Kodu » avaldused » Diplomiprojekt - Süsivesinike tooraine pürolüüsi tehnoloogia toruahjudes - fail n1.doc. Tere üliõpilane Tabel 14 mõõteriistade ja automaatikaseadmete spetsifikatsioon

Diplomiprojekt - Süsivesinike tooraine pürolüüsi tehnoloogia toruahjudes - fail n1.doc. Tere üliõpilane Tabel 14 mõõteriistade ja automaatikaseadmete spetsifikatsioon

(Lõputöö)

Lõputöö - Laevade sõlmed (Lõputöö)

Maslov V.S. Pardaarvuti dünaamiline muutmälu. Lõputöö lähteülesanne (dokument)

Diplomiprojekt Metallide korrosioon (lõputöö)

Lõpuprojekt (PGS) Kümnekorruseline elamu (Lõputöö)

Diplomiprojekt - Inseneriinvesteeringute ja ehitustegevuse tulemuslikkuse hindamine CJSC Kineshma majaehitustehase näitel (lõputöö)

Kovalevski I.I. Ahjutööd (dokument)

Lõpuprojekt – telefonivõrgu moderniseerimine Karaganda oblastis Yegindibulaki külas (kasahhi keeles) (lõputöö)

Lõpuprojekt – tehase juhtimine (lõputöö)

Kursuse projekt - Jaroslavli kuklite tootmise liini projekt (Kursovaja)

Diplomiprojekt – Selenga jõe ületava silla projekt (lõputöö)

n1.doc

6. Automaatne juhtimine ja reguleerimine
Naftakeemia ja orgaanilise sünteesi tööstuse arendamine meie ajal on võimatu ilma automaatjuhtimiseta. Igal aastal võetakse kasutusele uusi seadmeid, analüsaatoreid, automaate, arvutiseadmeid. Tehas liigub osaliselt tootmise automatiseerimiselt üle keerulised süsteemid automatiseerimine, mis tagab nende ettevõtete tõhususe. Protsesside ja tootmise automatiseerimise taseme edasine tõstmine toimub järgmistes põhivaldkondades:

Mitme sama tüüpi üksuse juhtimine ühest juhtimisruumist;

Käitiste automatiseerimise taseme tõstmine põhi- ja vahetoodete kvaliteedi tööstuslike automaatsete ja poolautomaatsete analüsaatorite kasutamise kaudu;

Vananenud seadmete ja automaatikaseadmete asendamine uute täiustatud vastu;

Arvutitehnoloogia tutvustus.

Katalüütilise pürolüüsitehase konstruktsioon näeb ette tehnoloogilise protsessi läbiviimise kaasaegse automaatjuhtimis- ja reguleerimistehnoloogia abil, et hõlbustada hoolduspersonali tööd, tagada normaalne töö ja vältida õnnetusi, säilitada optimaalne tehnoloogiline režiim, suurendada tööviljakust, tootekvaliteet minimaalse arvu hoolduspersonali ning toorainekulude ja materjalidega.
6.1 Juhtimis- ja reguleerimisparameetrite valik ja põhjendamine
Pürolüüsiprotsessi normaalse läbiviimise eeltingimus on säilitada pidev vool tooraine, aur, jahutusvesi, temperatuuri reguleerimine ja reguleerimine, seatud rõhu säilitamine. Kvaliteetsete toodete saamiseks ja soovimatute ohtlike tagajärgede vältimiseks on vaja rangelt järgida kehtestatud protsessi parameetreid.

Pürolüüs on süsivesinike tooraine sügava lõhustamise protsess kõrgete temperatuuride mõjul. Protsessi põhieesmärk on toota võimalikult palju etüleeni ja propüleeni. Pürolüüsi reaktsioon toimub toruahju pooli (P-1) kiirgusosas. Temperatuuril ja kokkupuuteajal on suur mõju protsessi toodete koostisele. Temperatuurirežiimi rikkumine toob kaasa sihttoodete saagise vähenemise. Pürogaaside temperatuuri hoidmine ahju väljalaskeava juures 800 umbes C saavutatakse ahju kütuse juurdevoolu reguleerimisega. Rõhust sõltub ka toodete väljund. Protsess viiakse läbi, lahjendades toorainet veeauruga ja vähendades seeläbi süsivesinike aurude osarõhku. Ahju sisselaskeava juures segatakse toorainega sissetulevast toorainest veeaur koguses 50 massiprotsenti, auru etteandetorustikule paigaldatakse reguleerventiil.

Karastus- ja aurustamisaparaatide (X-1) põhiülesanne on pürogaade kiire jahutamine veega. Pürogaasi temperatuuri hoidmine ZIA väljalaskeava juures saavutatakse vee kondensaadi juurdevoolu reguleerimisega, ventiil paigaldatakse veekondensaadi toitetorustikule.

Pesukolonnis (K-1) kerge vaiguga tagasijooksul jahutatakse pürogasid täiendavalt, raske vaik kondenseeritakse ja pürogaasid pestakse koksist. Kolonni üla- ja alaosa temperatuuri reguleeritakse kerge vaiguga vastavalt kolonni ülaossa ja pumbast (H-4) ülemise ja alumise plaadi vahelisele jaotusseadmele. Veergude kuubis on vaja säilitada teatud vedeliku tase. Vedeliku taseme oluline muutus võib põhjustada seadme ülevoolu või selle tühjenemist, samal ajal kui protsess muutub võimatuks. Vedeliku taseme hoidmine kolonnide kuubis saavutatakse põhjavedeliku õigeaegse eemaldamisega pumba (H-1) abil tehase lattu, läbi juhtventiili.

Tehnoloogia näeb ette mitmete eralduspaakide (E-2, E-3, E-4, E-6) kasutamist. Tase reguleerimine toimub vedeliku tühjendamisega paagist läbi juhtventiili. Mõnes konteineris (E-2, E-4) on ette jõudmisel lukk kriitiline tase ja hädaolukorra võimalus pumpade väljalülitamisega (N-2, N-3, N-7, N-8).
6.1.1 Konstantse taseme hoidmine

Mahutite, separaatorite ja kolonnide taseme tõus või langus võib viia tehnoloogilise režiimi rikkumiseni ning taseme lubamatu tõus või langus võib põhjustada õnnetuse või isegi töökoja peatamise. Seetõttu on seda tüüpi seadmetes selge taseme juhtimine ja reguleerimine. Vedeliku mahu oluline muutus võib põhjustada seadme ülevoolu või selle tühjenemist, samal ajal kui protsess muutub võimatuks. Taset säilitava kontrolliefekti tagab vedeliku valimine seadmest. Kriitilise taseme saavutamisel ehk hädaolukorra tekkimisel lülitatakse vastavad pumbad välja ja vedeliku väljatõmbamine peatatakse kohe.
6.1.2 Vooluhulga juhtimine

Vedeliku ja auru voolu reguleerimine on vajalik protsessi optimaalsete parameetrite säilitamiseks. Käitise toimimise aruandluseks ja kuluarvestuseks on vajalik kontroll tooraine, reaktiivide ja valmistatud toodete tarbimise üle.
6.1.3 Temperatuuri säilitamine

Temperatuur selles protsessis on sihttoote saagise määrav tegur pürogaaside valmistamise etapis toruahjus ja selle optimaalsel tasemel hoidmine nõuab erilist tähelepanu. Tooraine lagunemistemperatuuri hälve toob kaasa sihttoodete saagise vähenemise. Temperatuuri tõus põhjustab ahju mähise (P-1) torude pöördumatut deformatsiooni. Suur tähtsus hoiab pürogaasi fraktsioneerimise ajal destilleerimiskolonnide põhjas ja ülaosas püsivat temperatuuri, mis mõjutab vastavalt põhjatoote ja jäägi kvaliteeti. Ülemist temperatuuri reguleerib külmutusagensi vool deflegmaatorisse, alumist temperatuuri reguleerib jahutusvedeliku vool katlasse.
6.1.4 Surve säilitamine

Rõhk mõjutab ahjus tekkivate pürogaaside koostist (P-1). Rõhu kõrvalekaldumine režiimist toob kaasa kõrvalsaaduste saagise suurenemise. Ahjupõletite (P-1) stabiilseks tööks on vaja kontrollida kütusevõrgust tuleva kütuse rõhku. Rõhk destilleerimiskolonnides mõjutab eraldamisel tekkivate toodete kvaliteeti. Rõhku kolonnides hoitakse deflegmaatorite järgse eemaldamise valikuga.
6.2 Juhtelementide ja eeskirjade valik
Juhtimis- ja reguleerimisvahendite valik sõltub tehnoloogilise režiimi tingimustest. Juhtimis- ja reguleerimisvahendite valimisel juhinduvad nad järgmistest põhimõtetest:

Seadmed peavad tagama vajaliku mõõtmistäpsuse, olema kiired mõõtmisel ja reguleerimisel;

Vaatlemiseks peavad olema kättesaadavad näidikud;

Seadmed peavad olema valmistatud plahvatus- ja tulekindla konstruktsiooniga;

Automatiseerimistööriistad on valmistatud vastavalt seadmete olekuskeemile, mille kasutamine võimaldab seadmeid kasutada erinevates olekutes ja millel on mitmeid järgmisi eeliseid:

A) suurendab juhtimise ja reguleerimise töökindlust, täpsust, kiirust;

B) ühtsete plokkide kasutamine vähendab automaatikasüsteemide töötamisel reservis hoidvate seadmete ulatust ja koguarvu;

C) remondikulude vähenemine moodulite ja plokkide, mitte kogu seadme väljavahetamise võimaluse tõttu.
6.2.1 Andurid

Vooluandur - kambri membraan DKS-10. Ava nimiläbimõõt on 50-150 mm, P y = 10 MPa, kambri ja ketta materjal on Kh18N10T teras.

