishlash bilan eksperimental tadqiqotlarni o'z ichiga oladi. Biroq, bunday tadqiqotlar haqiqiy texnologik ob'ektda emas, balki hodisalarning tabiatini saqlaydigan va jismoniy o'xshashlikka ega bo'lgan maxsus laboratoriya inshootlarida amalga oshiriladi. Shunday qilib, jismoniy modellashtirish dastlabki ob'ektda va fizik modelda sodir bo'ladigan bir xil tabiatdagi jarayonlarning o'xshashligiga asoslanadi va quyidagilardan iborat:

Texnologik jarayonning sifatini tavsiflovchi raqamli aniqlanadigan asosiy parametrlarini belgilash;

Bir yoki bir nechta jismoniy modellar hisoblab chiqiladi va laboratoriya yoki yarim ishlab chiqarish (tajriba, tajriba) qurilmalari shaklida amalga oshiriladi. Ushbu o'rnatishlarni hisoblash natijalarni haqiqiy ob'ektga o'tkazish imkoniyatini kafolatlaydigan o'xshashlik nazariyasi asosida amalga oshiriladi;

Modeldagi tajriba natijasida tanlangan parametrlarning raqamli qiymatlari va munosabatlari olinadi va asl nusxa uchun qayta hisoblab chiqiladi.

Jismoniy modellashtirish yordamida ushbu texnologiyaning tuzilishini belgilaydigan individual jarayonlar haqida keng ma'lumot olish mumkin.

Analog simulyatsiya turli xil tabiatdagi jarayonlarning o'xshashligi bilan bog'liq va har xil jismoniy hodisalar uchun ularni tavsiflashning bir xil naqshlari mavjudligiga asoslanadi. O'xshash ob'ektlar yoki jarayonlar bir xil shakldagi tenglamalar bilan tasvirlangan deb hisoblanadi. Masalan, Furye tenglamalari (8.2.6) va Fik tenglamalari (8.2.9). Ularga kiritilgan fizik miqdorlarning farqiga qaramay, barcha operatorlar bir xil ketma-ketlikda bir-biriga mos keladi va amal qiladi. Shuning uchun, bir jarayonni o'rganib chiqib, biz boshqasi uchun haqiqiy bo'lgan (belgilashgacha) bog'liqliklarni olamiz. Analog modellashtirish uchun ham eksperimental usullar, ham analog kompyuterlar qo'llaniladi.

Analitik modellashtirish ularni o'rganish uchun eng kuchli vosita bo'lib, turli matematik modellarni olish va o'rganishni o'z ichiga oladi. Shunday qilib, strukturaviy modellar ob'ektning umumiy yoki dastlabki tavsifi uchun ishlatiladi va uning elementlarini, ularning xususiyatlarini va elementlar va elementlarning xususiyatlari o'rtasidagi munosabatlarni aniqlash va aniqlash imkonini beradi. Odatda qurish uchun strukturaviy model to'plamlar nazariyasi apparatidan foydalaning. Tasniflash modellari o'rganilayotgan ob'ektlarni tartibga solish, ulardagi umumiy xususiyatlarni aniqlash va ularni shu belgilarga ko'ra tartiblash imkonini beradi. Bunday modellar boshqaruvni avtomatlashtirish tizimlarini qurishda, ma'lumotlar banklarini yaratishda va kompyuter yordamida loyihalash tizimlarini, axborotni qidirish tizimlarini ishlab chiqishda va boshqa bir qator hollarda zarur. Kognitiv modellar turli jarayonlar yoki asbob-uskunalarning ishlashi naqshlarini miqdoriy tavsiflash uchun ishlatiladi. Ular jarayonni yoki laboratoriya asbob-uskunalarini tavsiflovchi miqdorlar orasidagi aloqalarni, munosabatlarni o'rnatadilar.

Kognitiv model, qoida tariqasida, jarayonning fizik va kimyoviy mexanizmini tavsiflaydi va texnologik parametrlarni yoki ob'ektning xususiyatlarini o'z ichiga olmaydi.

Ayrim jarayonlarni yoki o'rganilayotgan ob'ektning boshqa tarkibiy qismlarini tavsiflovchi alohida modellar o'rtasida aloqalar mavjud. Bunday munosabatlarni hisobga olish, ya'ni. qo'shma qaror individual birlik jarayonlarini tavsiflovchi tenglamalar ishlov berish usuli yoki usulining umumlashtirilgan modelini qurishga olib keladi.

Texnologik modellar kognitiv modellardan farq qiladi, chunki ularni qurish maqsadi rejim parametrlari, ish sharoitlari - texnologik tizimning kirishlari va uning texnik darajasi ko'rsatkichlari, ya'ni tizim natijalari o'rtasidagi miqdoriy bog'lanishlarni topishdir. Texnologik modellarni qurish doimo sifat darajasini baholash va texnologik tizimlarning ishlash samaradorligini oshirish bilan bog'liq. Odatda, texnologik modellar asosida quriladi matematik modellar individual jarayonlar yoki umumlashtirilgan ob'ekt modeliga asoslangan. Biroq, ba'zi hollarda, ob'ektni to'liq analitik tavsiflash mumkin emas va texnologik modellarni qurishda ba'zi empirik bog'liqliklar qo'llaniladi. Qoida tariqasida, texnologik modellar texnologik tizim faoliyatining ayrim jihatlarini o'rganish uchun quriladi, ya'ni ular xususiy xususiyatga ega.

Ko'pgina texnologik jarayonlar uchun ularning murakkabligi tufayli ularning borishining barcha tomonlari va xususiyatlarini etarli darajada tavsiflovchi yagona umumlashtirilgan modelni qurish qiyin yoki imkonsizdir. Shuning uchun TPni modellashtirishda mahalliy muammolarni parchalash va hal qilish printsipi qo'llaniladi, bu esa TPning individual tomonlarini, xususiyatlarini ajratib ko'rsatish va modellashtirish imkonini beradi. Ushbu yondashuv natijasida TP uning ishlashining individual naqshlarini tavsiflovchi va ma'lum bir qator muammolarni hal qilish uchun mo'ljallangan modellar to'plamiga o'xshaydi. Bunday ko'rinish tabiiy ravishda yuqorida tavsiflangan tizim tahlilidan kelib chiqadi. Texnologiya ierarxiyasi modellar ierarxiyasini (TP, TO, TM modellari), texnologiyalarning ko'p o'lchovliligi - turli xil modellarni (fizikaviy va kimyoviy jarayonlar modellari, texnologiyalar, uskunalar) hosil qiladi.

Misol. Modellarning xilma-xilligiga misol sifatida elektrokimyoviy o'lchovli ishlov berish texnologiyasini (ECM) ko'rib chiqing. Bunday texnologiyani o'rganish va tavsiflashda foydalaniladigan modellar rasmda ko'rsatilgan. 8.2.35.

Bu holatda o'ziga xos kognitiv modellar quyidagilarni o'z ichiga oladi:

kinematik (elektrodlarning o'zaro harakatining kinematikasini tavsiflash);

gidravlik (tor interelektrod kanalida suyuqlik harakatining tavsifi);

elektr (elektrodlararo bo'shliqdagi elektr maydonining tavsifi);

termal (harorat maydonining tavsifi);

elektrokimyoviy (elektrokimyoviy tizimda elektrod jarayonlari va uzatish jarayonlarining tavsifi);

kimyoviy (umumiy elektrod jarayonining kimyoviy bosqichlarini tavsiflash, eritmadagi moddaning kimyoviy o'zgarishlari).

Texnologik modellarga shakllantirish modeli (uning sirtining elektrokimyoviy erishi vaqtida anod chegarasining harakatini tavsiflash), elektrod-asbobning modeli va boshqa bir qator kiradi.

Guruch. 8.2.35. Materiallarni elektrokimyoviy qayta ishlash jarayonlarini tavsiflash uchun modellar turlari

Modellashtirish o'xshashlik nazariyasining asosiy g'oyalariga asoslanadi, unga ko'ra hodisalar, jarayonlar, agar ulardan birini o'rganishda olingan ma'lumotlar boshqalarga ham kengaytirilishi mumkin bo'lsa, o'xshash deb ataladi. Bunday hodisalar uchun jarayonni tavsiflovchi ba'zi miqdorlar nisbatlarining doimiyligi yoki o'xshashlik mezonlari deb ataladigan bunday miqdorlarning kombinatsiyasi zarurdir [Jadval. P1,2,3]. Shunday qilib, masalan, suyuq muhit oqimini o'rganishda Reynolds mezoni keng qo'llaniladi:

,

Qayerda v- suyuqlik oqimi tezligi, m/s; d- gidravlik oqim diametri, m; n - muhitning kinematik viskozitesi, m 2 / s. Reynolds soni o'lchovsiz kattalik bo'lib, uning qiymati suyuqlik harakatining tabiatini, oqim tezligining kanal kesimida taqsimlanishini va boshqa oqim parametrlarini belgilaydi.

Asosiy (uchinchi) o'xshashlik teoremasi hodisalarning o'xshashligi uchun ularning yagonalik shartlari o'xshash bo'lishi zarur va etarli ekanligini aytadi. Bu shuni anglatadiki, geometrik o'xshashlik, fizik konstantalarning o'xshashligi, boshlang'ich va chegara shartlari, va yagonalik shartlariga kiritilgan miqdorlardan tashkil topgan o'xshashlik mezonlari bir xil bo'ladi. Binobarin, bunday hodisalarning barchasi bir-biridan faqat xarakterli miqdorlar masshtablari bilan farqlanadi. Shunday qilib, agar hodisalar yoki jarayonlar o'xshash bo'lsa, ularning ba'zilarini o'rganishda olingan naqshlarni boshqalarga o'tkazish va model natijalarini masshtab omillarini hisobga olgan holda qayta hisoblash mumkin.

Aytilganlarni umumlashtirib, xulosa qilishimiz mumkinki, modelga qo'yiladigan asosiy talab uning modellashtirilgan ob'ektga muvofiqligidir. Modelning u tasvirlayotgan real hodisaga moslik darajasi modelning adekvatligi deyiladi. Muvofiqlikni isbotlash har qanday modelni yaratishning asosiy bosqichlaridan biridir. Adekvatlikni miqdoriy baholash uchun "model aniqligi" tushunchasidan foydalaniladi. Simulyatsiya natijalaridan ishonchli foydalanish uchun har bir modelga uning to'g'riligi haqidagi ma'lumotlar hamroh bo'lishi kerak.

Deterministik qiymatlarning to'g'riligi simulyatsiya natijasi x * mos keladigan haqiqiy qiymatdan x og'ishi bilan aniqlanadi va stokastik modellarning aniqligi ehtimollik xususiyatlari bilan baholanadi.

Modelni qurish bosqichida uning muvofiqligini ta'minlash uchun quyidagi qoidalar tavsiya etiladi:

modelni qurish uchun oqilona ketma-ketlikni tanlash;

modelni qurishning iterativ jarayonidan, ya'ni oraliq natijalarni baholash, ularning to'g'riligini tahlil qilish va oldingi bosqich modelini tuzatish bilan uni ishlab chiqishning ko'p bosqichli protsedurasidan foydalanish;

mavjud eksperimental ma'lumotlar asosida modellarni takomillashtirish;

olish asosida modellarni takomillashtirish ekspert baholashlari, ob'ektning ishlashi natijalari va boshqa qo'shimcha ma'lumotlar.

Agrosanoat majmuasida texnologik jarayonlarning murakkablashishi, qurilish modellarida ahamiyatli bo'lgan parametrlar sonining ko'payishi, modellashtirish muddatlarining qattiqlashishi, ushbu maqsadlar uchun ajratilgan moddiy resurslarning cheklanishi - bularning barchasi uni qiyinlashtiradi. , va ba'zi hollarda mavzuni modellashtirishni istisno qiladi. Shuning uchun zamonaviy kompyuter texnologiyalaridan foydalangan holda TPni matematik modellashtirish birinchi o'ringa chiqadi.

TPni matematik modellashtirish - bu TPni tavsiflovchi matematik munosabatlar tizimini echish yo'li bilan olib boriladigan va uch bosqichli tadqiqot:

jarayon yoki uning elementining matematik tavsifini tuzish;

matematik tavsifning tenglamalar tizimini yechish usulini tanlash va uni algoritm, miqdoriy qiymatlar yoki nisbatlarni olish dasturi shaklida amalga oshirish;

modelning asl nusxaga muvofiqligini aniqlash.

Matematik modellarni qurishda real jarayon soddalashtiriladi, sxematiklashtiriladi va natijada olingan sxema murakkabligiga qarab u yoki bu matematik apparatlar orqali tasvirlanadi. Muayyan holatda, matematik tavsif algebraik, differentsial, integral tenglamalar yoki ularning kombinatsiyasi tizimi sifatida taqdim etiladi.