Temperatuuriandurid - kromel-tilk termopaar THAU-205 EX mõõtevahemikuga 0 kuni 900 0 C, plaatina takistustermomeeter TSPU-205 EX mõõtevahemikuga 0 kuni 200 0 C kõrgete temperatuuride mõõtmiseks ühtsete väljundsignaalidega 4 -20 mA; Metran-255 TSP mõõtevahemikuga -200 kuni 500 0 C madalate temperatuuride mõõtmiseks. P y \u003d 6,3 MPa.

Rõhuandur on elektriline manomeeter Sapphire-22M-DA-2060 mõõtepiiriga 0 kuni 6 MPa. Väljundsignaal on 4-20 mA.

Tasemeandur - poi tasememõõtur safiir 22DU-VN.

Koostiseandur on adresseeritav koostise analüsaator S 4100C, mille väljundsignaal on 4-20 mA.
6.2.2 Vahemuundurid

Ava signaali muundur - diferentsiaalrõhumõõtur Metran-44 DD. Väljundsignaal on 4-20mA.

Metran-255 TSP takistustermomeetri signaali muundur standardvoolusignaaliks 4-20 mA - NP-01.
6.2.3 Teisesed instrumendid ja kontrollerid

PID-kontrollerit UP-750 kasutatakse reguleerimiseks, logimiseks ja signaalimiseks. Registreerimiseks ja juhtimiseks kasutatakse A-100 tüüpi seadet. Seadmete sisendsignaal 4-20 mA.
6.2.4 Täiturmehhanismid

Täiturmehhanismidena kasutatakse: elektrilist juhtventiili 241-4 (D y = 50-150 mm, P y = 40 MPa), sulgeventiili 33-51 (D y = 50-150 mm, P y = 40 MPa ). Seadmete sisendsignaal 4-20 mA.
6.3 Juhtimissüsteemi, signaalimise ja blokeerimise kirjeldus
Pos (20). Taseme reguleerimine süvendis (O-2).
Taset mõõdetakse poi tasememõõturiga safiir 22DU-VN (20-1), väljundsignaal suunatakse sekundaarsesse salvestusseadmesse A-100 (20-2), mis jälgib parameetrit pidevalt. Samamoodi toimub juhtimine aparaadis E-2 (pos.22).
Pos (7). Kütusekulu kontroll ahjupõletitele (P-1).
Voolukiirust mõõdetakse torujuhtmesse paigaldatud kambrimembraaniga DKS-10-150 (7-1), mis muundab voolukiiruse rõhulanguks. Diafragma väljundsignaali tajub diferentsiaalrõhumõõtur Metran-44 DD (7-2). Diferentsiaalmanomeetri standardvoolu väljundsignaal suunatakse sekundaarsesse salvestusseadmesse A-100 (7-3), mis jälgib parameetrit pidevalt. Samamoodi kontrollitakse tõrva vee tarbimist K-2 kolonni (pos. 27), kaubandusliku etüleeni pärast E-10 paaki (pos 74) ja kaubandusliku propüleeni tarbimist pärast hüdrogeenimist (pos 93).
Pos (9). Pürogaasi temperatuuri reguleerimine ahju läbipääsu juures (P-1)
Temperatuuri mõõdetakse kromitilga termopaariga THAU-205 EX (9-1), mille standardvoolusignaal suunatakse sekundaarsesse salvestusseadmesse A-100 (9-2), mis jälgib parameetrit pidevalt. Sarnaselt kontrollitakse pürogaade temperatuuri pärast õhkjahutit (XB, pos.16), pärast vesijahutit (X-2, pos.19), pärast ammoniaagijahutit (u.X-3, pos.16). .24), kolonni K -3 (pos.35) sisselaskeava juures, kuid esmaseks seadmeks on plaatinatakistustermomeeter TSPU-205 EX.
Pos (2). Ahju söödetud tooraine rõhureguleerimine (P-1).
Rõhku mõõdetakse elektrilise manomeetriga Sapphire-22M-DA-2060 (2-1), mille standardvoolusignaali tajub sekundaarne salvestusseade A-100 (2-2). Sarnaselt juhitakse aururõhku toorainega segamisel (pos.3), ahjupõletite kütust (P-1, pos.8), rõhku eemaldamiskolonnis (K-2, pos.30).
Pos (18). Taseme reguleerimine separaatoripaagis (E-2).
Taset mõõdetakse nihketaseme mõõturiga safiir 22DU-VN (18-1), väljundsignaal suunatakse sisseehitatud PID-kontrolleriga UP-750 (18-2) sekundaarsesse seadmesse. Regulaatori väljundist suunatakse käsusignaal elektrilisele juhtventiilile 241-4 (18-4). Samamoodi toimub reguleerimine konteinerites E-3, E-4, E-8, E-10, E-11, E-12, E-13 (pos. 21, 22, 25, 26, 55, 73, 79). , 87, 92), veerud K-1 - K-2 (pos.15, 28). Kui paakides on saavutatud kriitiline tase, antakse signaal vaadeldavast mahutist pumpava pumba väljalülitamiseks.
Pos (1). Ahju tooraine tarbimise reguleerimine (P-1).
Voolukiirust mõõdetakse torujuhtmesse paigaldatud kambrimembraaniga DKS-10-150 (1-1), mis muundab voolukiiruse rõhulanguks. Diafragma väljundsignaali tajub diferentsiaalrõhumõõtur Metran-44 DD (1-2). Diferentsiaalmanomeetri standardvoolu väljund saadetakse sekundaarsele juhtseadmele UP-750 (1-3), mis saadab käsu 241-4 elektrilisele juhtventiilile (1-4). Samamoodi reguleeritakse toorainega segamise veeauru voolukiirust (pos.4).
Pos (5). Temperatuuri kontroll pärast kõvenemis- ja aurustamisaparaati
Kroomitilga termopaari THAU-205 EX (5-1) ühendatud elektrisignaal suunatakse UP-750 (5-2) tüüpi sekundaarsesse juhtseadmesse, mis registreerib ka selle parameetri väärtuse. Regulaatori signaal läheb täiturmehhanismile - kütusetoru juhtventiilile 241-4 (5-4). Sarnaselt reguleeritakse karastusseadmesse (E-1) tõrvavee varustamisel pürogaade temperatuuri pärast 2. karastamisetappi (pos.12), pürogaade temperatuuri pärast ahju (P-1, pos. 6) on reguleeritud kütusega varustamisega. K-1 kolonni põhja ja ülaosa temperatuuri reguleerimisel kerge vaiguga (pos. 13, 14), temperatuuri K-2 kolonnis (pos. 29) auruga, TSPU-205 EX plaatina. peamise seadmena kasutatakse takistustermomeetrit.
Tabel 6.1 – Juhtseadmete ja automatiseerimise spetsifikatsioon

positsioon	Mõõdetud parameeter	Nimi ja tehnilised omadused	Bränd	Kogus
1	2	3	4	5
5-1, 6-1, 9-1, 10-1, 12-1, 13-1	Temperatuur	Kroomi-alumiinium termopaar. Mõõtmispiir 0 kuni 900°С. Väljundsignaal 4-20 mA. Ru = 6,3 MPa	THAU-205 EX	6
14-1, 16-1, 19-1, 24-1, 29-1		Plaatina takistustermomeeter mõõtevahemikuga 0 kuni 200 0С. Väljundsignaal 4-20 mA	TSPU-205 EX	5
5-2, 6-2, 12-2, 13-2, 14-2, 29-2			UP-750	6
9-2, 10-2, 16-2, 19-2, 24-2			A-100	5
5-4, 6-3, 12-4, 13-3, 14-3, 29-3			241-4	6
11-1, 15-1, 17-1, 18-1, 20-1, 21-1, 22-1, 23-1, 25-1, 26-1, 28-1	Tase	Poi taseme mõõtur. Väljundsignaal 4-20 mA	safiir 22DU-VN	11
11-2, 15-2, 17-2, 18-2, 21-2, 23-2, 25-2, 26-2, 28-2		Sekundaarne seade sisseehitatud PID-kontrolleriga, isesalvestatav, täpsusklass 0,3. Sisendsignaal 4-20mA	UP-750	9
20-2, 22-2		Sekundaarne salvestusseade. Sisendsignaal 4-20mA	A-100	2
11-5, 15-3, 17-4, 18-5, 21-3, 23-3, 25-5, 26-5, 28-3		Elektrilise membraanmehhanismiga juhtventiil, täpsusklass 1,5, DN = 50-150 mm, PN = 40 MPa	241-4	9
1-1, 4-1, 7-1, 27-1	Tarbimine	Diafragma on kamber, kambri ja ketta materjal on X12N10T teras, täpsusklass 1,5. DN = 50-150 mm	DKS-10-150	4
1-2, 4-2, 7-2, 27-2		Diferentsiaalrõhumõõtur. Väljundsignaal 4-20 mA, täpsusklass 1,5	Metran-44 DD	4
1-3, 4-3, 7-3		Sekundaarne seade sisseehitatud PID-kontrolleriga, isesalvestatav, täpsusklass 0,3. Sisendsignaal 4-20mA	UP-750	3
27-3		Sekundaarne salvestusseade. Sisendsignaal 4-20 mA.	A-100	1
1-4, 4-4, 7-4		Elektrilise membraanmehhanismiga juhtventiil, täpsusklass 1,5, DN = 50-150 mm, PN = 40 MPa	241-4	3
2-1, 3-1, 8-1, 30-1	Surve	Elektriline manomeeter. Mõõtmispiir 0 kuni 6 MPa Väljundsignaal - 4-20 mA.	Safiir-22M-DA-2060	4
2-2, 3-2, 8-2, 30-2		Sekundaarne salvestusseade. Sisendsignaal 4-20 mA.