Matematik modelni tahlil qilish nuqtai nazaridan uning uchta tomonini ajratib ko'rsatish tavsiya etiladi:

semantik jihat modellashtirilgan ob'ektning fizik tavsifini aks ettiradi;

analitik jihat - davom etayotgan jarayonlarni va ular o'rtasidagi munosabatlarni tavsiflovchi tenglamalar tizimi;

hisoblash - dasturlash tillaridan birida dastur sifatida amalga oshirilgan yechim usuli va algoritmi.

So'nggi paytlarda murakkab tizimlarni, shu jumladan texnologik jarayonlarni o'rganish uchun kompyuter tajribasiga asoslangan simulyatsiya modellashtirish tobora ko'proq foydalanilmoqda. Matematik modelni amalga oshirish uchun tizimning ishlash jarayonini o'z vaqtida takrorlaydigan modellashtirish algoritmi tuziladi. Kirish ma'lumotlarini o'zgartirish orqali vaqtning berilgan nuqtalarida jarayonning holati to'g'risida ma'lumot olinadi, unga ko'ra ob'ektning xususiyatlari baholanadi. Shunday qilib, simulyatsiya modellashtirishda natijani oldindan hisoblash yoki taxmin qilish uchun foydalanilmaydigan modellar bilan shug'ullanadi.

Misol. Keling, misol sifatida ilgari tasvirlangan materialni elektrokimyoviy anod bilan ishlov berish jarayonining simulyatsiyasini ko'rib chiqaylik (8.2.15-rasm, b). Ushbu texnologiya energetika sohasida turbinalar va kompressor pichoqlari kabi fazoviy jihatdan murakkab mahsulotlarni ishlab chiqarishda keng tarqaldi. Texnologik nuqtai nazardan, qalinligi z (mashinada ishlov berish vaqti) bo'lgan metall qatlamni olib tashlash uchun zarur bo'lgan t vaqtini yoki o'z vaqtida olib tashlangan metall qatlamning qiymatini (pullik) zp hisoblash imkoniyatiga ega bo'lish kerak. t. Hisoblangan bog'liqliklarni olish uchun biz tekis-parallel elektrodlararo bo'shliqning (IEG) ma'lum bir modelidan foydalanamiz, uning semantik tomoni rasmda aniq ko'rinadi. 8.2.36, a. Ko'rinib turibdiki, elektrod-asbob (EI) v tezlikda oldinga siljiydi va anod yuzasida (A) elektrokimyoviy erishning mahalliy tezligi diagrammasi hosil bo'ladi ve elektrodlararo bo'shliq elektrolitlar bilan to'ldiriladi. va elektrodlar orasida kuchlanish U qo'llaniladi.

Keling, modelni soddalashtirish uchun ba'zi taxminlarni qilaylik. Elektrokimyoviy erish tezligi anod yuzasining barcha nuqtalari uchun bir xil bo'lsin va elektrolitning xususiyatlari MEPning barcha nuqtalari uchun bir xil bo'lsin. Keyin jarayonni tasvirlash uchun siz Ohm va Faraday qonunlaridan foydalanishingiz mumkin:

bu erda U - elektrodlardagi kuchlanish; i - oqim zichligi; a - joriy elektrodlararo bo'shliq; ch - elektrolitning o'ziga xos elektr o'tkazuvchanligi; c - metallning elektrokimyoviy ekvivalenti; ē - metall erish reaksiyasining joriy samaradorligi; r - qayta ishlangan metallning zichligi.

Hisoblash sxemasidan kelib chiqadiki, da/dt = ve - vy, chunki sirtning erishi EE ning ishlov beriladigan qismga siljishi bilan qoplanadi. Bu erdan biz MEPning vaqt o'tishi bilan o'zgarishini tavsiflovchi differentsial tenglamani olamiz:

(8.2.26)

dastlabki shartda t= 0; a = a0.

Agar A = const ni olsak, modelni tahlil qilish ancha soddalashtiriladi. Bu taxmin ko'plab amaliy muhim muammolar uchun to'g'ri. Elektrokimyoviy shakllanishning aksariyat sxemalarida amalga oshiriladigan ikkita holatni ko'rib chiqaylik: vi= 0 (statsionar EI holati) va vii = const (EI ning doimiy tezlikda harakati). Yuqoridagi differensial tenglamani integrasiya qilib, birinchi holat uchun olamiz:

(8.2.27)

va ikkinchisi uchun:

Olingan ifodalarni o'zgartirib, MEP qiymatiga vaqtning bog'liqligini olish mumkin.

Taklif etilayotgan modelning soddalashtirilgan xususiyatiga qaramay, u texnologik hisob-kitoblarda muvaffaqiyatli qo'llaniladi va ko'p hollarda eksperimental ma'lumotlarni yaxshi tasvirlaydi.

Biroq, elektrodlararo bo'shliq uzunligining uning kengligiga nisbati bo'lgan hollarda
etarlicha katta (haqiqiy jarayonlarda k 200-1000 qiymatlarga etadi), MEP uzunligi bo'ylab elektrolitning xususiyatlari issiqlik va gazning bir vaqtning o'zida chiqishi tufayli kuchli o'zgaradi va yuqoridagi taxminlar qabul qilinishi mumkin emas.

Jarayon parametrlarining gidravlik yo'l va vaqt koordinatalariga bog'liqligini hisobga oladigan modellarni qurish kerak.

Bunday bog'liqliklarni olish uchun fizik modellashtirish keng qo'llaniladi. Shaklda. 8.2.36, b uzun uzunlikdagi MECning fizik modelini ko'rsatadi, bu oqim zichligi, elektrolitlar harorati, gaz tarkibi, elektrodlararo muhitning samarali elektr o'tkazuvchanligi, mahalliy metallni olib tashlash tezligi va boshqa parametrlarning taqsimotini olish imkonini beradi. To'g'ridan-to'g'ri tajriba orqali MEC uzunligi.

Nasos 1 elektrolitni dielektrik plitalarga 4 o'rnatilgan tekis-parallel elektrodlar 2 va 3 tomonidan tashkil etilgan gidravlik yo'l orqali pompalaydi. Elektrodlararo bo'shliqning qiymati almashtiriladigan prokladka 5 qalinligi bilan belgilanadi va 0,2-2 mm ichida o'zgaradi. Elektroliz rejimining o'zgaruvchan parametrlari: bo'shliq o'lchami, elektrod kuchlanishi, elektrolitlar kirish bosimi, uning tarkibi, boshlang'ich harorati, anodga katodning besleme tezligi, MEP uzunligi, elektrod materiali. Gaz evolyutsiyasi va elektrolitlar oqimining tezlik profili jarayonni yuqori tezlikda suratga olish yordamida o'rganildi, MEC uzunligi bo'yicha mahalliy oqim zichligi taqsimotini olish uchun kesma anoddan foydalanildi, bosim va harorat taqsimoti bosim o'lchagichlari va termojuftlar va MECning turli bo'limlaridagi elektrod potentsiallari maxsus zondlar bilan o'lchandi. Kanal uzunligi bo'ylab metallni olib tashlashning o'zgarishi to'g'ridan-to'g'ri o'lchovlar bilan qayd etilgan.

Tahlil taqdim etilgan fizik model va asl nusxa o'rtasida muvofiqlik mavjudligini ko'rsatadi: geometrik, gidravlik, elektr o'xshashligi, fizik konstantalarning o'xshashligi, boshlang'ich va chegaraviy shartlar kuzatiladi. Shuning uchun olingan eksperimental ma'lumotlar nafaqat matematik modelni takomillashtirish, balki ishlab chiqarish sharoitida bevosita foydalanish uchun mos texnologik natijalarni olish imkonini berdi.

Guruch. 8.2.36. Matematik modelni qurish sxemasi (a) va tor uzun bo'shliqda ECM jarayonini fizik modellashtirish uchun o'rnatish (b)

Shunday qilib, yuqoridagi misol shuni ko'rsatadiki, har xil turdagi modellar bir-birini to'ldiradi va aniqlaydi, amaliy foydalanish uchun ishonchli ma'lumotlarni beradi. Bugungi kunga kelib, asosiy jarayonlarni matematik modellashtirish uchun ishlab chiqilgan apparatlar mavjud bo'lmagan sohalarni topish qiyin.

Texnologik jarayonni avtomatlashtirish va simulyatsiya qilish

1 JARAYONLARNI AVTOMATLASHTIRISH

Avtomatlashtirish - bu ishlab chiqarishni rivojlantirish yo'nalishi bo'lib, u insonni nafaqat muayyan harakatlarni bajarish uchun mushaklarning harakatlaridan, balki ushbu harakatlarni amalga oshiradigan mexanizmlarni operativ boshqarishdan ozod qilish bilan tavsiflanadi. Avtomatlashtirish qisman yoki murakkab bo'lishi mumkin.

Integratsiyalashgan avtomatlashtirish uskunaning ishlashiga bevosita inson aralashuvisiz ishlab chiqarish jarayonini amalga oshirish uchun barcha funktsiyalarni avtomatik ravishda bajarish bilan tavsiflanadi. Shaxsning vazifalariga mashina yoki mashinalar guruhini sozlash, uni yoqish va boshqarish kiradi. Avtomatlashtirish mexanizatsiyalashning eng yuqori shaklidir, lekin ayni paytda shunday yangi shakl ishlab chiqarish, oddiy almashtirish emas qo'l mehnati mexanik.

Avtomatlashtirishning rivojlanishi bilan xavfli, nosog'lom, og'ir yoki monoton ish sharoitlari bo'lgan joylarda odamni almashtiradigan (yoki unga yordam beradigan) sanoat robotlari (IR) tobora ko'proq foydalanilmoqda.

Sanoat roboti sanoat ilovalari uchun qayta dasturlashtiriladigan avtomatik manipulyatordir. Xarakterli xususiyatlar PR - bu avtomatik boshqaruv; tez va nisbatan oson qayta dasturlash qobiliyati, bajarish qobiliyati mehnat harakatlari.

An'anaviy vositalar bilan mexanizatsiyalash yoki avtomatlashtirish mumkin bo'lmagan ishlarni bajarish uchun PR dan foydalanish mumkinligi ayniqsa muhimdir. Biroq, PR ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish va soddalashtirishning ko'plab mumkin bo'lgan vositalaridan biridir. Ular avtomatlashtirishning sifat jihatidan yangi darajasiga - minimal inson ishtiroki bilan ishlaydigan avtomatik ishlab chiqarish tizimlarini yaratishga o'tish uchun zarur shart-sharoitlarni yaratadi.

PRning asosiy afzalliklaridan biri bu manipulyatsiya harakatlarining ketma-ketligi va tabiati bilan farq qiluvchi vazifalarni bajarish uchun tezda o'zgartirish qobiliyatidir. Shuning uchun PRdan foydalanish ishlab chiqarish ob'ektlarining tez-tez o'zgarishi sharoitida, shuningdek, past malakali qo'l mehnatini avtomatlashtirish uchun eng samarali hisoblanadi. Avtomatik liniyalarni tezda qayta sozlash, shuningdek, ularni qisqa vaqt ichida yakunlash va ishga tushirishni ta'minlash ham bir xil darajada muhimdir.

Sanoat robotlari nafaqat asosiy, balki yordamchi operatsiyalarni ham avtomatlashtirishga imkon beradi, bu ularga bo'lgan qiziqish tobora ortib borayotganini tushuntiradi.

PRdan foydalanishni kengaytirishning asosiy shartlari quyidagilardan iborat:

ish vaqtini qisqartirish va doimiy "charchoqsiz" rejimni ta'minlash, asbob-uskunalarning smenali koeffitsientini oshirish, ishlab chiqarishni intensivlashtirish hisobiga bir xil miqdordagi xodimlar bilan mahsulot sifatini va uni ishlab chiqarish hajmini yaxshilash. mavjud va yangi yuqori tezlikdagi jarayonlar va uskunalarni yaratishni rag'batlantirish;

ishchilarning ish sharoitlarini malakasiz, monoton, og'ir va zararli mehnat, xavfsizlik sharoitlarini yaxshilash, ishlab chiqarish jarohatlari va kasbiy kasalliklardan ish vaqtining yo'qotilishini kamaytirish;

ishchi kuchini iqtisod qilish va xalq xo'jaligi muammolarini hal qilish uchun ishchilarni ozod qilish.

1.1 "Qattiq terminal - teshik" modeli sxemasini qurish va hisoblash bosilgan elektron plata»

Yig'ish jarayonini amalga oshirishning muhim omili elektron modulni yig'ishni ta'minlashdir. Yig'ish qobiliyati ko'p hollarda joylashtirishning to'g'riligiga va modulning strukturaviy elementlarini yig'ish uchun zarur bo'lgan harakatlarga bog'liq. texnologik parametrlar juftlashuvchi yuzalar.

Taxta teshigiga qattiq qo'rg'oshin kiritilgan variantda quyidagilarni ajratib ko'rsatish mumkin: xarakterli turlar Birlashtiruvchi elementlarning aloqasi:

teshikdan kontaktsiz chiqish o'tishi;

nol tipidagi kontakt, chiqishning oxiri teshikning chamasining generatrixiga tegsa;

birinchi turdagi kontakt, chiqishning oxiri teshikning yon yuzasiga tegsa;

ikkinchi turdagi kontakt, chiqishning yon yuzasi tuynukning qirrasi chetiga tegsa;

uchinchi turdagi kontakt, chiqishning oxiri teshikning yon yuzasiga tegsa va chiqish yuzasi teshikning pah chetiga tegsa.

Kontaktlar turlarini ajratish uchun tasniflash belgilari sifatida quyidagilar qabul qilinadi: aloqa nuqtasida normal reaktsiyaning o'zgarishi; ishqalanish kuchi; tayoqning elastik chizig'ining shakli.

Alohida elementlarning tolerantliklari sozlash boshining ishonchli ishlashiga sezilarli ta'sir ko'rsatadi. Joylashtirish va harakatlanish jarayonlarida tolerantlik zanjiri yuzaga keladi, bu noqulay holatlarda EREni o'rnatishda xatolikka olib kelishi mumkin, bu esa yomon yig'ilishga olib keladi.

Shunday qilib, mahsulotni yig'ish uchta omilga bog'liq:

mahsulot tarkibiy qismlarining birlashtiruvchi yuzalarining o'lchovli va aniqlik parametrlari;

mahsulotning taglik elementining birlashtiruvchi yuzalarining o'lchovli va aniqlik parametrlari;

unda joylashgan komponent bilan ijro etuvchi organning o'lchovli va aniq joylashish parametrlari.

Diagrammasi 1.1-rasmda ko'rsatilgan nol turdagi kontaktni ko'rib chiqing.

M G

R G

N

R F l

Q



1.1-rasm - Nolinchi turdagi kontaktni hisoblash sxemasi.

Dastlabki ma'lumotlar:

Shunga o'xshash ishlar:

• Jarayonlarni avtomatlashtirish

  Kurs ishi >> Sanoat, ishlab chiqarish

  Iqtisodiyot jarayonlar. jarayonlar ikki bosqichni o'z ichiga oladi: 1) jarayon; 2) iqtisodiy asoslash. Amalga oshirish uchun...

• "Die" qismini yaratishning texnologik jarayoni

  Amaliy hisobot >> Sanoat, ishlab chiqarish

  Mexanizatsiyalash va operatsiyalar jarayonlar qo'llamang. 2.4 Ishlatilgan uskunalar jarayon qismlarni ishlab chiqarish ... kelajak uchun rivojlanish; - yoki iqtisodiy va matematik usullar, ...

• BPEL-dan foydalanadigan korxonalarning end-to-end biznes jarayonlarini avtomatlashtirish

  Maqola >> Informatika, dasturlash

  Butun BPM sanoati biznes jarayonlarini modellashtirishdir. ... Old shartlar o'ziga xos tarixiyni aniqlagan bo'lsa-da... sheriklik kabi imkoniyatlar, kompozitsion...

• Avtomatlashtirish va simulyatsiya texnologik jarayon

  
  

  1 JARAYONLARNI AVTOMATLASHTIRISH

  Avtomatlashtirish - bu ishlab chiqarishni rivojlantirish yo'nalishi bo'lib, u insonni nafaqat muayyan harakatlarni bajarish uchun mushaklarning harakatlaridan, balki ushbu harakatlarni amalga oshiradigan mexanizmlarni operativ boshqarishdan ozod qilish bilan tavsiflanadi. Avtomatlashtirish qisman yoki murakkab bo'lishi mumkin.

  Integratsiyalashgan avtomatlashtirish uskunaning ishlashiga bevosita inson aralashuvisiz ishlab chiqarish jarayonini amalga oshirish uchun barcha funktsiyalarni avtomatik ravishda bajarish bilan tavsiflanadi. Shaxsning vazifalariga mashina yoki mashinalar guruhini sozlash, uni yoqish va boshqarish kiradi. Avtomatlashtirish mexanizatsiyalashning eng yuqori shaklidir, lekin ayni paytda qo'l mehnatini mexanik mehnat bilan oddiy almashtirish emas, balki ishlab chiqarishning yangi shaklidir.

  Avtomatlashtirishning rivojlanishi bilan xavfli, nosog'lom, og'ir yoki monoton ish sharoitlari bo'lgan joylarda odamni almashtiradigan (yoki unga yordam beradigan) sanoat robotlari (IR) tobora ko'proq foydalanilmoqda.

  Sanoat roboti sanoat ilovalari uchun qayta dasturlashtiriladigan avtomatik manipulyatordir. PRning xarakterli xususiyatlari - avtomatik boshqaruv; tez va nisbatan oson qayta dasturlash qobiliyati, mehnat harakatlarini bajarish qobiliyati.

  An'anaviy vositalar bilan mexanizatsiyalash yoki avtomatlashtirish mumkin bo'lmagan ishlarni bajarish uchun PR dan foydalanish mumkinligi ayniqsa muhimdir. Biroq, PR ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish va soddalashtirishning ko'plab mumkin bo'lgan vositalaridan biridir. Ular avtomatlashtirishning sifat jihatidan yangi darajasiga o'tish uchun zarur shart-sharoitlarni yaratadi - avtomatlashtirishni yaratish. ishlab chiqarish tizimlari minimal inson aralashuvi bilan ishlash.

  PRning asosiy afzalliklaridan biri bu manipulyatsiya harakatlarining ketma-ketligi va tabiati bilan farq qiluvchi vazifalarni bajarish uchun tezda o'zgartirish qobiliyatidir. Shuning uchun PRdan foydalanish ishlab chiqarish ob'ektlarining tez-tez o'zgarishi sharoitida, shuningdek, past malakali qo'l mehnatini avtomatlashtirish uchun eng samarali hisoblanadi. Tez almashtirishni ta'minlash ham bir xil darajada muhimdir. avtomatik liniyalar, shuningdek, ularni yig'ish va qisqa vaqt ichida ishga tushirish.

  Sanoat robotlari nafaqat asosiy, balki yordamchi operatsiyalarni ham avtomatlashtirishga imkon beradi, bu ularga bo'lgan qiziqish tobora ortib borayotganini tushuntiradi.

  PRdan foydalanishni kengaytirishning asosiy shartlari quyidagilardan iborat:

  ish vaqtini qisqartirish va doimiy "charchoqsiz" rejimni ta'minlash, asbob-uskunalarning smenali koeffitsientini oshirish, ishlab chiqarishni intensivlashtirish hisobiga bir xil miqdordagi xodimlar bilan mahsulot sifatini va uni ishlab chiqarish hajmini yaxshilash. mavjud va yangi yuqori tezlikdagi jarayonlar va uskunalarni yaratishni rag'batlantirish;

  xodimlarni malakasiz, monoton, og'ir va xavfli ishlardan ozod qilish, xavfsizlik sharoitlarini yaxshilash, ishlab chiqarish jarohatlari va kasbiy kasalliklardan ish vaqti yo'qotishlarini kamaytirish orqali ularning mehnat sharoitlarini o'zgartirish;

  ishchi kuchini iqtisod qilish va xalq xo'jaligi muammolarini hal qilish uchun ishchilarni ozod qilish.

  
  

  1.1 "Qattiq terminal - PCB teshigi" modelining sxemasini qurish va hisoblash

  Yig'ish jarayonini amalga oshirishning muhim omili elektron modulni yig'ishni ta'minlashdir. Yig'ish qobiliyati ko'p hollarda joylashishni aniqlashning aniqligi va modulning strukturaviy elementlarini yig'ish uchun zarur bo'lgan harakatlarga, birlashtiruvchi yuzalarning dizayni va texnologik parametrlariga bog'liq.

  Variantda taxta teshigiga qattiq qo'rg'oshin kiritilganda, birlashtiruvchi elementlarning quyidagi xarakterli aloqa turlarini ajratish mumkin:

  teshikdan kontaktsiz chiqish o'tishi;

  nol tipidagi kontakt, chiqishning oxiri teshikning chamasining generatrixiga tegsa;

  birinchi turdagi kontakt, chiqishning oxiri teshikning yon yuzasiga tegsa;

  ikkinchi turdagi kontakt, chiqishning yon yuzasi tuynukning qirrasi chetiga tegsa;

  uchinchi turdagi kontakt, chiqishning oxiri teshikning yon yuzasiga tegsa va chiqish yuzasi teshikning pah chetiga tegsa.

  Kontaktlar turlarini ajratish uchun tasniflash belgilari sifatida quyidagilar qabul qilinadi: aloqa nuqtasida normal reaktsiyaning o'zgarishi; ishqalanish kuchi; tayoqning elastik chizig'ining shakli.

  Alohida elementlarning tolerantliklari sozlash boshining ishonchli ishlashiga sezilarli ta'sir ko'rsatadi. Joylashtirish va harakatlanish jarayonlarida tolerantlik zanjiri yuzaga keladi, bu noqulay holatlarda EREni o'rnatishda xatolikka olib kelishi mumkin, bu esa yomon yig'ilishga olib keladi.

  Shunday qilib, mahsulotni yig'ish uchta omilga bog'liq:

  mahsulot tarkibiy qismlarining birlashtiruvchi yuzalarining o'lchovli va aniqlik parametrlari;

  mahsulotning taglik elementining birlashtiruvchi yuzalarining o'lchovli va aniqlik parametrlari;

  unda joylashgan komponent bilan ijro etuvchi organning o'lchovli va aniq joylashish parametrlari.

  
  

  Diagrammasi 1.1-rasmda ko'rsatilgan nol turdagi kontaktni ko'rib chiqing.

  
  

  

  
  

  Q

  

  
  

  

  j

  1.1-rasm - Nolinchi turdagi kontaktni hisoblash sxemasi.

  
  

  Dastlabki ma'lumotlar:

  F - bosh bo'ylab yo'naltirilgan yig'ish kuchi;

  f - ishqalanish koeffitsienti;

  Rg - yig'ish boshining reaktsiyasi, uning kursiga perpendikulyar;

  N - pax hosil qilish uchun normal reaksiya;

  Mg - yig'ish boshiga nisbatan egilish momenti;

  
  

  
  
  
  
  

  Masalan, ishlab chiqarish madaniyatini oshirish va ekologik jihatdan ilg‘or uskunalar va texnologiyalarni qo‘llash orqali nafaqat pasaytirish, balki, masalan, chiqindi gazlarini oltingugurtdan tozalash va denitrifikatsiya qilish kabi yangi texnologik jarayonlarni joriy etish bilan ham oshirish. chiqindi suv- bu suv, uning xususiyatlari maishiy, sanoat, qishloq xo'jaligi yoki ... natijasida o'zgargan.

  
  
  

  Murakkab shakllantirish uskunalari va asboblariga. Savdo-sanoat palatasining yana bir muhim vazifasi Savdo-sanoat palatasining jarayonlarini boshqarishdir. SSP jarayonlarini boshqarishni avtomatlashtirish samarali ishlash imkonini beradi to'liq yechim ishlab chiqarishdan oldingi barcha vazifalar. Ishlab chiqarishni texnologik tayyorlash bo'yicha ishlar korxonaning tegishli bo'linmalari va xizmatlari tomonidan amalga oshiriladi. Qoidaga ko'ra, eng katta ish hajmi va jami...

  
  

  Bir yoki bir nechta ish joylarida, uzaytirish ishlab chiqarish liniyalari, mexanizatsiyalashgan guruh va standart jarayonlardan foydalanish. Ishlab chiqarish jarayonlarining mutanosibligi mexanizatsiyalash va avtomatlashtirish darajasini oshirish bilan bog'liq holda ularni izchil takomillashtirish bilan doimo tiklanishi kerak. Shu bilan birga, mutanosiblikning o'sishiga har doimgidan ham yuqoriroq asosda erishish kerak ...

  
  
  
  
  

  BIOREACTOR 90-varaq hisoboti. Hurmatli Davlat imtihon komissiyasi aʼzolari, eʼtiboringizga “Bioreaktorni sterilizatsiya jarayonini avtomatlashtirilgan boshqarish tizimi” mavzusidagi dissertatsiya loyihasini taqdim etishga ijozat bergaysiz. Bioreaktor (yoki fermentator)ni sterilizatsiya qilish jarayoni jarayonning muhim bosqichidir. Eritromitsin antibiotikining biosintezi. Sterilizatsiya jarayonining mohiyati...

  Texnologik jarayonni avtomatlashtirish va simulyatsiya qilish

  tejamkor bo'lish;

  kichik massaga ega;

  oson yuk mosligini ta'minlash.