Klõpsates nupul "Laadi arhiiv alla", laadite vajaliku faili tasuta alla.
Enne selle faili allalaadimist pidage meeles neid häid esseesid, kontrolltöid, kursusetöid, teesid, artiklid ja muud dokumendid, mis asuvad teie arvutis taotlemata. See on teie töö, see peaks osalema ühiskonna arengus ja tooma inimestele. Otsige üles need tööd ja saatke need teadmistebaasi.
Oleme teile väga tänulikud meie ja kõik üliõpilased, magistrandid, noored teadlased, kes kasutavad teadmistebaasi oma õpingutes ja töös.

Dokumendiga arhiivi allalaadimiseks sisestage allolevale väljale viiekohaline number ja klõpsake nuppu "Laadi arhiiv alla"

Sarnased dokumendid

Torukujulise pöörleva kaltsineerimisahju eesmärk, tööpõhimõte ja tehnilised omadused. Kuluvad osad, keemilised ja mehaanilised omadused puksid. Ennetava hoolduse ajakava ja esialgse defektiaruande koostamine.

kursusetöö, lisatud 15.09.2010

Lubja põletamise protsessi automatiseerimine pöördahjus. Instrumentide ja automatiseerimisvahendite spetsifikatsioon. Tehnilised ja majanduslikud näitajad lubja röstimisprotsessi automatiseerimissüsteemi rakendamise tõhususe kohta pöördahjus OAO "MZSK" tingimustes.

lõputöö, lisatud 17.06.2012

Paljulubavad meetodid kulunud osade taastamiseks. Tehnilised kirjeldused torukujuline pöördahi. Tugiploki taastamise tehnoloogia arendamine. Standardvarustuse ja inventari valik. Lõiketingimuste arvutamine, rullide teljed, võtmed.

lõputöö, lisatud 12.09.2016

Toruahju termiline tasakaal. Selle efektiivsuse ja kütusekulu arvutamine. Korstnate ja konvektsioonikambri läbimõõdu määramine. Korstna lihtsustatud aerodünaamiline arvutus. Toruahju pooli hüdrauliline arvutus.

kursusetöö, lisatud 23.01.2016

Põlemisprotsessi arvutamine süsivesinike pürolüüsi torukujulises ahjus. Ahju konstruktsiooniskeem. Kontrollarvutus kiirgus- ja konvektsioonikamber. Hüdraulilised ja aerodünaamilised arvutused. Oksüdeerija teoreetilise ja praktilise kulu määramine.

kursusetöö, lisatud 13.05.2011

Kolmekomponendilise toorsegu, samuti paigalduse kütuse arvutamine. Tsemendi pöördahju materjali- ja soojusbilansi koostamine klinkri tootmiseks. Paagutamisprotsessi ratsionaliseerimise viisid kütuse erikulu vähendamiseks.

kursusetöö, lisatud 07.02.2014

Portlandtsemendi klinkri omadused pöördahjus põletamiseks. Kuumtöötlemisel toimuvate protsesside analüüs. Soojusseadme seade ja tööpõhimõte. Maagaasi põlemisprotsessi arvutamine, pöördahju soojusbilanss.

kursusetöö, lisatud 25.02.2016

KURSUSE PROJEKT

Kulunud rehvide pürolüüsi tehase automatiseerimine soojusvahetitega reaktoris ja toitepunkris

annotatsioon

Seletuskiri sisaldab 55 lehekülge, sealhulgas 11 allikat. Graafiline osa on tehtud 5 A1 formaadis lehel.

Töös käsitletakse pürolüüsitehase automatiseerimist kulunud rehvid soojusvahetitega reaktoris ja toitepunkris.

IN see projekt esimesel lehel A1 on kujutatud kasutatud rehvide pürolüüsitehase automatiseerimise funktsionaalset skeemi soojusvahetitega reaktoris ja etteande punkris. diagramm Teisel lehel A1 on plokk andurite signaalide normaliseerimiseks ja nende sisestamiseks UVM-i. Kolmandal lehel A1 on kujutatud juhtimissüsteemi mikroprotsessoriüksus. Neljandal lehel A1 on näidatud klaviatuuri indikatsiooni plokk ja katkestusvektori genereerimine. Viiendal lehel A1 on kujutatud seade IM-le signaali väljastamiseks.

Sissejuhatus ................................................... . ................................................ .. ...... 5

1 Kulunud rehvide pürolüüsi tehase automatiseerimise tehnoloogiline protsess soojusvahetitega reaktoris ja etteande punkris........................ .................................................. ... 6

2 lühikirjeldus olemasolevad automatiseerimisskeemid ................................... 7

3 Põhjendus vajalik struktuur: vanarehvi pürolüüsi tehase automatiseerimine soojusvahetitega reaktoris ja etteande punkris

4 Automatiseerimise väljatöötatud funktsionaalskeemi kirjeldus: ........... 10

Kasutatud rehvide pürolüüsijaamad soojusvahetitega reaktoris ja toitepunris................................... ................................................ .. ................................................................ ............... 12

5 Plokk andurite signaalide normaliseerimiseks ja nende sisestamiseks UVM-i .................................. 15

6 Mikroprotsessori SU plokk................................................ ........................... 25

7 Klaviatuuri plokk, katkestusvektorite näit ja genereerimine ........ 38

8 Seade signaalide väljastamiseks täiturmehhanismidele, plotterile ja printimiseks 46

9 Algoritmid ja tsüklogrammid, automatiseeritud sektsiooni toimimine 49

Järeldused................................................ .................................................. ...... 53

Kasutatud allikate loetelu................................................ .................. 54

Lisa A

Sissejuhatus

Automatiseerimine tehnoloogilised protsessid on üks määravaid tegureid tootlikkuse tõstmisel ja töötingimuste parandamisel. Kõik olemasolevad ja ehitatavad tööstusrajatised on mingil määral varustatud automatiseerimisvahenditega. Kell masstoodang toodete puhul on eriti aktuaalne montaaži automatiseerimine.

Hetkel sisse lülitatud tööstusettevõtted tehnoloogiliste protsesside ja objektide automatiseerimisel kasutatakse laialdaselt mikroprotsessorite komplekse. Selle põhjuseks on mitmed mikroprotsessorite kui automaatikasüsteemide juhtseadmete elementide positiivsed omadused, millest peamised on programmeeritavus ja suhteliselt suur arvutusvõimsus koos piisava töökindluse, väikeste üldmõõtmete ja maksumusega.

Kursuse projektis esitatakse funktsionaalne diagramm toodete tiheduse juhtimise automatiseerimisest gaasi abil kompenseerival viisil vibratsiooni abil ning mikroprotsessoripõhise protsessijuhtimissüsteemi moodulite, seadmete ja üksikute fragmentide skeem. See moodustab mikroprotsessori juhtimissüsteemi põhiosa.

Vaatlusalused mikroprotsessori ahelad võimaldavad automatiseerida erinevaid tehnoloogilisi protsesse või objekte. Olenevalt tehnoloogilise protsessi või automatiseerimisobjekti tootmise teostatavusest, nõutav summa koht- ja kaugjuhtimissüsteemid, reguleerimis-, juhtimis-, signalisatsiooni- ja diagnostikasüsteemid seadmete tavapärasel tööl ning selle plaanilisel või hädaolukorras käivitamisel ja seiskamisel.

Kursuseprojektis käsitletavad moodulid ja plokid on kokku lepitud töötama koos mikroprotsessoriga KR580IK80A. Peaaegu kõiki nende moodulite ja plokkide skeeme saab aga kasutada juhtimissüsteemi väljatöötamisel, kasutades mikroprotsessoreid KR1810VM86, mikroarvutit KM1816VM48 jne. Lisaks on kõigil süsteemis kasutatavatel kodumaistel mikroskeemidel välismaised vasted, mis mõnikord erinevad isegi parema poolest. omadused, eelkõige kiiruse ja töökindluse osas .

1 Pürolüüsitehase automaatjuhtimine on kulunud

punker

Kursuseprojekti graafilise materjali esimesel lehel esitatud kulunud rehvide pürolüüsi automatiseeritud juhtimissüsteemi töö soojusvahetitega reaktoris ja etteande punkris. Kontuur sisaldab: punkrit 1 kulunud rehvide laadimiseks, soojendusega punkrit 2, soojusvahetit 3 atmosfääriõhu soojendamiseks, mis juhitakse atmosfääri juhitud suitsugaasidega reaktori ahju, ventilaatorit 4 suitsugaaside eemaldamiseks atmosfääri, a andur 1a kulunud rehvide taseme mõõtmiseks kuumutatud punkris 2, konveieri kaabits 5, ventilaator 7 pürolüüsigaasi eemaldamiseks reaktori ülaosast 20, kondensaator 19 pürolüüsigaasi vedela fraktsiooni jaoks, ventiil 8 pürolüüsigaasi varustamiseks välistarbijatele, siiber 6 kulunud rehvide laadimiseks reaktoris 20, andur 2a kulunud rehvide taseme jaoks reaktoris, juhtsiibrid 9 ,13,16, andur 10a ülemisest osast väljuva pürolüüsigaasi voolukiiruse jaoks reaktorist, reaktori sisse paigaldatud soojusvaheti 10 kulunud rehvide puru soojendamiseks, rõngakujuline toru 11, mille ülemises osas on augud kulunud rehvide puru ringlusse laskmiseks ja mis asub soojusvaheti 10 all, ahi 12 osa ringluses oleva gaasi põletamiseks koos põlemisproduktide suunamisega soojusvahetisse 10, ventiil 14 kulunud rehvide pürolüüsi vedelfraktsiooni eemaldamiseks reaktoris, kulunud rehvide puru temperatuuriandur 7a reaktoris reaktor 20 kulunud rehvide pürolüüsiks, pürolüüsi gaasi rõhuandur 8a reaktoris, andur 3a pürolüüsi tahke jäägi kontsentreerimiseks reaktori alumises osas, toru 15 kujul ülemises osas aukudega rõngas kulunud rehvide purule taaskasutatud gaasi varustamiseks ja mis asub reaktori alumises osas, tigukonveier 17, ventiil 18 kulunud rehvide pürolüüsi tahke jäägi reaktorist mahalaadimiseks .

2 Olemasolevate skeemide lühikirjeldus

automatiseerimine

Olemasolevad automatiseerimisskeemid hõlmavad järgmist:

struktuurne, funktsionaalne ja põhiline.

Automatiseerimise plokkskeem.

Automatiseerimisprojekti väljatöötamisel tuleb ennekõike otsustada, millistest kohtadest rajatise teatud sektsioone juhitakse, kus asuvad juhtimispunktid, operaatoriruumid, milline peaks olema nendevaheline suhe, see tähendab, et vajalik kontrollistruktuuri valiku küsimuste lahendamiseks. Juhtimisstruktuuri mõistetakse osade kogumina automaatne süsteem, milleks saab selle teatud atribuudi järgi jagada, aga ka nendevaheliste mõjude ülekandmise viisid. Juhtstruktuuri graafilist esitust nimetatakse plokkskeemiks.

Plokkskeemil kuvatakse üldine vaade projekti peamised otsused funktsionaalse, organisatsioonilise ja tehnilised struktuurid automatiseeritud süsteem protsessi juhtimine (APCS) kooskõlas süsteemi hierarhiaga ning juhtimis- ja juhtimispunktide, operatiivpersonali ja tehnoloogilise juhtimisobjekti vahelise suhtega. Tehnoloogilise objekti operatiivjuhtimise korraldamise põhimõtted, plokkskeemi rakendamisel vastu võetud struktuuriskeemi üksikute elementide koostis ja tähistused peavad säilima kõigis protsessijuhtimissüsteemi projekteerimisdokumentides, milles need on konkretiseeritud. ja üksikasjalik.

Plokkskeem näitab:

a) automatiseeritud objekti tehnoloogilised allüksused (osakonnad, sektsioonid, töökojad);

b) juhtimis- ja juhtimispunktid (kohalikud paneelid, operaatori- ja dispetšerikonsoolid jne);

c) tehnoloogiline personal ja eriteenused, mis tagavad tehnoloogilise rajatise operatiivjuhtimise ja normaalse toimimise;

d) põhifunktsioonid ja tehnilisi vahendeid, tagades nende rakendamise igas kontrolli- ja juhtimispunktis;

e) tehnoloogilise rajatise allüksuste, juhtimis- ja juhtimispunktide ning tehnoloogilise personali suhe omavahel ja kõrgema juhtimissüsteemiga.

Automatiseerimise funktsionaalne skeem.

Funktsionaalskeem on peamine tehniline dokument, mis määratleb funktsionaalploki struktuuri üksikud sõlmed juhtimisobjekti tehnoloogilise protsessi ja seadmete automaatjuhtimine, juhtimine ja reguleerimine instrumentide ja automaatikaseadmetega.

Tehnoloogiliste protsesside automatiseerimise funktsionaalsete skeemide väljatöötamisel on vaja lahendada järgmine:

Esmase teabe saamine tehnoloogilise protsessi ja seadmete seisukorra kohta;

Otsene mõju tehnoloogilisele protsessile selle kontrollimiseks;

Stabiliseerimine tehnoloogilised parameetrid protsess;

Protsesside tehnoloogiliste parameetrite ja tehnoloogiliste seadmete seisukorra kontroll ja registreerimine.

Need ülesanded lahendatakse protsessiseadmete töötingimuste analüüsi, rajatise juhtimise tuvastatud seaduste ja kriteeriumide, samuti protsessi parameetrite stabiliseerimise, kontrolli ja registreerimise täpsuse, kvaliteedi nõuete alusel. reguleerimine ja usaldusväärsus.

Funktsionaaldiagrammide väljatöötamisel kasutatavaid tehnoloogilisi seadmeid tuleks kujutada lihtsustatult, ilma abiotstarbeliste tehnoloogiliste seadmete ja torustike näitamiseta. Sel viisil kujutatud tehnoloogiline skeem peaks aga andma selge ettekujutuse selle tööpõhimõttest ja koostoimest automatiseerimisvahenditega.

Seadmed ja automaatikaseadmed on näidatud vastavalt

Skemaatilised elektriskeemid.

Skemaatilised diagrammid määravad instrumentide, seadmete ja seadmete täieliku koostise (samuti nendevahelise ühenduse), mille toimimine annab lahenduse juhtimise, reguleerimise, kaitse, mõõtmise ja signaalimise probleemidele. Skemaatilised diagrammid on aluseks muude projektidokumentide väljatöötamisel: elektrikilpide ja konsoolide juhtmestiku tabelid, diagrammid välised ühendused ja jne.

Need diagrammid aitavad uurida ka süsteemi tööpõhimõtet, need on vajalikud kasutuselevõtul ja töötamisel.

Tehnoloogiliste protsesside automatiseerimissüsteemide väljatöötamisel tehakse skeemid tavaliselt automatiseeritud süsteemi üksikute sõltumatute elementide, paigaldiste või sektsioonide suhtes.

Juhtimise, reguleerimise, mõõtmise, signaalimise, toiteallika skemaatilised diagrammid, mis on osa tehnoloogiliste protsesside automatiseerimisprojektidest, viiakse läbi vastavalt GOST-i nõuetele vastavalt vooluahelate, tavapäraste graafiliste sümbolite, vooluahela märgistuse ja tähtnumbriliste reeglite rakendamiseks. vooluahela elementide tähistused.

3 Nõutava struktuuri põhjendus:automatiseerimine

kulunud rehvide pürolüüsi paigaldamise kontroll kuumusega

soojusvahetid reaktoris ja toitepunris

Protsesside ratsionaalne juhtimine ja täiustamine ning nende rakendamine optimaalsele lähedases režiimis ei ole võimalik ilma nende protsesside automatiseerimiseta.

Majandusliku optimumi kindlaksmääramine mitmete tehnoloogiliste piirangute ja muutuvate tootmistingimuste (monteerimismeetod ja -tüüp) juures on aga äärmiselt keeruline ülesanne. Automatiseerimisskeemide valikud tuleb valida sõltuvalt tootmistüübist, konfiguratsioonist ja kokkupandavate toodete üldmõõtmetest jne.

Kodutööstuses laialdaselt kasutatavate automatiseerimistööriistade abil on võimalik kogu montaažiprotsess täielikult automatiseerida, sealhulgas sellised abitoimingud nagu laadimine koostisosad ja transportige need kokkupanekukohta. See ülesanne saavutatakse mikroprotsessorarvutusseadmete kasutamisega montaažiprotsessi automatiseerimisel. Lai valik riistvara ja rikkalik kogemus mikroprotsessorsüsteemide loomisel automaatjuhtimine võimaldab toodete kokkupanekut täielikult automatiseerida.

Mikroprotsessori juhtimissüsteemide eelised:

1) teabe hulk juhtimisobjekti kohta suureneb kordades;

2) juhtimine mikroprotsessori juhtimissüsteemist toimub arvutatud parameetrite, mitte üksikute parameetrite järgi, keeruliste juhtimisalgoritmide järgi;

3) paraneb juhtimise kvaliteet täpsuse, kiiruse osas ning suureneb süsteemi stabiilsus;

4) MSU-d kasutava automatiseerimise funktsionaalne diagramm on tegelikult üks juhtimissüsteem, mis sisaldab palju alamsüsteeme;

5) LSU-d on võimalik ühendada kõrgeima tasemega arvutiga.

Automatiseerimise funktsionaalse diagrammi väljatöötamisel jagatakse kogu süsteem sõltuvalt teostatavast funktsioonist mitmeks allsüsteemiks.

Seal on kohaliku, kaugjuhtimise, signaalimise ja juhtimise alamsüsteemid.