  Amaldagi quvvat energiyasi turiga ko'ra drayvlar ajratiladi: elektr, pnevmatik, gidravlik, mexanik, elektromexanik, kombinatsiyalangan.

  Pnevmatik drayvlar havo tayyorlash moslamasi orqali ustaxona pnevmatik tarmog'idan olingan taxminan 0,4 MPa bosimli siqilgan havo energiyasidan foydalanadi.

  1.2.1 Qurilmani loyihalash bo'yicha texnik topshiriqlar

  Sahnada texnik topshiriq optimal strukturaviy va tartibli yechim aniqlanadi va tuziladi texnik talablar uskunalarga:

  nomi va ko'lami - bosilgan elektron plataga ERE o'rnatish uchun qurilma;

  rivojlanish uchun asos - bu KNN uchun vazifa;

  uskunaning maqsadi va maqsadi - mexanizatsiyalash va avtomatlashtirish darajasini oshirish texnologik operatsiya;

  rivojlanish manbalari - sanoatda texnologik asbob-uskunalarni joriy etish tajribasidan foydalanish;

  texnik talablar:

  harakatchanlik qadamlari soni kamida 5;

  maksimal yuk ko'tarish qobiliyati, N 2,2;

  uskunaning ish nuqtasida statik kuch, N, 50 dan ortiq emas;

  ishlamay qolish vaqti, h, 100 dan kam emas;

  mutlaq joylashish xatosi, mm +0,1;

  maksimal yuk bilan harakat tezligi, m/s: - erkin traektoriya bo'yicha 1 dan ko'p bo'lmagan; - 0,5 dan ko'p bo'lmagan to'g'ri chiziqli traektoriya bo'yicha;

  Manipulyator bo'g'inlarining holatini kalibrlash.

  Pastki boshqaruv darajasida yuqorida shakllangan manipulyator bo'g'inlari tomonidan berilgan harakatlarni qayta ishlash vazifalari hal qilinadi. Dastur pozitsiyalari manipulyator bo'g'inlarini harakatga keltiradigan raqamli elektromexanik modullar yordamida berilgan parametrlar (tezlik, tezlashtirish) bilan ishlab chiqiladi. Boshqarish tizimi quyidagi qurilmalardan iborat: markaziy protsessor (MCP) moduli; RAM; ROM; analog kirish moduli (MAV), bu erda qo'pol hisoblash pozitsiyasining potentsiometrik sensorlaridan signallar beriladi; ketma-ket interfeys moduli (SIM); kirish-chiqish moduli (MVV); aloqa moduli (MS).

  Yuqori darajadagi modullar o'rtasida ma'lumotlar almashinuvi tizim magistralidan foydalangan holda amalga oshiriladi.

  Pastki nazorat darajasi quyidagilarga ega:

  Disk protsessor modullari (MPP);

  Drayv boshqaruv modullari (CMU).

  MPP va MUP modullarining soni manipulyator bog'lanishlari soniga to'g'ri keladi va 6 ga teng. MPP tizim magistrallari yordamida aloqa moduliga ulanadi. Manipulyator bo'g'inlarining elektr motorlarini boshqarish quvvat manbai blokining (PSU) bir qismi bo'lgan tranzistorli impuls kengligi konvertorlari (PWM) yordamida amalga oshiriladi. MCP K1801 mikroprotsessoriga asoslangan va quyidagilarga ega:

  Yagona chipli protsessor;

  Dastlabki ishga tushirish registri;

  Tizim operativ xotirasi, sig'imi 3216 - bitli so'zlar; tizimli ROM, sig'imi 2x16 - bitli so'zlar;

  Rezident ROM, sig'imi 4x16 - bitli so'zlar;

  Dasturlashtiriladigan taymer.

  MCP tezligi quyidagi ma'lumotlar bilan tavsiflanadi:

  Registrni manzillash vositalari bilan yig'indi - 2,0 mks;

  O'rtacha registr manzillash vositalari bilan yig'ish - 5,0 mks;

  Ruxsat etilgan nuqtani ko'paytirish - 65 µs.

  Operator paneli PRni yoqish va o'chirish operatsiyalarini bajarish, uning ish rejimlarini tanlash uchun mo'ljallangan.

  Panelning asosiy elementlari quyidagilardir:

  elektr tarmog'ini yoqish tugmasi (TARMOQ);

  favqulodda to'xtatish tugmasi (.favqulodda). Tugma bosilganda elektr tarmog'i o'chadi. Tugmani dastlabki holatiga qaytarish uni soat yo'nalishi bo'yicha aylantirish orqali amalga oshiriladi;

  boshqaruv tizimining quvvat tugmasi (CK1);

  boshqaruv tizimini o'chirish tugmasi (CK0);

  Drayv quvvat tugmasi (DRIVE 1). Tugmachani bosish
  haydovchi quvvati yoqiladi, shu bilan birga motorlarning elektromagnit tormozlari qulfdan chiqariladi;

  Drayvni o'chirish tugmasi (DRIVE 0);

  Rejim tanlash tugmasi. U uchta pozitsiyaga ega ROBOT, STOP, RESTART. ROBOT rejimida tizim normal ishlaydi. STOP rejimida dasturning bajarilishi oqim bosqichining oxirida to'xtaydi.

  O'tishni ROBOT rejimiga o'tkazish dasturning keyingi bosqichning boshiga qadar davom etishiga olib keladi. RESTART rejimi foydalanuvchi dasturining birinchi bosqichidanoq bajarilishini qayta boshlash uchun ishlatiladi;

  Avtomatik ishga tushirish tugmasi (AUTO START). Tugmani bosish tizimni ishga tushiradi, shunda robot klaviaturadan buyruqlar topshirmasdan dasturni bajarishni boshlaydi. Tugmani bosish SC quvvatini yoqqandan so'ng amalga oshiriladi. Rejim DRIVE 1 yoqilgandan so'ng faollashadi.

  Qo'l boshqaruvi o'qitish va dasturlash vaqtida manipulyatorni joylashtirish uchun ishlatiladi. Masofadan boshqarish pulti 5 ish rejimini ta'minlaydi:

  manipulyatorni kompyuterdan boshqarish (COMP);

  asosiy koordinatalar tizimida (WORLD) qo'lda boshqarish;

  erkinlik darajalarini qo'lda boshqarish (JOINT);

  asboblar koordinata tizimida qo'lda boshqarish (TOOL );

  Mobillik o'lchovlari drayverlarini o'chirish (BEPUL).

  Tanlangan rejim signal chirog'i bilan aniqlanadi.

  Manipulyatorning harakat tezligi “SPEED”, “+”, “-” tugmalari yordamida tartibga solinadi.“YAPMA” va “OPEN” tugmalari manipulyatorning ushlash moslamasini siqish va ochish uchun ishlatiladi.

  "tugmasi" S TER” harakat traektoriyasini belgilashda nuqtalar koordinatalarini qayd qilish uchun ishlatiladi.Qo‘l boshqaruv pultining oxirida joylashgan “TO‘XT” tugmasi aylantirilgan disklar quvvati bilan dasturning bajarilishini to‘xtatish uchun mo‘ljallangan. o'chirilgan.U oddiy holatda harakatni to'xtatish uchun ishlatiladi."OFF" tugmasi shunga o'xshash maqsadga ega , shuningdek, "STOP".Farqi manipulyator drayverlarining quvvat manbai o'chirilmaganligidadir.

  Manipulyatorning bo'g'inlarini qo'lda boshqarish paneli yordamida harakatlantirish uchta rejimda amalga oshiriladi: JOINT , WORLD va TOOL .

  Rejimda JOINT (boshqaruv panelidagi tegishli tugma bilan tanlangan), foydalanuvchi manipulyatorning alohida bo'g'inlari harakatini bevosita boshqarishi mumkin. Bu harakat manipulyatorning har bir bo'g'ini uchun mos ravishda bir juft "-" va "+" tugmalariga (ya'ni ustun, elka, tirsak va uchta ushlash harakati) mos keladi.

  Rejimda WORLD aslida asosiy koordinatalar tizimiga nisbatan tuzatadi va ushbu tizimning ma'lum yo'nalishlarida (mos ravishda X, Y, Z) harakat qiladi.

  Shuni ta'kidlash kerakki, robotning qo'l bo'shlig'i chegarasiga kirmaslik uchun WORLD rejimida ishlash past tezlikda amalga oshirilishi mumkin. Bundan tashqari, harakat bir vaqtning o'zida manipulyatorning barcha bo'g'inlari yordamida avtomatik ravishda ta'minlanishini ta'kidlaymiz.

  LLP rejimi L faol koordinatalar tizimida harakatni ta'minlaydi.

  12-bitli chiziqli indikator ish rejimlari va xatolar haqida ma'lumotni ko'rsatish uchun mo'ljallangan:

  -N OKIA AOH - ishga tushirishda qisqa muddatli ko'rsatiladi;

  -ARM PWR OFF - manipulyator drayverlari o'chirilgan;

  -MANUAL REJIM - robotni boshqaruv panelidan boshqarishga ruxsat beriladi;

  SOMP MO D E - manipulyator kompyuter tomonidan boshqariladi;

  -L IMIT S TOR - bo'g'in ekstremal holatga o'tkaziladi;

  MChJ CLOSE - ko'rsatilgan nuqta manipulyatorga juda yaqin;

  MChJ FAR - berilgan nuqta tashqarida ish maydoni robot;

  TEACH MOOE - TEACH rejimi yoqilgan, manipulyator ixtiyoriy traektoriyalarni kuzatib boradi;

  -S TEACH MODE E - TEACH-S rejimi yoqiladi, manipulyator to'g'ri chiziqli traektoriyalardan keyin harakatlanadi;

  -ERROR - qo'l boshqaruvidagi tugmalar bir vaqtning o'zida bosiladi, bu noqonuniy operatsiyani tashkil qiladi va hokazo.

  3 REA ishlab chiqarish texnologiyasi va avtomatlashtirish: Universitetlar uchun darslik / Ed. A.P.Dostanko.-M.: Radio va aloqa, 2009 yil.

  4 Kompyuter ishlab chiqarish texnologiyasi - Dostanko A.P. va boshqalar: Darslik-Mn.: Oliy maktab, 2004 y.

  5 Elektron hisob-kitob vositalarini ishlab chiqarish uchun texnologik uskunalar: Navch. Posibnik / M.S. Makurin.-Xarkov: HTURE, 1996 yil.

  Yaxshi ishingizni bilimlar bazasiga yuborish oddiy. Quyidagi shakldan foydalaning

  Talabalar, aspirantlar, bilimlar bazasidan o‘z o‘qishlarida va ishlarida foydalanayotgan yosh olimlar sizdan juda minnatdor bo‘lishadi.

  Texnologik jarayonni avtomatlashtirish va simulyatsiya qilish

  1 JARAYONLARNI AVTOMATLASHTIRISH

  Avtomatlashtirish - bu ishlab chiqarishni rivojlantirish yo'nalishi bo'lib, u insonni nafaqat muayyan harakatlarni bajarish uchun mushaklarning harakatlaridan, balki ushbu harakatlarni amalga oshiradigan mexanizmlarni operativ boshqarishdan ozod qilish bilan tavsiflanadi. Avtomatlashtirish qisman yoki murakkab bo'lishi mumkin.

  Integratsiyalashgan avtomatlashtirish uskunaning ishlashiga bevosita inson aralashuvisiz ishlab chiqarish jarayonini amalga oshirish uchun barcha funktsiyalarni avtomatik ravishda bajarish bilan tavsiflanadi. Shaxsning vazifalariga mashina yoki mashinalar guruhini sozlash, uni yoqish va boshqarish kiradi. Avtomatlashtirish mexanizatsiyalashning eng yuqori shaklidir, lekin ayni paytda qo'l mehnatini mexanik mehnat bilan oddiy almashtirish emas, balki ishlab chiqarishning yangi shaklidir.

  Avtomatlashtirishning rivojlanishi bilan xavfli, nosog'lom, og'ir yoki monoton ish sharoitlari bo'lgan joylarda odamni almashtiradigan (yoki unga yordam beradigan) sanoat robotlari (IR) tobora ko'proq foydalanilmoqda.

  Sanoat roboti sanoat ilovalari uchun qayta dasturlashtiriladigan avtomatik manipulyatordir. PRning xarakterli xususiyatlari - avtomatik boshqaruv; tez va nisbatan oson qayta dasturlash qobiliyati, mehnat harakatlarini bajarish qobiliyati.

  An'anaviy vositalar bilan mexanizatsiyalash yoki avtomatlashtirish mumkin bo'lmagan ishlarni bajarish uchun PR dan foydalanish mumkinligi ayniqsa muhimdir. Biroq, PR ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish va soddalashtirishning ko'plab mumkin bo'lgan vositalaridan biridir. Ular avtomatlashtirishning sifat jihatidan yangi darajasiga - minimal inson ishtiroki bilan ishlaydigan avtomatik ishlab chiqarish tizimlarini yaratishga o'tish uchun zarur shart-sharoitlarni yaratadi.

  PRning asosiy afzalliklaridan biri bu manipulyatsiya harakatlarining ketma-ketligi va tabiati bilan farq qiluvchi vazifalarni bajarish uchun tezda o'zgartirish qobiliyatidir. Shuning uchun PRdan foydalanish ishlab chiqarish ob'ektlarining tez-tez o'zgarishi sharoitida, shuningdek, past malakali qo'l mehnatini avtomatlashtirish uchun eng samarali hisoblanadi. Avtomatik liniyalarni tezda qayta sozlash, shuningdek, ularni qisqa vaqt ichida yakunlash va ishga tushirishni ta'minlash ham bir xil darajada muhimdir.

  Sanoat robotlari nafaqat asosiy, balki yordamchi operatsiyalarni ham avtomatlashtirishga imkon beradi, bu ularga bo'lgan qiziqish tobora ortib borayotganini tushuntiradi.

  PRdan foydalanishni kengaytirishning asosiy shartlari quyidagilardan iborat:

  ish vaqtini qisqartirish va doimiy "charchoqsiz" rejimni ta'minlash, asbob-uskunalarning smenali koeffitsientini oshirish, ishlab chiqarishni intensivlashtirish hisobiga bir xil miqdordagi xodimlar bilan mahsulot sifatini va uni ishlab chiqarish hajmini yaxshilash. mavjud va yangi yuqori tezlikdagi jarayonlar va uskunalarni yaratishni rag'batlantirish;

  xodimlarni malakasiz, monoton, og'ir va xavfli ishlardan ozod qilish, xavfsizlik sharoitlarini yaxshilash, ishlab chiqarish jarohatlari va kasbiy kasalliklardan ish vaqti yo'qotishlarini kamaytirish orqali ularning mehnat sharoitlarini o'zgartirish;

  ishchi kuchini iqtisod qilish va xalq xo'jaligi muammolarini hal qilish uchun ishchilarni ozod qilish.

  1.1 "Qattiq terminal - PCB teshigi" modelining sxemasini qurish va hisoblash

  Yig'ish jarayonini amalga oshirishning muhim omili elektron modulni yig'ishni ta'minlashdir. Yig'ish qobiliyati ko'p hollarda joylashishni aniqlashning aniqligi va modulning strukturaviy elementlarini yig'ish uchun zarur bo'lgan harakatlarga, birlashtiruvchi yuzalarning dizayni va texnologik parametrlariga bog'liq.

  Variantda taxta teshigiga qattiq qo'rg'oshin kiritilganda, birlashtiruvchi elementlarning quyidagi xarakterli aloqa turlarini ajratish mumkin:

  teshikdan kontaktsiz chiqish o'tishi;

  nol tipidagi kontakt, chiqishning oxiri teshikning chamasining generatrixiga tegsa;

  birinchi turdagi kontakt, chiqishning oxiri teshikning yon yuzasiga tegsa;

  ikkinchi turdagi kontakt, chiqishning yon yuzasi tuynukning qirrasi chetiga tegsa;

  uchinchi turdagi kontakt, chiqishning oxiri teshikning yon yuzasiga tegsa va chiqish yuzasi teshikning pah chetiga tegsa.

  Kontaktlar turlarini ajratish uchun tasniflash belgilari sifatida quyidagilar qabul qilinadi: aloqa nuqtasida normal reaktsiyaning o'zgarishi; ishqalanish kuchi; tayoqning elastik chizig'ining shakli.

  Alohida elementlarning tolerantliklari sozlash boshining ishonchli ishlashiga sezilarli ta'sir ko'rsatadi. Joylashtirish va harakatlanish jarayonlarida tolerantlik zanjiri yuzaga keladi, bu noqulay holatlarda EREni o'rnatishda xatolikka olib kelishi mumkin, bu esa yomon yig'ilishga olib keladi.

  Shunday qilib, mahsulotni yig'ish uchta omilga bog'liq:

  mahsulot tarkibiy qismlarining birlashtiruvchi yuzalarining o'lchovli va aniqlik parametrlari;

  mahsulotning taglik elementining birlashtiruvchi yuzalarining o'lchovli va aniqlik parametrlari;

  unda joylashgan komponent bilan ijro etuvchi organning o'lchovli va aniq joylashish parametrlari.

  Diagrammasi 1.1-rasmda ko'rsatilgan nol turdagi kontaktni ko'rib chiqing.

  MG

  RG

  R F l

  Q

  1.1-rasm - Nolinchi turdagi kontaktni hisoblash sxemasi.

  Dastlabki ma'lumotlar:

  F - bosh bo'ylab yo'naltirilgan yig'ish kuchi;

  F = 23 N;

  f - ishqalanish koeffitsienti;

  f = 0,12;

  l = 8 mm;

  = 45;

  Q=30.

  Rg - yig'ish boshining reaktsiyasi, uning kursiga perpendikulyar;

  N - pax hosil qiluvchi reaksiyaga normal;

  .

  Mg - yig'ish boshiga nisbatan egilish momenti;

  1.2 Tutqichning konstruktsiyasi

  Tutqich qurilmalari (ZU) sanoat robotlari manipulyatsiya ob'ektlarini ma'lum bir holatda ushlab turish va ushlab turish uchun xizmat qiladi. Tutqichlarni loyihalashda ushlangan ob'ektning shakli va xususiyatlari, texnologik jarayonning borishi shartlari va foydalaniladigan texnologik jihozlarning xususiyatlari hisobga olinadi, bu esa PRning mavjud tutqich organlarining xilma-xilligining sababi hisoblanadi. eng muhim mezonlar ushlash organlarini tanlashni baholashda ushlangan narsaning shakliga moslashish, ushlash aniqligi va ushlash kuchi.

  Saqlash moslamasining ushlash moslamalarini tasniflashda qo'lga olish ob'ektini, ob'ektni qo'lga olish va ushlab turish jarayonini, xizmat ko'rsatilayotgan texnologik jarayonni, shuningdek, tuzilmaviy va funktsional xususiyatlarni va konstruktiv asosni aks ettiruvchi belgilarni tavsiflovchi belgilar. saqlash qurilmasi tasniflash xususiyatlari sifatida tanlanadi.

  Qo'lga olish ob'ekti bilan bog'liq bo'lgan omillarga ob'ektning shakli, uning massasi, mexanik xususiyatlari, o'lchamlari nisbati, ob'ekt materiallarining fizik va mexanik xususiyatlari, shuningdek, sirt holati kiradi. Ob'ektning massasi kerakli ushlash kuchini aniqlaydi, ya'ni. yuk ko'tarish qobiliyati PR, va sizga haydovchi turini va xotiraning dizayn bazasini tanlash imkonini beradi; ob'ektning sirtining holati xotirani jihozlash kerak bo'lgan jag'larning materialini oldindan belgilaydi; ob'ektning shakli va uning o'lchamlari nisbati ham xotira dizaynini tanlashga ta'sir qiladi.

  Ob'ekt materialining xususiyatlari ob'ektni qo'lga olish usulini tanlashga, xotiraning kerakli sezish darajasiga, ularni qo'lga olish va texnologik holatga o'tkazish jarayonida ob'ektlarni qayta yo'naltirish imkoniyatiga ta'sir qiladi. Xususan, sirt pürüzlülüğü yuqori bo'lgan, ammo qattiq bo'lmagan ob'ekt uchun mexanik xususiyatlar, faqat siqish kuchini aniqlash uchun sensorlar bilan jihozlangan "yumshoq" siqish elementidan foydalanish mumkin.

  Shunga o'xshash muammolarni hal qilish uchun mos bo'lgan xotira qurilmalarining xilma-xilligi va ularning turli xil dizayn va texnologik xususiyatlarini tavsiflovchi ko'p sonli xususiyatlar sof ierarxik printsip bo'yicha tasnifni qurishga imkon bermaydi. Harakat printsipiga ko'ra xotira qurilmalari mavjud: ushlash, qo'llab-quvvatlash, ushlab turish, ob'ektning joyini ko'chirish, markazlashtirish, asoslash, mahkamlash.

  Boshqarish turiga ko'ra xotira quyidagilarga bo'linadi: boshqarilmaydigan, buyruqli, qattiq kodlangan, adaptiv.

  PR qo'liga biriktirilish xususiyatiga ko'ra, barcha xotira qurilmalari quyidagilarga bo'linadi: almashtirilmaydigan, almashtiriladigan, tez o'zgaruvchan, avtomatik almashtirish uchun mos.

  Hammasi ushlagichlar maxsus qurilma - haydovchi tomonidan boshqariladi.

  Drayv - avtomatlashtirilgan texnologik va ishlab chiqarish mashinalarining harakatlantiruvchilarini harakatga keltirish uchun mo'ljallangan tizim (elektr, elektromexanik, elektropnevmatik va boshqalar).

  Drayvning asosiy funktsiyalari: harakat (kuch, moment), tezlik (tezliklar to'plami, tezlik diapazoni); yuk o'zgarishi ostida berilgan tezlikni (kuch, moment) ushlab turish qobiliyati; tezlik, dizayn murakkabligi; samaradorlik, narx, o'lchamlar, vazn.

  Drayvlarga qo'yiladigan asosiy talablar. Drayv quyidagilarni bajarishi kerak:

  1) barcha asosiy xususiyatlarda berilgan TORga rioya qilish;

  2) elektr masofadan avtomatik boshqarishni yoqish;

  3) tejamkor bo'lishi;

  4) kichik massaga ega;

  5) yuk bilan oddiy muvofiqlashtirishni ta'minlash.

  Amaldagi quvvat energiyasi turiga ko'ra drayvlar ajratiladi: elektr, pnevmatik, gidravlik, mexanik, elektromexanik, kombinatsiyalangan.

  Pnevmatik aktuatorlar energiya sarflaydi siqilgan havo ustaxona pnevmatik tarmog'idan olingan taxminan 0,4 MPa bosim bilan, havo tayyorlash moslamasi orqali.

  1.2.1 Qurilmani loyihalash bo'yicha texnik topshiriqlar

  Texnik spetsifikatsiyalar bosqichida optimal konstruktiv va tartibli yechim aniqlanadi va uskunaga texnik talablar tuziladi:

  1) nomi va ko'lami - bosilgan elektron plataga ERE o'rnatish uchun qurilma;

  2) ishlab chiqish uchun asos - CCP uchun vazifa;

  3) uskunaning maqsadi va maqsadi - texnologik operatsiyani mexanizatsiyalash va avtomatlashtirish darajasini oshirish;

  4) rivojlanish manbalari - sanoatda texnologik asbob-uskunalarni joriy etish tajribasidan foydalanish;

  5) texnik talablar:

  a) harakatchanlik qadamlari soni kamida 5;

  b) maksimal yuk ko'tarish qobiliyati, N 2,2;

  c) uskunaning ish nuqtasida statik kuch, N 50 dan ortiq emas;

  d) nosozliklar orasidagi vaqt, h, 100 dan kam bo'lmagan;

  e) mutlaq joylashish xatosi, mm +0,1;

  f) maksimal yuk bilan harakat tezligi, m/s: - erkin traektoriya bo'yicha 1 dan ko'p bo'lmagan; - 0,5 dan ko'p bo'lmagan to'g'ri chiziqli traektoriya bo'yicha;

  g) ish maydoni radiusi 0,92 bo'lgan sharsimon uskunasiz;

  h) ushlash moslamasining qo'zg'alish pnevmatik;

  6) xavfsizlik talablari GOST 12.1.017-88;

  7) o'zini qoplash muddati 1 yil.

  1.2.2 RM-01 sanoat robotining dizayni va ishlash printsipining tavsifi

  Sanoat roboti (PR) RM-01 turli xil katlama, o'rnatish, saralash, qadoqlash, yuklash va tushirish, boshq payvandlash va boshqalarni bajarish uchun ishlatiladi. Umumiy shakl robot 1.2-rasmda ko'rsatilgan.

  1.2-rasm - RM-01 sanoat roboti

  Robot qo'li olti darajadagi harakatchanlikka ega. Manipulyatorning bo'g'inlari odamning tirsagi yoki yelkasiga taqlid qiluvchi bo'g'inlar yordamida birma-bir bog'langan. Manipulyatorning har bir bo'g'ini vites qutisi orqali individual DC vosita tomonidan boshqariladi.

  Elektr dvigatellari elektromagnit tormozlar bilan jihozlangan bo'lib, ular quvvat o'chirilganda manipulyator bo'g'inlarini ishonchli tarzda tormozlash imkonini beradi. Bu robotga texnik xizmat ko'rsatish xavfsizligini ta'minlaydi, shuningdek, uning havolalarini qo'lda ko'chirish imkoniyatini beradi. PR RM-01 ierarxik printsipga muvofiq qurilgan "SPHERE-36" mikroprotsessorli boshqaruv tizimi tomonidan amalga oshiriladigan pozitsiya-konturni boshqarish tizimiga ega.