Antud kursuseprojektis on vaja välja töötada automaatne juhtimissüsteem kulunud rehvide pürolüüsiks soojusvahetitega reaktoris ja etteande punkris. Projektis on vaja esitada:

Automaatne juhtimissüsteem rõhu ja muutuva rõhu amplituudi jaoks reaktoris, muutes selle reaktori alumisse ossa ringlevate gaaside juurdevoolu;

Süsteem materjali taseme automaatseks juhtimiseks reaktoris;

Automaatne juhtimissüsteem pürolüüsi tahkete jääkide mahalaadimiseks reaktori põhjast;

Süsteem kulunud rehvide pürolüüsi temperatuuri automaatseks juhtimiseks reaktoris, muutes osa pürolüüsigaasi ahju juurdevoolu;

Automaatne materjalitaseme juhtimissüsteem soojendusega prügikastis;

Automaatne juhtimissüsteem reaktori ülemisest osast väljuvate pürolüüsigaaside voolukiiruse ja reaktoris retsirkuleeritavate gaaside dünaamilise voolukiiruse jaoks;

4 Väljatöötatud funktsionaaldiagrammi kirjeldus

automatiseeriminepürolüüsitehase kontroll

siinid soojusvahetitega reaktoris ja toiteallikas

punker

Kursuseprojekti graafilise materjali esimesel lehel on näha

Kulunud rehvide soojusvahetitega pürolüüsi paigaldamise automatiseerimise skeem reaktoris ja toitepunkris, mis sisaldab:

1 - punker kulunud rehvide laadimiseks;

2 - soojendusega punker;

3 - soojusvaheti;

4 - ventilaator suitsugaaside eemaldamiseks atmosfääri;

5 - kaabitskonveier;

6 - ventiil kulunud rehvide laadimiseks reaktorisse;

7 - pürolüüsigaasi ventilaator eemaldamine reaktori 20 ülemisest osast;

8 - ventiil pürolüüsigaasi tarnimiseks välistele tarbijatele;

9, 13, 16 - juhtsiibrid;

10 - soojusvaheti;

11 - rõngakujuline toru, mille ülaosas on augud, et varustada kulunud rehvipuruga retsirkuleeritud gaasi ja mis asub reaktori soojusvaheti 11 all;

12 - ahi ringlussevõetud gaasi osa põletamiseks koos põlemisproduktide tarnimisega soojusvahetisse 11;

14 - ventiil kulunud rehvide pürolüüsi vedela fraktsiooni eemaldamiseks reaktoris;

15 - reaktori alumises osas asuv rõngakujuline toru, mille ülemises osas on augud, et varustada ringlussevõetud gaasi kulunud rehvipuruga;

17 - kruvikonveier;

18 - ventiil kulunud rehvide pürolüüsi tahkete jääkide eemaldamiseks reaktorist;

19 - pürolüüsigaasi vedela fraktsiooni kondensaator;

20 - pürolüüsireaktori kulunud rehvid.

See süsteem sisaldab:

1) automaatne rõhureguleerimissüsteem võrdluspaagis, mis sisaldab järgmisi elemente:

Köetav punker (2);

Tasememõõtemuundur (1a);

Kilbile paigaldatud tasememuundur (1v), mis piirab signaali max-ga ja korrutab selle k-ga ning teisendab ka analoogsignaali diskreetseks;

Klapp (1k);

Pööratav ajam (1g);

2) reaktori materjalitaseme automaatse juhtimise süsteem, mis sisaldab järgmisi elemente:

Reaktor (20);

Tasememõõtemuundur (2a);

Kilbile paigaldatud nivoomuundur (2v), mis piirab signaali max ja korrutab selle k-ga ning teisendab ka analoogsignaali diskreetseks;

Klapp kulunud rehvide laadimiseks reaktorisse (2k);

Pööratav ajam (2g);

3) automaatne juhtimissüsteem pürolüüsi tahke jäägi mahalaadimiseks reaktori alumisest osast, mis sisaldab järgmisi elemente:

Reaktor (20);

kontsentratsiooni mõõtemuundur (3a);

Varjestusele (3c) paigaldatud kontsentratsioonimuundur, mis piirab signaali max-ga ja korrutab selle k-ga ning teisendab ka analoogsignaali diskreetseks;

Pööratav ajam (3g);

4) süsteem rõhu ja muutuva rõhu amplituudi automaatseks juhtimiseks reaktoris, muutes selle reaktori alumisse ossa ringlevate gaaside etteande, mis sisaldab järgmisi elemente:

rõhuandur (8a);

Varjestusele paigaldatud kontsentratsioonimuundur (8v), mis piirab signaali max-ga ja korrutab selle k-ga ning teisendab ka analoogsignaali diskreetseks;

Klapp (8k);

Pööratav ajam (8g);

5) reaktoris kulunud rehvide pürolüüsi temperatuuri automaatse reguleerimise süsteem, muutes osa pürolüüsigaasist ahju etteanet, mis sisaldab järgmisi elemente:

Temperatuuri mõõtemuundur (9а);

Varjestusele paigaldatud kontsentratsioonimuundur (9v), mis piirab signaali max-ga ja korrutab selle k-ga ning teisendab ka analoogsignaali diskreetseks;

Klapp (9k);

Pööratav ajam (9g);

6) reaktori ülemisest osast väljuvate pürolüüsigaaside voolukiiruse ja reaktoris retsirkuleeritavate gaaside dünaamilise voolukiiruse automaatse reguleerimise süsteem, mis sisaldab järgmisi elemente:

Voolumõõtemuundur (10a);

Varjestusele paigaldatud kontsentratsioonimuundur (10v), mis piirab signaali max-ga ja korrutab selle k-ga ning teisendab ka analoogsignaali diskreetseks;

Klapp (10k);

Pööratav ajam (10g);

Pürolüüsi gaasi eemaldamise ventilaator reaktori ülaosast 20.

5 Plokk andurite signaalide normaliseerimiseks ja nende sisestamiseks

Ploki eesmärk tuleneb selle nimest. See plokk teeb:

Mõõtemuundurilt (andurilt) tulevate ja UVM-i edastatavate pinge- ja võimsussignaalide koordineerimine;
Analoogsignaalide järjestikune sisestamine arvutisse lülitite kaudu

ja üks ADC, samuti diskreetsete signaalide sisend katkestuskontrolleri ja muude signaalide andmiseks.

Anduri signaalide normaliseerimise ja MSU-sse sisestamise plokk sisaldab:

Moodul analoogsignaalide maksimaalseks piiramiseks ja analoogmõõtemuundurite nõutava tundlikkuse valimiseks takistitel R1 - R29 (paaritud numbrid), R2 - R30 (paarisarvud) ja zeneri dioodidel DV1 - DV15;

Analoogsignaalide võimendus- ja filtreerimismoodulid E1.1 - E1.15;

Moodulid analooganduritelt algatussignaalide genereerimiseks E2.1 - E2.4;

Moodulid diskreetsete signaalide MSU sisendiks E.3.1 - E3.13;

Lülitite moodul, ADC ja paralleelliides IP ja MSU analoogsignaalide sisestamiseks;

Pistikud XI, X2, X3, X6, X7, X8, X9.

Pistik X1 sisaldab elektriahelaid D0 - D7, A0, A1, I / OR ja I / OW ja teisi ning tagab paralleelliidese DD10, ADC DD11 ja lülitite DD6, DD7 juhtimise. Kõik need seadmed sisalduvad moodulis "Lülitite moodul, ADC ja paralleelliides analoogsignaalide sisendiks IP-st MSU-sse". Sama mooduliga on ühendatud ka pistik X2 sideliinidega 12 - VK107 ja P1.5 - READY väline.

Komparaatorite E2.1 - E2.4 algatuslikud analoogsignaalid väljastatakse konnektorisse X3. Nendele signaalidele omistatakse tähis IR5 - IR8 järgnevaks ühendamiseks katkestuskontrollerite sisenditega.

Pistik X6 on mõeldud analoogandurite ühendamiseks. Andurite analoogsignaalide väljundvool peab olema 0-5 mA. Märkige sisendpistikule X selle mõõtemuunduri (anduri) või signaalimuunduri nimetus, millest signaal MSU-sse tarnitakse.

5.1 Moodul analoogsignaalide võimendamiseks ja filtreerimiseks

Mõõtemuundurite analoogsignaalide võimendamiseks, samuti signaali pulsatsiooni vähendamiseks ja sagedusega 50 ja 100 Hz võnkumiste vältimiseks MSU-sse kasutatakse analoogsignaalide E1.1 - E1.12 võimendamiseks ja filtreerimiseks sisendmooduleid. . Mooduli üksikasjalik skeem sisaldab kolme K140UD1V tüüpi operatiivvõimendit DA1 - DA3, sälku (barjääri) T-kujulist RC-sildfiltrit, mis on häälestatud sagedusele 50 Hz, ja T-kujulist madalpääsfiltrit, mille piirsagedus on 5,0. Hz.

Võimenditel DA1 - DA3 on kaks otsesisendit ja pöördsisendit. Võimendil DA1 suunatakse sisendsignaal ümberpööratud sisendisse. Takisti R52 kaudu toimub positiivne tagasiside Võimendi DA1 väljundis inverteeritakse signaal. Signaali ümberpööramine piirab signaali täiendavalt maksimaalselt. DA2 võimendil suunatakse sisendsignaal otsesisendisse ja signaal tagasisidet- ümberpööratud sisend, mis annab negatiivse tagasiside (parandab väljundsignaali kvaliteeti).

Võimendi DA3 on ühendatud sarnaselt võimendiga DA1 positiivse tagasisidega läbi kondensaatori C6. Takistid R51, R57, R62 on võimendi tööpunkti eelpingestusega takistid. Takistid R52, R.58, R60, R61 annavad alalisvoolu signaali tagasisidet ning kondensaatorid C4 ja C6 annavad tagasisidet vahelduvvoolu signaalidele.

Takistid R1 ja R2 on ette nähtud tööpunkti potentsiaali moodustamiseks K155LN1 tüüpi mikrolülituse DD5.1 sisendis ja selle selgeks toimimiseks diskreetse anduri või muu seadmega ühendatud seadme kontakti oleku korral. sideliini muutused 1. Kui sideliiniga 1 ühendatud kontakt on avatud ja ei ühenda sideliini 1 mooduli korpusega, siis mooduli väljundis liinil 140 U=1 ja kui see kontakt on suletud ja side liin 1 on ühendatud mooduli korpusega, siis liinil 140 U= 0 . Loogiliste signaalide väärtused mooduli väljundis on kooskõlastatud töötamiseks mikroprotsessoriga KR560IK80A ahelates.

Kondensaator C1 on loodud selleks, et vältida DD5.1 kiibi valepositiivseid tulemusi, see tähendab, et see kaitseb moodulit sideliiniga 1 ühendatud kontakti "põrkumise" eest.

Takisti R3 on ette nähtud potentsiaali tühjendamiseks sideliinist 140 juhuks, kui elemendi DD5.1 väljund lülitub sisse null olek.

DA3 võimendi väljundisse on paigaldatud T-kujuline madalpääsfilter (annab väljundisse madalad sagedused) takistitele R59 ja R61 ning kondensaatorile C5.

Tehnoloogiliste protsesside automatiseerimisel on mõnikord vaja teisendada võimendus- ja filtreerimismoodulite kaudu MSU-sse sisenevad passiivsed analoogsignaalid algatussignaalideks. Selline vajadus tekib näiteks valgus- ja helisignalisatsiooni korraldamisel või alamprogrammile üleminekul vajaliku tehnoloogilise ajakava täitmiseks. Iga reguleeritava parameetri jaoks automaatika- ja juhtimissüsteemide väljatöötamisel antakse tavaliselt neli signaali. Esimesed kaks signaali väljastatakse selleks, et anda märku, et kontrollitava parameetri väärtus on üle või alla soovitatud piiri, st seda kasutatakse hoiatussignaalina tehnoloogiliste parameetrite kõrvalekaldumise kohta tavapärasest kursist. Teine signaalipaar annab häire, mis kuvatakse kas ainult juhtpaneelil või teostab ka tehnoloogiliste seadmete ajamite või ajamite avariilülitusi. Lisaks iga analooganduri signaalidele saab lisaks genereerida ühe või mitu erineva tasemega algatussignaali.

Selleks, et MSU saaks analoogandurite initsiatiivsignaalide alusel teostada protsessiseadmete sisse- või väljalülitamise toiminguid, tuleb projekteeritud juhtimissüsteemis nende andurite signaalid suunata katkestuskontrollerite sisenditesse.

Analoogmõõtemuunduri analoogsignaal suunatakse K140UD6 tüüpi diferentsiaalvõimendi DA1 pöördsisendisse. Vajaliku sisendsignaali taseme, mille juures DA1 võimendi peaks töötama ja väljundis loogikasignaali muutma, annavad takistid R66 ja R67. Takistid R66 ja R67 on omavahel ühendatud pingejaoturitena, mis on ühendatud +5 V toiteallikaga.Nende takistite ühenduspunktist eemaldatakse potentsiaal DA1 võimendi otsesisendisse.

Kuna mõõtemuunduri signaal suunatakse DA1 võimendi pöördsisendisse, siis kui sisendsignaal on suurem kui takistite R66 ja R67 poolt määratud elektripotentsiaal, ilmub initsiatiivsignaali väljundisse loogikasignaal, mis võrdub ühega. põlvkonna moodul. Kui mõõtemuunduri signaal on takistite R66 ja R67 poolt etteantud potentsiaalist väiksem, siis moodustub mooduli väljundis signaal, mis võrdub loogilise nulliga. Takisti R65 tagab voolu lekke korpusesse liinist 89 (lekketakisti võimendi sisendtransistori alusest). Takisti R68 ja diood VD27 tagavad tagasiside signaali edastamise ja takisti R69 - puhver, siludes väljundsignaali.

Zeneri diood VD2 piirab algatussignaali genereerimise mooduli väljundpinge maksimaalselt 5 V.

5.2 Moodul andurite analoogsignaalide teisendamiseks

digitaalsed koodid ja nende sisestamine LSU-sse

See sisaldab paralleelliidest DD10 (K580IK55), analoog-digitaalmuundurit (ADC DD11 (K1113PV1A), võimendit DD9 (K140UD1A) ja kahte lülitit (multiplekserit) DD6, DD7 tüüpi K590KM6. Kõik need ADC multiplekserid saavad ühendada 1 kuni 8 analoogandurit Projekteeritud MSU-ga on ühendatud 15 analoogandurit, seega kasutame 2 multiplekserit.

Ühe kuni nelja multiplekseri ja ühe paralleelliidese kasutamisel kavandatud LSU-s kasutatakse multiplekserite juhtimiseks selle paralleelliidese porte A ja C (16 kanalit) ning porti B kasutatakse signaalide sisestamiseks ADC-st.

Multiplekser sisaldab kaheksa-bitist lülitit 8-1 (8 in 1) kaheksa sisendliini I0 - I7 ja väljundliini O jaoks ning dekoodrit 3-8 (3 in 8) aadressi sisendite A0, A1, A2 ja lubamissignaaliga. sisend EN. Seega sõltub dekoodri aadressisisenditel olevast koodist, milline multiplekseri sisendliinidest I0 - I7 ühendatakse multiplekseri O väljundliiniga.

Analoog-digitaalmuunduril DD11 tüüp K1113PV1A on järgmised väljundid: D0 - D9 - 10-bitise signaalikoodi väljundid (9-bitiste protsessorite jaoks kasutatakse 8 väljundit); I- analoogsignaali sisend; GND, GND- analoogväljund null I digitaalväljund null, 0- juhtsignaal digitaalse koodiregistri nulli nihutamiseks; CLR / RX - selle väljundi madala taseme signaal näitab valmisolekut andmete vastuvõtmiseks ADC-st välisseadmetesse (see signaal pärineb DD10-st); Madala tasemega RDY signaal selles väljundis näitab andmete valmisolekut väljundites DO - D9 (selle signaali väljastab ADC ja see edastatakse liini P1.5 kaudu mikroprotsessorisse).

Andurite analoogsignaalide digitaalkoodideks teisendamiseks ja MSU-sse sisestamise mooduli olemus on järgmine. Taimeri käsul käivitub katkestuskontroller ja see edastab mikroprotsessori (MP) teatud andurite rühma teenindamiseks, sisestades nendelt teabe LSU-sse. Selle alamprogrammi järgi edastab MP DD10 paralleelliidesele kõik vajalikud juhtsõnad oma portide A, B ja C programmeerimiseks ning väljastab ka koodi porti ja (A0 - A7) ja porti C (CO - C2) signaali tee andurilt ADC-sse lubamiseks lülitite abil.

Samal ajal antakse RSZ-signaal DD10-st ka lülitile DD7 ja ADC DD11-le. Seega siseneb analoogsignaal ADC-sse ja muundatakse digitaalseks koodiks. Siinkohal avab MP ka tee digitaalse koodi edastamiseks ADC-st MP pordi B DD10 kaudu ja MP muutub ooterežiimis ADC-st tuleva RDY signaali jaoks, et andmed on seatud siinile. Pärast RDY signaali vastuvõtmist real P1.5 naaseb MP alamprogrammist algprogrammi juurde.

Pistik X7 on ette nähtud diskreetsete signaalide sisestamiseks.

Konnektor X8 annab diskreetsete signaalide väljundi diskreetsete signaalide sisendmoodulitest E3.1 - E3.13 signaalimiseks või tavapäraseks blokeerimiseks (ilma mikroprotsessori juhtimissüsteemi katkestuskontrolleriteta).

Pistiku X9 kaudu väljastatakse analoogandurite signaalid komparaatorite E2.1 - E2.4 kaudu häiresse või blokeerimisahelasse.

5.3 Moodul analoogsignaalide maksimaalseks piiramiseks ja

mõõtmiseks vajaliku tundlikkuse valik

muundurid

Lehel 2 esitatud IP sisaldab takisteid R1 - R29 (paaritud numbrid), R2 - R30 (paarisarvud) ja zeneri dioode VD1 -VD15.

Mõõdetud rõhk P in läheb MT-sse ja MT väljund on ühendatud takistiga R1. Läbi takisti R1 voolab IP rõhust vool ja tekib pingelang. Takisti R1 abil moodustatakse väljundsignaali U out vajalik väärtus. IP väljundsignaali muutuse ja sisendparameetri muutuse suhe on sees see näide rõhuanduri tundlikkus. Takisti R1 liuguri liigutamine muudab IP tundlikkust. Lubatud väärtusest kõrgema signaali sisenemise välistamiseks LSU-sse paigaldatakse liinide 45 ja 0 V vahele Zeneri diood VD1. See suunab voolu liinilt 45 liinile 0 V, kui pingeerinevus ületab 4,5 V.

5.4 Andmete sisestamine analoog-IP-st LSU mällu

Andmete sisestamine analoog-IP-st MSU mällu toimub vastavalt alamprogrammidele, millele keskprotsessor läheb.
Mikroprotsessori üleminek alamprogrammile võib toimuda, kui:

a) kui alamprogrammi kutsub välja põhiprogramm;

b) teabe sisestamiseks kulub teatud ajavahemik, mille määrab tavaliselt taimer;

c) initsiatiivsignaalid võetakse vastu analoog- või diskreetanduritelt katkestuskontrolleri kaudu;

d) operaatori juhiste järgi.