  "SPHERE-36" ikkita boshqaruv darajasiga ega: yuqori va pastki. Yuqori darajada quyidagi vazifalar hal qilinadi:

  Manipulyatorni qo'lga olish harakatining traektoriyasini rejalashtirish algoritmlarini hisoblash va uning har bir bo'g'inining harakati uchun dasturlarni tayyorlash;

  Robot kompleksini tashkil etuvchi qurilmaning holati to'g'risidagi ma'lumotlarni mantiqiy qayta ishlash va RTK tarkibidagi ishlarni kelishish;

  Yuqori darajadagi kompyuterlar bilan ma'lumot almashish;

  Video terminal va klaviatura yordamida operatorning interaktiv rejimi;

  Floppy disk yordamida dasturlarni o'qish-yozish, uzoq muddatli saqlash;

  Qo'lda boshqaruv paneli yordamida manipulyatorni qo'lda boshqarish rejimi;

  Boshqarish tizimining diagnostikasi;

  Manipulyator bo'g'inlarining holatini kalibrlash.

  Pastki boshqaruv darajasida yuqorida shakllangan manipulyator bo'g'inlari tomonidan berilgan harakatlarni qayta ishlash vazifalari hal qilinadi. Dastur pozitsiyalari manipulyator bo'g'inlarini harakatga keltiradigan raqamli elektromexanik modullar yordamida berilgan parametrlar (tezlik, tezlashtirish) bilan ishlab chiqiladi. Boshqarish tizimi quyidagi qurilmalardan iborat: markaziy protsessor (MCP) moduli; RAM; ROM; analog kirish moduli (MAV), bu erda qo'pol hisoblash pozitsiyasining potentsiometrik sensorlaridan signallar beriladi; ketma-ket interfeys moduli (SIM); kirish-chiqish moduli (MVV); aloqa moduli (MS).

  Yuqori darajadagi modullar o'rtasida ma'lumotlar almashinuvi tizim magistralidan foydalangan holda amalga oshiriladi.

  Pastki nazorat darajasi quyidagilarga ega:

  Disk protsessor modullari (MPP);

  Drayv boshqaruv modullari (CMU).

  MPP va MUP modullarining soni manipulyator bog'lanishlari soniga to'g'ri keladi va 6 ga teng. MPP tizim magistrallari yordamida aloqa moduliga ulanadi. Manipulyator bo'g'inlarining elektr motorlarini boshqarish quvvat manbai blokining (PSU) bir qismi bo'lgan tranzistorli impuls kengligi konvertorlari (PWM) yordamida amalga oshiriladi. MCP K1801 mikroprotsessoriga asoslangan va quyidagilarga ega:

  Yagona chipli protsessor;

  Dastlabki ishga tushirish registri;

  Tizim operativ xotirasi, sig'imi 3216 - bitli so'zlar; tizimli ROM, sig'imi 2x16 - bitli so'zlar;

  4x16 sig'imli rezident ROM - bitli so'zlar;

  Dasturlashtiriladigan taymer.

  MCP tezligi quyidagi ma'lumotlar bilan tavsiflanadi:

  Registrni adreslash vositalari bilan yig'indi - 2,0 mks;

  O'rtacha registr manzillash vositalari bilan yig'ish - 5,0 mks;

  Ruxsat etilgan nuqtani ko'paytirish - 65 µs.

  Operator paneli PRni yoqish va o'chirish operatsiyalarini bajarish, uning ish rejimlarini tanlash uchun mo'ljallangan.

  Panelning asosiy elementlari quyidagilardir:

  elektr tarmog'ini yoqish tugmasi (TARMOQ);

  favqulodda to'xtatish tugmasi (.favqulodda). Tugma bosilganda elektr tarmog'i o'chadi. Tugmani dastlabki holatiga qaytarish uni soat yo'nalishi bo'yicha aylantirish orqali amalga oshiriladi;

  boshqaruv tizimining quvvat tugmasi (CK1);

  boshqaruv tizimini o'chirish tugmasi (CK0);

  Drayv quvvat tugmasi (DRIVE 1). Tugmachani bosish
  haydovchi quvvati yoqiladi, shu bilan birga motorlarning elektromagnit tormozlari qulfdan chiqariladi;

  Drayvni o'chirish tugmasi (DRIVE 0);

  Rejim tanlash tugmasi. U uchta pozitsiyaga ega ROBOT, STOP, RESTART. ROBOT rejimida tizim normal ishlaydi. STOP rejimida dasturning bajarilishi oqim bosqichining oxirida to'xtaydi.

  O'tishni ROBOT rejimiga o'tkazish dasturning keyingi bosqichning boshiga qadar davom etishiga olib keladi. RESTART rejimi foydalanuvchi dasturining birinchi bosqichidanoq bajarilishini qayta boshlash uchun ishlatiladi;

  Avtomatik ishga tushirish tugmasi (AUTO START). Tugmani bosish tizimni ishga tushiradi, shunda robot klaviaturadan buyruqlar topshirmasdan dasturni bajarishni boshlaydi. Tugmani bosish SC quvvatini yoqqandan so'ng amalga oshiriladi. Rejim DRIVE 1 yoqilgandan so'ng faollashadi.

  Qo'l boshqaruvi o'qitish va dasturlash vaqtida manipulyatorni joylashtirish uchun ishlatiladi. Masofadan boshqarish pulti 5 ish rejimini ta'minlaydi:

  manipulyatorni kompyuterdan boshqarish (COMP);

  asosiy koordinatalar tizimida (WORLD) qo'lda boshqarish;

  erkinlik darajalarini qo'lda boshqarish (JOINT);

  asboblar koordinata tizimida (TOOL) qo'lda boshqarish;

  Harakatlanish o'lchovlari drayverlarini o'chirish (BEPUL).

  Tanlangan rejim signal chirog'i bilan aniqlanadi.

  Manipulyatorning harakat tezligi “SPEED”, “+”, “-” tugmalari yordamida tartibga solinadi.“YAPMA” va “OPEN” tugmalari manipulyatorning ushlash moslamasini siqish va ochish uchun ishlatiladi.

  "STER" tugmasi harakat traektoriyasini belgilashda nuqtalar koordinatalarini yozish uchun ishlatiladi. Qo'l boshqaruv panelining oxirida joylashgan "STOP" tugmasi drayverlarga quvvatni o'chirish orqali dasturning bajarilishini to'xtatish uchun mo'ljallangan. Oddiy holatda harakatni to'xtatish uchun ishlatiladi. "OFF" tugmasi "STOP" tugmasi bilan bir xil funktsiyaga ega. Farqi manipulyator drayverlari o'chirilmaganligidadir.

  Manipulyatorning bo'g'inlarini qo'lda boshqarish pulti yordamida harakatlantirish uchta rejimda amalga oshiriladi: JOINT, WORLD va TOOL.

  JOINT rejimida (boshqaruv panelidagi tegishli tugma bilan tanlanadi) foydalanuvchi manipulyatorning alohida bo'g'inlari harakatini bevosita boshqarishi mumkin. Bu harakat manipulyatorning har bir bo'g'ini uchun mos ravishda bir juft "-" va "+" tugmalariga (ya'ni ustun, elka, tirsak va uchta ushlash harakati) mos keladi.

  WORLD rejimida, aslida, fiksatsiya asosiy koordinatalar tizimiga va ushbu tizimning ma'lum yo'nalishlarida (mos ravishda, X, Y, Z) harakatga nisbatan amalga oshiriladi.

  Shuni ta'kidlash kerakki, robotning qo'l bo'shlig'i chegarasiga kirmaslik uchun WORLD rejimida ishlash past tezlikda amalga oshirilishi mumkin. Bundan tashqari, harakat bir vaqtning o'zida manipulyatorning barcha bo'g'inlari yordamida avtomatik ravishda ta'minlanishini ta'kidlaymiz.

  TOOL rejimi faol koordinatalar tizimida harakatni ta'minlaydi.

  12-bitli chiziqli indikator ish rejimlari va xatolar haqida ma'lumotni ko'rsatish uchun mo'ljallangan:

  NOKIA AOX - ishga tushirilganda qisqa muddatli ko'rsatiladi;

  ARM PWR OFF - manipulyator drayverlari o'chirilgan;

  MANUAL REJIM - robotni boshqaruv panelidan boshqarishga ruxsat beriladi;

  COMP MODE - manipulyator kompyuter tomonidan boshqariladi;

  LIMIT STOR - bo'g'in ekstremal holatga o'tkaziladi;

  LLP CLOSE - berilgan nuqta manipulyatorga juda yaqin;

  LLP FAR - berilgan nuqta robotning ish maydonidan tashqarida;

  TEACH MOOE - TEACH rejimi yoqilgan, manipulyator ixtiyoriy traektoriyalarni kuzatib boradi;

  STEACH REJIMI - STEACH-S rejimi yoqilgan, manipulyator to'g'ri chiziqli traektoriyalardan keyin harakat qiladi;

  ERROR - qo'l boshqaruvidagi tugmalar bir vaqtning o'zida bosiladi, bu noqonuniy operatsiyani tashkil qiladi va hokazo.

  Bundan tashqari, ushbu kodlash bilan tanlangan tezlik ko'rsatkichi:

  1 ta ta'kidlangan element - asbob tezligi? 1,9 mm/s;

  2 ta ta'kidlangan element - asbob tezligi? 3,8 mm/s;

  3 ta ta'kidlangan element - asbob tezligi? 7,5 mm/s;

  4 ta ta'kidlangan element - asbob tezligi? 15,0 mm/s;

  5 ta ta'kidlangan element - asbob tezligi? 30 mm/s;

  6 ta ta'kidlangan element - asbob tezligi? 60 mm/s;

  7 ta ta'kidlangan element - asbob tezligi? 120 mm/s;

  8 ta ta'kidlangan element - asbob tezligi? 240 mm/s.

  Quyida ERE sirtini o'rnatish uchun teshiklarni burg'ulash uchun PR RM-01 boshqaruv dasturining namunasi keltirilgan:

  G04 Fayl: SVETOR~1.BOT, Pays 01-dekabr 21:35:19 2006*

  G04 Manba: P-CAD 2000 PCB, Versiya 15.10.17, (C:\DOCUME~1\Shepherd\WORKERS~1\SVETOR~1.PCB)*

  G04 formati: Gerber formati (RS-274-D), ASCII*

  G04 format parametrlari: mutlaq joylashishni aniqlash*

  G04 Etakchi-nol bostirish*

  G04 masshtab faktori 1:1*

  G04 Circular Interpolation YO'Q*

  G04 Millimetr birliklari*

  G04 Raqamli format: 4.4 (XXXX.XXXX)*

  G04 G54 Diafragmani o'zgartirish uchun ISHLATILMAYDI*

  G04 Fayl parametrlari: Ofset = (0.000mm, 0.000mm)*

  G04 Matkap belgisi oʻlchami = 2.032mm*

  G04 pad/teshiklar orqali*

  G04 Fayl tarkibi: Yostiqchalar*

  G04 Belgilar yo'q*

  G04 Matkap belgilari yo'q*

  G04 Diafragma tavsiflari*

  G04 D010 EL X0.254mm Y0.254mm H0.000mm 0.0deg (0.000mm,0.000mm) DR*

  G04 "Ellips X10,0mil Y10,0mil H0,0mil 0,0deg (0,0mil,0,0mil) chizish"*

  G04 D011 EL X0.050mm Y0.050mm H0.000mm 0.0deg (0.000mm,0.000mm) DR*

  G04 "Ellips X2,0mil Y2,0mil H0,0mil 0,0deg (0,0mil,0,0mil) chizish"*

  G04 D012 EL X0.100mm Y0.100mm H0.000mm 0.0deg (0.000mm,0.000mm) DR*

  G04 "Ellips X3,9mil Y3,9mil H0,0mil 0,0deg (0,0mil,0,0mil) chizish"*

  G04 D013 EL X1.524mm Y1.524mm H0.000mm 0.0deg (0.000mm,0.000mm) FL*

  G04 "Ellipse X60.0mil Y60.0mil H0.0mil 0.0deg (0.0mil,0.0mil) Flash"*

  G04 D014 EL X1.905mm Y1.905mm H0.000mm 0.0deg (0.000mm,0.000mm) FL*

  G04 "Ellipse X75.0mil Y75.0mil H0.0mil 0.0deg (0.0mil,0.0mil) Flash"*

  G04 D015 SQ X1.524mm Y1.524mm H0.000mm 0.0deg (0.000mm,0.000mm) FL*

  G04 "To'rtburchak X60,0mil Y60,0mil H0,0mil 0,0deg (0,0mil,0,0mil) Flash"*

  G04 D016 SQ X1.905mm Y1.905mm H0.000mm 0.0deg (0.000mm,0.000mm) FL*

  G04 "To'rtburchak X75,0mil Y75,0mil H0,0mil 0,0deg (0,0mil,0,0mil) Flash"*

  PCBda teshik ochgandan so'ng, robot ERE ni o'rnatadi. ERE ni o'rnatgandan so'ng, taxta lehim to'lqini bilan lehimlash uchun yuboriladi.