Andmete sisestamine analoog-IP-st MSU-sse võib toimuda ilma diskreetimis- ja salvestussüsteemideta nii CP-s kui ka sellistes süsteemides. Proovi- ja hoidmissüsteeme kasutatakse siis, kui on vaja jäädvustada kiiresti muutuvaid protsesse.
Andmeedastus IP-st võib toimuda baithaaval paralleelliideste (KR580IK55) või jadaliideste (KR580IK51) abil bittide kaupa.
Programmeeritav paralleelliides (PPI) (KR580IK55) PPI-l on kolm porti A, B, C, mis on kombineeritud kahte rühma:

a) rühm A- sisaldab porti A ja pordi C4-C7;

b) rühm B - port B ja pordi C0 - C3.

Lisaks portide A, B ja C registritele on PPI-l RUS-i juhtsõnade register. See on 2-baidine register, st. 16-bitine. Selle võib kirjutada:

a) esimene bait on esimest tüüpi juhtsõna;

b) teisele baidile kirjutatakse teist tüüpi juhtsõna.

PPI juhtseadmel on järgmised väljundid:

RD - andmete lugemine; WR - andmekirje; CS - kristallide valik;

RES - lähtestamine. See signaal nullib kõik registrid A, B, C ja seab kõik pordid A, B, C sisendiks. A0, A1 - aadressi sisendid - mikroprotsessori aadressi siini madalad aadressid. Portidele juurdepääsu määramine on seadistatud vastavalt tabelile 1.

Tabel 1 – Paralleelpordi programmeerimine

			Eesmärk
			Port A – I/O
			Port I/O
			Port C-sisse/välja
			Registreerimine RUS-is

PPI-d saab programmeerida ja töötada ühes kolmest režiimist:

a) režiim 0 - peamine (lihtne) sisendrežiim - teabe väljund;

b) režiim 1 - väravaga sisendi režiim - teabe väljund;

c) režiim 2 - kahesuunaline siinirežiim.

API initsialiseerimiseks kasutatakse kahte tüüpi juhtsõnu:

a) esimest tüüpi USA või töörežiimi USA;

b) teist tüüpi CM või bittidega manipuleerimise CM.

Esimest tüüpi RS-i formaat on:

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

D7=1 - esimest tüüpi USA jaoks;

D6, D5 - režiim 0 - 00, režiim 1 - 01, režiim 2 - 10;

D4 - port A (RA7 - RA0): sisend - 1, väljund - 0;

D3 - port C (PC7 - PC4): sisend - 1, väljund - 0;

D2 - rühm B: režiim 0 - 0, režiim 1 - 1;

D1 - port B (РВ7 - РВ0): sisend - 1, väljund - 0;

D0 - port C (PC3 - PC0): sisend - 1, väljund - 0.

Teist tüüpi RS-i formaat:

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

D7=0 - esimest tüüpi USA jaoks;

D6, D5, D4 - nullid sisestatakse alati;

D3, D2, D1 on vastavalt võrdsed N2, N1 ja N0 - pordi C biti kahendarvuga:

Tabel 2 – Paralleelpordi C programmeerimine


								C-pordi bitt

US DD10 (leht 2) paralleelliidese jaoks teabe sisestamiseks analoog-IP-st:
Port A - töötab teabe väljastamiseks, nimelt ridadel PC0 - PC2 valitakse ridadel 89-96 (DD6) üks 8 andurist. PC3 aktiveerib DD6. Liinid RA4-RA6 valivad ühe anduritest 97-100, 111 ja PA aktiveerib DD7.
Porti A ja pordi C kontakte (C7 - C4) ei kasutata.

12.3. Port B (PB0 - PB7) töötab teabe sisestamiseks ADC DD11-st ja seejärel MP-sse.

12.4. Kõigi portide töörežiim on režiim 0.

12.5. Esimest tüüpi USA-l on vorm:

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0: 1 0 0 1 1 0 1 0

12.6. Pordi adresseerimine VK 107 signaali jaoks esimese astme dekoodrist: port A - E000H; port B - E001H; port C - E002H; EST - E003H.

12.7. Andurite andmed salvestatakse RAM4-sse alates aadressist 8С00Н (8С00Н - 1000 1100 0000 0000), vt tabel 3. Iga anduri jaoks on eraldatud üks bait mälu ühe baidi andmete salvestamiseks.

Tabel 3 – Anduriliinide adresseerimine

12.8. Alamprogramm andmete sisestamiseks asukohaandurilt RT-1v mööda joont 89 RAM4-sse aadressil 8С00Н (ja aadressil 8С01Н IP jaoks piki rida 90), kasutades PPI DD10.

MVI A, 8AH; - laadige akumulaatorisse 1. tüüpi USA kood = 8AN.

OUT E003H; - kuvada RS-i kood registris RUS DD10.

MVI A, F8H; - sisestage aku MP numbrikood pordi C jaoks, et

valige signaali sisendi tee liinidel 89 kuni DD6.

PC0 - PC3 ja signaalivoog liinil 89.

OUT E002H; - väljund porti C kood 0FH. Kui parlamendisaadik seda tegi,

seejärel saadetakse anduri andmed ADC-sse ja MP-sse

ootab RDY signaali ADC-lt liini P1.5 kaudu oma

sisend READ (andmed on valmis), st. kui RDY=1, siis MP

sisestab andmed pordist B. DD10 IN käsu peale, st.

järgmised käsud LXI, H.

ADC aku.

MOV M, A; - edastada andmeid akumulaatorist mäluelemendi kaudu

aadress HL, (8С00Н).

MVI A, F9H; - sisestage aku MP numbrikood pordi C jaoks, et

valige liinidel 90 kuni DD6 signaalisisendi tee.

OUT E000H; - F8H koodi väljund porti C aadressil E000H.

MVI A, 0FH; - Noorema rühma numbrikoodi sisestamine akumulaatorisse

PC0 - PC3 ja signaalivoog liinil 90.

OUT E002H; - väljund porti C kood 0FH. Kui parlamendisaadik seda tegi, siis

anduri andmed saadetakse ADC-sse ja MP ootab

RDY signaali ADC-st liini P1.5 kaudu selle READ sisendisse

(andmed valmis), st. kui RDY=1, siis siseneb MP

andmed pordist B. DD10 käsul IN, st. edasi minema

järgmised käsud LXI, H.

LXI H, 8С00Н; - laadige mäluelemendi 8С00Н aadress registrisse MP H ja L,

kuhu saadetakse anduri andmed.

IN E001H; - sisend pordist B, selle aadress E001H, numbrid ADC-st kuni

ADC aku.

MOV M, A; - edastada andmed akumulaatorist mäluelemendisse aadressil

Mikroprotsessori plokk SU
- Sisendjuhtsignaalid MP-l

RES - lähtestamise signaal välistest seadmetest, vastavalt sellele signaalile seatakse MP programmiloendur 0-le ning katkestuse lubamise päästikud lähtestatakse ja rehvid hõivatakse;

RDY – valmisoleku signaal, tuleb sõidukiüksusest MP-le. Signaal U=1 näitab, et väline seade on seadnud andmed samm-mootorile või et sõidukiüksus on andmete vastuvõtmiseks valmis;

HOLD – sõidukiüksuse signaal U=1 näitab, et sõidukiüksus taotleb süsteemisiinide (andmed ja aadress) hõivamist;

INT – sisendsignaali katkestamise taotlus sõidukiüksuselt.

Väljundjuhtsignaalid MP-l

HLDA – rehvide kinnikiilumise kinnitus, st. MP väljastab U=1 ja võimaldab rehvi püüda. See on vastus HOLD päringule;

WI - ootesignaal. MP väljastab U=1 ja läheb ooterežiimi;

INTE - katkestuse lubamise signaali väljund U=1 juures. Vastus INT päringule;

DBIN - vastuvõtusignaali väljund, st. kui sellel väljundil U = 1, näitab MP, et see läheb sõidukiüksuse või RAM-mälust (ROM) andmete vastuvõtmise ja lugemise režiimi;

WR - signaali väljastamine, salvestamine, s.o. U=0 korral väljastab MP baidi informatsiooni sõidukiüksusesse või mällu kirjutamiseks;

SYN on sünkroniseerimissignaal. Signaal U=1 saadab MP iga tsükli algust;

CL1, CL2 - faasi 1 ja faasi 2 sisend signaali generaatorist.

Peamiste juhtsignaalide moodustamine LSU-s

MP kasutamisel on vaja selgelt mõista selle dünaamikat

töö, s.t. vastastikuse suhte programm - käsk - juhtsignaalid. Nimelt:

Arvutiprogramm koosneb juhistest.
Käsk on üks või mitu toimingut.
juhend täidetakse tavaliselt 1–5 masinatsükliga.
masina tsükkel (M) - aeg, mis kulub 1 baidi teabe hankimiseks mälust või ühe masinasõna pikkuse käsu täitmiseks.
masinatsükkel koosneb 1-5 masinatsüklist. MP töö toimub tsüklitena, vastavalt kella generaatori signaalidele.
Parlamendiliikmel on 10 erinevat tüüpi masina tsüklid.
Esimene masinatsükkel mis tahes MP-käsu täitmisel on M1-tsükkel – käsukoodi eraldamine.
Esimene tsükkel esimeses tsüklis M1 ja igas järgnevas tsüklis on alati MP väljastamise tsükkel andmetee 8-bitise olekusõna (SS) jaoks.
Olekusõna iga numbri otstarve ja CC vorm on toodud tabelis. O - signaali väljund registrist DD12. MP, kasutades oma RCC signaale, haldab tegelikult kõiki toiminguid.

Tabel 4 – Mikroprotsessori tööalgoritm iga 10 töötsükli jaoks

Aadresside dekoodrid MSU

LSU-s on juurdepääs kõikidele RAM-i ja ROM-i mälurakkudele, sõidukiüksusele kasutatakse aadressidekoodereid. Igaühel on oma aadress.