  2 JARAYON SIMULATISIYASI

  Modellashtirish - murakkab tizimlarni o'rganish usuli bo'lib, o'rganilayotgan tizim haqida ma'lumot olish uchun ko'rib chiqilayotgan tizim model bilan almashtiriladi va model o'rganiladi. O'rganilayotgan tizim modeli deganda, tadqiqot maqsadlari nuqtai nazaridan tizimning xatti-harakatlariga o'xshash harakat qiladigan boshqa tizim tushuniladi. Odatda, model tizimga qaraganda oddiyroq va tadqiqot uchun qulayroqdir, bu esa uni o'rganishni osonlashtiradi. Murakkab tizimlarni o'rganish uchun ishlatiladigan turli xil modellashtirish turlari orasida simulyatsiya modellashtirishga katta o'rin beriladi.

  Simulyatsiya modellashtirish murakkab tizimlarni o'rganish uchun kuchli muhandislik usuli bo'lib, boshqa usullar samarasiz bo'lgan hollarda qo'llaniladi. Simulyatsiya modeli - o'rganilayotgan ob'ektning xarakteristikasi sifatida qabul qilingan kirish va chiqish o'zgaruvchilarini bog'laydigan algoritm shaklida asl ob'ektning tuzilishi va ishlashini aks ettiruvchi tizim. Simulyatsiya modellari turli tillardan foydalangan holda dasturlashtirilgan tarzda amalga oshiriladi. Simulyatsiya modellarini yaratish uchun maxsus ishlab chiqilgan eng keng tarqalgan tillardan biri bu GPSS.

  GPSS (General Purpose System Simulator) tizimi diskret hodisalarga ega tizimlarning simulyatsiya modellarini yozish uchun mo'ljallangan. GPSS tizimidagi eng qulay tavsiflar navbat tizimlarining modellari bo'lib, ular nisbatan xarakterlanadi oddiy qoidalar ularning tarkibiy elementlarining ishlashi.

  GPSS tizimida modellashtirilayotgan tizim ob'ektlar deb ataladigan mavhum elementlar to'plami bilan ifodalanadi. Har bir ob'ekt ob'ekt turlaridan biriga tegishli.

  Har bir turdagi ob'ekt ma'lum bir xatti-harakat va ob'ekt turi bilan belgilanadigan atributlar to'plami bilan tavsiflanadi. Masalan, portning ishini, kelayotgan kemalarni yuklash va tushirishni va kinoteatrdagi kassirning ishini, tashrif buyuruvchilarga chiptalarni berishni ko'rib chiqsak, ularning ishlashida katta o'xshashlikni ko'rish mumkin. Ikkala holatda ham tizimda doimiy ravishda mavjud bo'lgan ob'ektlar (port va kassir) mavjud bo'lib, ular tizimga kiruvchi ob'ektlarni (kemalar va kino tashrif buyuruvchilar) qayta ishlaydi. Navbat nazariyasida bu ob'ektlar qurilmalar va mijozlar deb ataladi. Kiruvchi ob'ektni qayta ishlash tugagach, u tizimni tark etadi. Agar so'rovni qabul qilish vaqtida xizmat ko'rsatish qurilmasi band bo'lsa, u holda dastur navbatga kiradi va u erda qurilma bo'sh qolguncha kutadi. Navbatni vazifasi boshqa ob'ektlarni saqlashdan iborat bo'lgan ob'ekt sifatida ham tasavvur qilishingiz mumkin.

  Har bir ob'ektni uning xususiyatlarini aks ettiruvchi bir qator atributlar bilan tavsiflash mumkin. Masalan, xizmat ko'rsatish qurilmasi vaqt birligida qayta ishlangan ilovalar soni bilan ifodalangan ma'lum bir ishlashga ega. Chiptaning o'zi tizimda o'tkazgan vaqtini, navbatda kutish vaqtini va hokazolarni hisobga oladigan atributlarga ega bo'lishi mumkin. Navbatning xarakterli atributi uning joriy uzunligi bo'lib, uni kuzatish orqali tizimning ishlashi (yoki uning simulyatsiya modeli) operatsiya (yoki simulyatsiya) davomida uning o'rtacha uzunligini aniqlash mumkin. GPSS tili xizmat ko'rsatish qurilmalarini, mijozlar oqimlarini, navbatlarni va boshqalarni aniqlash, shuningdek, ular uchun maxsus atribut qiymatlarini o'rnatish uchun ishlatilishi mumkin bo'lgan ob'ekt sinflarini belgilaydi.

  Xizmat so'rovlarini aniqlash uchun GPSSda tranzaktsiyalar deb ataladigan dinamik ob'ektlardan foydalaniladi. Simulyatsiya paytida tranzaktsiyalar yaratilishi va yo'q qilinishi mumkin (tizimni tark eting). Tranzaktsiyalarni yaratish va yo'q qilish GENERATE va MINATE maxsus ob'ektlar (bloklar) tomonidan amalga oshiriladi.

  Xabarlar (operatsiyalar) hisoblanadi dinamik ob'ektlar GPS/Kompyuter. Ular modelning ma'lum nuqtalarida yaratiladi, tarjimon tomonidan bloklar orqali targ'ib qilinadi va keyin yo'q qilinadi. Xabarlar haqiqiy tizimdagi iplar birliklariga o'xshaydi. Xabarlar bir xil tizimda ham turli elementlarni ifodalashi mumkin.

  Xabarlar blokdan blokga o'tadi, xuddi o'zlari ifodalovchi elementlar (kompyuter misolidagi dasturlar) siljiydi.

  Har bir reklama ma'lum bir vaqtda sodir bo'lishi kerak bo'lgan voqea hisoblanadi. GPSS/PC tarjimoni hodisalar qachon sodir bo'lishini avtomatik ravishda aniqlaydi. Voqea sodir bo'lishi mumkin bo'lmagan hollarda, garchi uning sodir bo'lish vaqti yaqinlashgan bo'lsa ham (masalan, qurilma allaqachon band bo'lganda uni tortib olishga urinayotganda), blokirovka holati olib tashlanguncha xabar davom etishini to'xtatadi.

  Tizim bajaradigan operatsiyalar nuqtai nazaridan tavsiflangandan so'ng, uni GPSS/PC tilida modeldagi tegishli operatsiyalarni bajaradigan bloklar yordamida tasvirlash kerak.

  Foydalanuvchi modelda navbat statistikasini to'plash uchun muayyan nuqtalarni belgilashi mumkin. Keyin GPSS/PC tarjimoni navbatlar haqidagi statistik ma'lumotlarni avtomatik ravishda to'playdi (navbat uzunligi, navbatda o'tgan o'rtacha vaqt va boshqalar). Kechiktirilgan xabarlar soni va bu kechikishlarning davomiyligi faqat ushbu berilgan nuqtalarda aniqlanadi. Tarjimon, shuningdek, ushbu nuqtalarda navbatga kirgan xabarlarning umumiy sonini avtomatik ravishda hisoblab chiqadi. Bu qurilmalar va xotiralar bilan bir xil tarzda amalga oshiriladi. Ba'zi hisoblagichlarda har bir navbatda kechiktirilgan xabarlar soni hisobga olinadi, chunki modelning istalgan nuqtasidan kechiktirmasdan o'tgan xabarlar soni qiziq bo'lishi mumkin. Tarjimon xabarning navbatdagi o‘rtacha vaqtini (har bir navbat uchun) hamda navbatdagi xabarlarning maksimal sonini hisoblab chiqadi.

  2.1 Blok-sxema va modellashtirish algoritmini ishlab chiqish

  Navbat tizimlarini modellashtirish uchun umumiy maqsadli modellashtirish tizimi GPSS ishlatiladi. Bu murakkab tizimlarni tadqiq qilish va loyihalash amaliyotida ko'pincha xizmat ko'rsatish qurilmalari orqali o'tadigan ilovalarning katta oqimini qayta ishlashga muhtoj bo'lgan tizimlar mavjudligi sababli zarur.

  GPSS-dagi modellar oz sonli operatorlardan iborat bo'lib, ular tufayli ular ixcham va shunga mos ravishda keng tarqalgan. Buning sababi, GPSS simulyatsiya tizimlari uchun zarur bo'lgan ko'plab mantiqiy dasturlarni o'rnatgan. Bunga ham kiradi maxsus vositalar vaqt o'tishi bilan o'zgarib turadigan tizimlarning dinamik xatti-harakatlarini tavsiflash va holatlarning o'zgarishi diskret vaqtlarda sodir bo'ladi. GPSS dasturlash uchun juda qulay, chunki GPSS tarjimoni ko'p funktsiyalarni avtomatik ravishda bajaradi.Tilga boshqa ko'plab foydali elementlar kiritilgan. Misol uchun, GPSS simulyatsiya taymerini saqlaydi, simulyatsiya vaqtida keyinroq sodir bo'ladigan hodisalarni rejalashtiradi, ularning o'z vaqtida sodir bo'lishiga olib keladi va ularning kelish tartibini boshqaradi.

  Blok diagrammasini ishlab chiqish uchun biz ishlab chiqilayotgan modulni yig'ishning texnologik jarayonini tahlil qilamiz.

  Bu texnologik jarayon texnologik operatsiyalarning ketma-ket bajarilishi bilan tavsiflanadi. Shuning uchun blok-sxema ketma-ket ulangan bloklar zanjiriga o'xshaydi, ularning har biri o'ziga xos texnologik operatsiyaga mos keladi va ularning har biri ma'lum vaqt davom etadi. Bu bloklarning birlashtiruvchi bo'g'inlari har bir texnologik operatsiyani bajarish natijasida hosil bo'lgan navbatlar bo'lib, ularning har birining turli xil bajarish vaqti bilan izohlanadi. Ushbu blok-sxema loyihalashtirilgan modulni yig'ish jarayonini loyihalash sxemasi asosida tuzilgan (1.2-rasm) va 2.1-rasmda ko'rsatilgan.

  2.1-rasm - Texnologik jarayonning blok sxemasi

  Ushbu sxemaga muvofiq biz model uchun algoritm tuzamiz.

  Ushbu algoritm quyidagi bloklarni o'z ichiga oladi:

  	Muayyan oraliqlarda tranzaktsiyalarni tuzadi;
  	Tranzaksiya bo'yicha navbatni egallash;
  	Navbatni bo'shatish;
  	Qurilmaning kasbi;
  	Qurilmani chiqarish;
  	Tranzaksiyani qayta ishlash kechikishi.

  Barcha bloklar satrning birinchi pozitsiyasidan yoziladi, avval blokning nomi keladi, keyin esa vergul bilan ajratilgan parametrlar. Parametr kiritishda bo'sh joy bo'lmasligi kerak. Agar blokda biron bir parametr bo'lmasa (sukut bo'yicha o'rnatilgan), u holda tegishli vergul qoladi (agar bu oxirgi parametr bo'lmasa). Agar * belgisi satrning birinchi o'rnida bo'lsa, u holda bu qator izoh bilan.

  Keling, ba'zi bloklarning parametrlarini tavsiflaymiz:

  A). A, B, C, D, E, F

  Belgilangan vaqt oralig'ida tranzaktsiyalarni yaratadi.

  A - tranzaktsiyalarning sodir bo'lishi orasidagi o'rtacha vaqt oralig'i.

  B - 1) agar raqam bo'lsa, unda bu tranzaktsiyalarning ko'rinishlari orasidagi intervalning qiymati teng taqsimlangan maydonning yarmi;

  2) agar funktsiya bo'lsa, u holda intervalni aniqlash uchun A ning qiymati funktsiya qiymatiga ko'paytiriladi.

  C - birinchi bitimning paydo bo'lish vaqti.

  D - tranzaktsiyalarning maksimal soni.

  E - bitim ustuvorligining qiymati.

  F - tranzaksiya parametrlari soni va ularning turi (PB-bayt butun, PH-yarim so'zli butun, PF-to'liq so'zli butun, PL-suzuvchi nuqta).

  b). TUGASH A

  Modeldagi tranzaktsiyalarni yo'q qiladi va yakuniy hisoblagichni A birliklariga kamaytiradi. Agar tugallanish soni noldan kam yoki teng bo'lsa, model tugaydi. Agar A parametri mavjud bo'lmasa, blok oddiygina tranzaktsiyalarni yo'q qiladi.

  Agar A nomli qurilma bo'sh bo'lsa, u holda tranzaktsiya uni egallaydi (uni "band" holatiga qo'yadi), agar bo'lmasa, u unga navbatga qo'yiladi. Asbobning nomi raqamli raqam yoki 3 dan 5 gacha belgilar ketma-ketligi bo'lishi mumkin.

  Tranzaktsiya A nomli qurilmani chiqaradi, ya'ni. uni "erkin" holatiga qo'yadi.

  e). AVANCE A, B

  Ushbu jarayon orqali tranzaktsiyani qayta ishlashni kechiktiradi va qayta ishlashning keyingi bosqichining boshlanish vaqtini belgilaydi.

  A - o'rtacha kechikish vaqti.

  B - GENERATE bilan bir xil ma'noga ega.

  Tranzaktsiyaning A nomli navbatga kirishi haqida statistik ma'lumotlarni to'playdi.

  A nomi bilan navbatdan tranzaksiyaning chiqishi haqidagi statistik ma'lumotlarni to'playdi.

  2 .2 GPSS tilidan foydalangan holda texnologik jarayonni modellashtirish dasturini ishlab chiqish.

  Endi modellashtirish vazifasi simulyatsiya vaqtida tizimning xatti-harakatlarini o'rganish imkonini beradigan kompyuter modelini yaratishdir. Boshqacha qilib aytganda, GPSS tilining bloklari va operatorlari yordamida tuzilgan blok-sxemani kompyuterda amalga oshirish kerak.

  Modelning ishlashi hodisalarning ketma-ket sodir bo'lishi bilan bog'liq bo'lganligi sababli, tizim modelining elementlaridan biri sifatida "Model vaqt taymeri" tushunchasidan foydalanish mutlaqo tabiiydir. Buning uchun maxsus o'zgaruvchi kiritiladi va model ishlayotgan joriy vaqtni tuzatish uchun ishlatiladi.

  Simulyatsiya boshlanganda, simulyatsiya taymeri odatda nolga o'rnatiladi. Haqiqiy vaqtning qaysi qiymatini mos yozuvlar nuqtasi sifatida qabul qilishni ishlab chiquvchining o'zi hal qiladi. Misol uchun, ortga hisoblashning boshlanishi birinchi simulyatsiya kuni ertalab soat 8 ga to'g'ri kelishi mumkin. Ishlab chiquvchi, shuningdek, vaqt birligining qiymatini tanlash to'g'risida qaror qabul qilishi kerak. Vaqt birligi 1 s, 5 s, 1 min, 20 min yoki 1 soat bo'lishi mumkin.Vaqt birligi tanlanganda, simulyatsiya tomonidan yaratilgan yoki modelga kiritilgan barcha vaqtlar ushbu birlik bilan ifodalanishi kerak. Amalda, model vaqtining qiymatlari simulyatsiya qilingan tizimda yuzaga keladigan real vaqt oralig'iga nisbatan etarlicha kichik bo'lishi kerak. Bu tizimda vaqt birligi odatda 1 minut qilib tanlanadi.

  Agar biron bir tizimni simulyatsiya qilish vaqtida simulyatsiya vaqtining joriy qiymatida uning holati o'zgargan bo'lsa, unda siz taymerning qiymatini oshirishingiz kerak. Taymer qiymatini qancha miqdorda oshirish kerakligini aniqlash uchun ikkita usuldan birini ishlating:

  1. Taymer qiymatlarining qat'iy o'sishi tushunchasi.

  Ushbu yondashuv bilan taymerning qiymati aniq bir vaqt birligiga oshiriladi.

  Keyin tizim holatini tekshirishingiz va yangi taymer qiymatida sodir bo'lishi kerak bo'lgan rejalashtirilgan voqealarni aniqlashingiz kerak. Agar mavjud bo'lsa, unda tegishli hodisalarni amalga oshiradigan operatsiyalarni bajarish, taymer qiymatini yana bir vaqt birligiga o'zgartirish va hokazo. Agar tekshirish yangi taymer qiymati uchun hech qanday voqea rejalashtirilmaganligini ko'rsatsa, taymer to'g'ridan-to'g'ri keyingi qiymatga o'tadi.

  2. Taymer qiymatlarining o'zgaruvchan ortishi tushunchasi.

  Bunday holda, taymerning o'sishiga olib keladigan shart "yaqin hodisa" vaqtidir. Yaqin voqea - bu keyingi eng yaqin model taymer qiymatiga teng vaqt nuqtasida sodir bo'lishi rejalashtirilgan hodisa. Taymer o'sishining har bir holatga o'zgarishi "o'zgaruvchan vaqt o'sishi" iborasini tushuntiradi.

  Odatda bir muncha vaqt o'tgach, simulyatsiyani to'xtatish kerak bo'ladi. Misol uchun, siz yangi mijozlarning tizimga kirishiga yo'l qo'ymaslikni xohlaysiz, lekin tizim bo'sh bo'lguncha xizmat ko'rsatishni davom ettirmoqchisiz. Buning bir usuli - "simulyatsiya oxiri" deb nomlangan modelga asosiy psevdo-hodisani kiritish. Keyin modelning vazifalaridan biri ushbu tadbirni rejalashtirish bo'ladi. Vaqt nuqtasi, uning paydo bo'lishi simulyatsiyani to'xtatishga olib kelishi kerak, odatda raqam sifatida ko'rsatiladi. Ya'ni, simulyatsiya jarayonida "simulyatsiya tugashi" hodisasi keyingi hodisa yoki yo'qligini tekshirish kerak. Agar "ha" bo'lsa, u holda taymer simulyatsiya tugash vaqtiga o'rnatiladi va boshqaruv simulyatsiya oxirini qayta ishlaydigan protseduraga o'tkaziladi.

  Dasturni ishlab chiqish uchun dastlabki ma'lumotlar ERE birinchi blokga etib kelgan vaqt oralig'i, har bir blokda ishlov berish vaqti va tizimning harakatini o'rganish kerak bo'lgan simulyatsiya vaqtidir. Ishlab chiqilgan dastur quyida keltirilgan.

  693,34,65 hosil qiladi

  avans 99.6, 4.98

  avans 450,22.5

  avans 248.4, 12.42

  avans 225,11.25

  avans 248.4, 12.42

  avans 49.8, 2.49

  Dasturni bajarish natijasi A ilovasida keltirilgan.

  Olingan natijalardan bir ish smenasida 6 ta mahsulot ishlab chiqarilishini ko‘ramiz. Shu bilan birga, hech qaysi obektda navbat yaratilmagan, biroq ayni paytda beshta obektda qurilmani ishlab chiqarishning texnologik jarayoni tugallanmagan. Uskunaning yuk koeffitsientining olingan qiymatlari va kichik og'ishlar bilan simulyatsiyadagi har bir bo'limda ishlov berish vaqti ushbu texnologik qismida hisoblanganlarga mos keladi. bitiruv loyihasi.

  Xulosa qilib, biz texnologik jarayon to'g'ri tuzilgan degan xulosaga keldik.

  XULOSALAR

  Bitiruv loyihasini amalga oshirish jarayonida past chastotali kuchaytirgichning dizayni ishlab chiqildi. Bunda texnik topshiriq va tegishli me’yoriy hujjatlarning barcha talablari inobatga olindi.

  Bitiruv loyihasining birinchi bo'limida dastlabki ma'lumotlar tahlil qilindi, ishlab chiqarish turi, texnologik hujjatlarni ishlab chiqish bosqichi, ishlab chiqarishni tashkil etish uchun texnologik jarayon turi tanlandi.

  Oddiy texnologik jarayon tanlandi, uning asosida PCB yig'ilishi TP shakllantirildi.

  CP ning ikkinchi qismida "qattiq terminal - PCB teshigi" modelining diagrammasi hisoblab chiqilgan va qurilgan. Tutib olish moslamasi ishlab chiqilgan.

  Uchinchi bo'limda blok-sxema va modellashtirish algoritmi ishlab chiqilgan bo'lib, uning asosida qurilmani ishlab chiqarishning texnologik jarayoni GPSS tilidan foydalangan holda modellashtirildi.

  HALOQLAR RO'YXATI

  1 GOST 3.1102-81 "Hujjatlarni ishlab chiqish bosqichlari va turlari".

  2 GOST 3.1109-82 "Asosiy tushunchalarning atamalari va ta'riflari".

  3 REA ishlab chiqarish texnologiyasi va avtomatlashtirish: Universitetlar uchun darslik / Ed. A.P.Dostanko.-M.: Radio va aloqa, 2009 yil.

  4 Kompyuter ishlab chiqarish texnologiyasi - Dostanko A.P. va boshqalar: Darslik-Mn.: Oliy maktab, 2004 y.

  5 Elektron hisob-kitob vositalarini ishlab chiqarish uchun texnologik uskunalar: Navch. Posibnik / M.S. Makurin.-Xarkov: HTURE, 1996 yil.

  Shunga o'xshash hujjatlar

  Ishlab chiqarish jarayonlarini kompleks avtomatlashtirish vositalaridan foydalanish samaradorligi. Robot tizimlarini qurish tamoyillari. Robot qo'lining harakatchanlik darajalari. Sanoat robotlarining ixchamlik mezonlari va tasniflash xususiyatlari.

  dissertatsiya, 28/09/2015 qo'shilgan
  

  Glyukoza-treakli texnologik jarayonni avtomatlashtirish; texnik vositalar: apparat platformalari, Siemens SCOUT muhandislik dasturi. Zavodni boshqarishning integratsiyalashgan tizimi, sifat mezonlarini tanlash; sanoat ekologiyasi.

  dissertatsiya, 2012-06-22 qo'shilgan
  

  Spirtli ichimliklar zavodida qaynatishning texnologik jarayonini avtomatlashtirish. TSX Momentum zamonaviy avtomatlashtirish platformasi. Mantiqiy nazorat qilish uchun dasturiy ta'minot. Oziq-ovqat mahsulotlarini ishlab chiqarishning texnologik jarayonida qo'llaniladigan asboblarning spetsifikatsiyasi.

  dissertatsiya, 2014-03-19 qo'shilgan
  

  Gazni qayta ishlash zavodida texnologik jarayonlarni avtomatlashtirish. Yaratilgan jarayonni boshqarish tizimiga qo'yiladigan talablar. Amin sorbent regeneratsiyasi jarayonini nazorat qilish. Avtomatik boshqaruv halqasining konstruktiv diagrammasi; kontrollerlar, modulli tayanch platalar.

  dissertatsiya, 31/12/2015 qo'shilgan
  

  Gaz kompressor blokini boshqarishni avtomatlashtirish kompressor stantsiyasi Surgut maydoni. Texnologik jarayonning xarakteristikalari. Tekshirgich konfiguratsiyasini tanlash va dasturiy ta'minot. Avtomatlashtirish obyektining ishlashi algoritmlarini ishlab chiqish.

  dissertatsiya, 29/09/2013 qo'shilgan
  

  Mikroprotsessor qurilma sxemasining ishlash algoritmi va u bilan boshqaruv ob'ekti o'rtasida axborot almashish protokoli. Mikroprotsessor uchun xotira xaritasini tuzish. Tanlangan mikroprotsessor va mikrokontroller uchun assembler tili dasturini ishlab chiqish.

  test, 29/06/2015 qo'shilgan
  

  Tana ta'minoti tizimining texnologik jarayonini avtomatlashtirish. Texnologik parametrlarni nazorat qilish, tartibga solish va signalizatsiya qilish usullari va vositalarini tahlil qilish. Texnik vositalarni tanlash va asoslash, mikroprotsessor boshqaruvchisi. Tizim barqarorligini baholash.

  dissertatsiya, 31/12/2015 qo'shilgan
  

  Texnologik boshqaruv ob'ektining asosiy xarakteristikalari. Buyruqlar ma'lumotlarini chiqarish quyi tizimi uchun avtomatlashtirish vositalarini tanlash. Dinamik rejimda avtomatik boshqaruv tizimini simulyatsiya qilish. Tekshirish moslamasi sozlamalarini tanlang.

  muddatli ish, 03/08/2014 qo'shilgan
  

  Robot komplekslarini (RC) yig'ish xususiyatlari, tuzilishi, xususiyatlari va texnologik qurilmasi. Sanoat robotlarini (IR) asosiy yig'ish operatsiyalari. Ish maydonining o'lchamlari va PRni boshqarish tizimi. RTK sxemalarini yig'ishning odatiy variantlari.

  referat, 06/04/2010 qo'shilgan
  

  Qalay qutini guruhli yuklashning texnologik jarayoni tavsifi karton qutilar. Yig'ish va qadoqlash jarayonini avtomatlashtirish usullari va vositalarini tahlil qilish. Uskunalar, texnologik kompleksning sxemasi, boshqaruv tizimini ishlab chiqish.