MSU-s on dekoodrid jagatud kahte etappi: A15 - A12 - (DD1 dekooder) - töötlevad aadressirea 4 kõige olulisemat bitti, s.o. see on LSU dekoodrite esimene etapp; A11 - A0 - LSU aadressidekooderite teine etapp. A11-A10 – neid 2 bitti töötlevad dekoodrid DD6 ja DD5. A9 - A0 - mõnda neist bittidest koos DD1-ga kasutatakse juurdepääsuks taimeritele, katkestuskontrolleritele, aga ka liidese portidele, taimeritele. See on ka dekoodri teine etapp.

Esimese etapi aadresside dekooder

Mikroprotsessoril KR580IK80A on aadressisiin, mis sisaldab 16 rida, see tähendab 16-bitine aadressisiin A0 - A15. Kõige olulisemad numbrid on A15, A14 ja kõige vähem olulised on A1, A0. Prognoositud LSU-s kasutatakse peamiselt kahetasandilist adresseerimisstruktuuri. Esimese astme DD1 dekooderina valiti dekooder - demultiplekser K155ID3 (DD1). See teisendab neljale sisendile 20 - 23 antud binaarkoodi ühekordseks (üheks) signaaliks ühes väljundis 0 - 15, st see on dekooder 4 kuni 16. Dekoodri töö lubamise signaalid suunatakse sisenditesse EN1 ja EN2. Dekoodri - demultiplekseri K155ID3 struktuur sisaldab 4 inverterit, 16 loogilist elementi JA 5 sisendi jaoks ning ühte NAND elementi kahele sisendile.

Aadressi A15 - A12 neli kõige olulisemat bitti mikroprotsessorist liinide 3 - 6 kaudu on ühendatud esimese astme dekoodri DD1 sisenditega 20 - 23. Olenevalt nende sisendite koodist moodustub ühes DD1 väljundis madal tase. Need signaalid saadetakse järgmistele elementidele:

Signaalid 12 ja 13, samuti signaalid 16 ja 17 suunatakse teise astme dekoodrite DD5 ja DD6 juhtseadmesse, et genereerida juurdepääsusignaalid vastavalt ROM-i ja RAM-i kristallidele. Signaalid 12 ja 16 läbivad täiendavalt invertereid DD14.6 ja DD15.4 sideliinidel 42 ja 110.

Signaal 107 läbi pistiku, millel on silt VK107, läheb paralleelliidesele DD10, mis teenindab ADC- ja sisendlüliteid.

Signaal 108 koos kirjaga pistikul VK108 edastatakse klaviatuuril ja kuvaril asuvate katkestuskontrollerite aadressi dekoodritele.

Signaal 18 antakse täiendavale kolmandale liidesele (vajadusel) signaalide väljastamiseks täiturmehhanismidele.

Signaal 19 suunatakse paralleelliidesele DD6 teabe (signaalide) väljastamiseks IM-le ja plotterile.

Signaal 105 suunatakse paralleelliidesele DD1 teabe väljastamiseks MSU-st IM-i ja printimiseks. Signaal 106 suunatakse taimerdekoodritesse.

Kahekordne dekooderDD5, DD6

Kavandatud MSU-s kasutatakse neid mikroskeeme 2. etapi dekoodritena, nimelt juurdepääsuks mälule ROM1 - ROM8 kuni DD5; RAM1 - RAM8 DD6 kaudu.
Pärast toite sisselülitamist MSU-s kõigil aadressi A0 - A15 ridadel MP DD2 signaalidest U=0. Signaalid A12 - A15 saadetakse dekoodri 1 astmele DD1. Nullväärtustega nendel neljal väljundil DD1 väljundis, real 12 U=0 ja kõigil teistel U=1.

Tabelis 5 on näidatud dekoodri töö - demultiplekser tüüp K155ID4. Nullid tähistavad madala taseme signaale, mis ilmuvad dekoodri väljunditesse sõltuvalt lubamissignaalidest ja signaalidest aadressi sisendites. Dekoodri väljundite üksikuid olekuid ei ole tabelis märgitud. Olekutabelist on näha, et teist signaalide rühma madala taseme signaalidekoodri väljundis ei genereerita ja kolmas rühm genereerib madala taseme signaale kahes väljundis samaaegselt. Seega tagab projekteeritud LCS-i dekoodrite tööoleku esimese ja neljanda rühma sisendsignaalide kombinatsioon.

Tabel 5 - Dekoodri tüüpi demultiplekseri olekud

Signaal liinil 12 U=0 läbib inverterit DD14.6 ja liinil 110 suunatakse sisendisse EN1 signaalina U=1. Teisel väljundil DD1 ja liinil 13 U=1. See signaal saadetakse EN2 DD5-le; See. signaalid, mis on võrdsed 1, lähevad mõlemasse sisendisse EN1 ja EN2. Seejärel tagatakse olekutabeli kohaselt juurdepääs väljunditele 1.0 - 1.3 või see on juurdepääs ROM1 - ROM4.
Liinidel A10 - A11 MP U=0. Need read läbivad aadressipuhvrit DD16 ridadel 48 ja 49. Need read lähevad sisenditesse A0, A1 DD5 või DD6. Kui nendel ridadel on nullväärtused, on tabeli järgi juurdepääs väljundile 1.0, s.o. ROM1-sse. Seega, pärast süsteemi sisselülitamist, pärast toite sisselülitamist pääsetakse kohe juurde ROM1-le, kus võib olla mõne automaatselt käivitatava alamprogrammi aadress. Näiteks süsteemi valmisoleku alamprogrammid andmete tajumiseks.
Kui MP väljastab ridadel A15 - A12 koodi 0001. See kood saadetakse dekoodrisse DD1 ja seejärel väljundisse O2 ja reale 13 U=0 ning kõikidel teistel ridadel ja real 12 DD1 U=1. Signaal 12 on DD14.6 inverter, seega mõlemal sisendil EN1, EN2 DD5 U=0, vastavalt tabelile, on juurdepääs väljunditele 2.0 - 2.3 või olenevalt koodist liinidel A0, A1 liinidel 48, 49 aadressiridadest A10, A11 DD16 pääseb juurde ROM5 või ROM8. Samamoodi on juurdepääs RAM1-le, RAM5-le vastavalt liinide 16 ja 17 signaalidele (väljundid 9 ja 10 DD1). Signaal liinil 16 edastab elemendi “AND - NO” DD15.4 selle elemendi teisele sisendile toidetakse, s.o. väljund 42 on 0, kui toide on rakendatud.

Seega, sõltuvalt esimese astme DD1 dekoodri signaali madalast tasemest ühes liinidest 12, 13, 16 või 17, valitakse üks neljast väljundsignaalide rühmast DD5 ja DD6: ROM1 - ROM4 või ROM5. - ROM8 ja RAM1 - RAM4 või RAM5 - RAM8. Sõltuvalt aadressi sisendite koodist genereerivad read 48 ja 49 madala taseme signaali ühes neljast väljundist ühes neljast väljundrühmast. Juurdepääs RAM-i kristallidele lõpetatakse pärast elektritoite eemaldamist elemendilt DD15.4.

Aadressi siini puhvrid

Teave, mille MP väljastab aadressi- ja andmesiini kohta, läheb paljudesse seadmetesse: RAM, ROM ja VU, liidesed. Kuid MP väljundid, sealhulgas KR580IK80A, võimaldavad neilt suhteliselt väikest voolutarbimist. Sellest järeldub, et ühe MP väljundiga saab ühendada ühe seadme, seega ühendavad aadressi- ja andmesiinid puhvrid. Selliste puhvrite ehitamiseks kasutatakse bussikujundajaid.

MSU aadressipuhvrina kasutatakse siinikujundajaid KR580VA86 ja KR580VA87. Väljatöötatud juhtimissüsteemis kasutatakse MP aadressipuhvritena K155LP10 mikroskeeme. Kõik need mikroskeemid sisaldavad kuut repiiterit, mille väljundis on kolm olekut, see tähendab kuus Z-puhvrit-repeaterit.

Leht 3 näitab kolme puhvri DD13, DD16 ja DD19 ühendamist MP aadressireale. MP-st suunatakse aadressiväljundid A15 - A0 puhvrite DD13, DD16 ja DD19 sisenditesse ning nende väljundis moodustatakse aadressisiin ridadega 3 - 6, 48, 49, 90 - 99.

Puhvri väljundid DD19 3 - 6 (nagu eespool mainitud) söödetakse esimese astme dekoodri DD1 sisendisse, DD16 väljundid 48, 49 teise astme dekoodrite aadressi sisenditesse ROM ja RAM DD5 ja DD6 jaoks, ja ülejäänud väljundid juhitakse masina üldpistikusse X2. Liin 85 saab signaali otsemälu juurdepääsuahelalt (DMA) elemendilt DD3, kus see moodustatakse 0 või 1-ga. Puhvrite DD13, DD16 ja DD19 puhul on real 85 olev signaal z-puhvrite z-signaal. . Kui liin 85 võtab vastu signaali z=1, siis kõik aadressipuhvrite väljundid viiakse suure takistusega olekusse, aadressisiin lahutatakse mikroprotsessorist ja seda kasutatakse otseseks mälupöördumiseks. Kui signaal real 85 on null, siis regulaarne töö aadressibuss MP-ga.

Andmesiini puhvrid

Mikroprotsessori juhtimissüsteem kasutab kahte andmesiini puhvrit DD7 ja DD11, mis on valmistatud siinikujundajatel KR589AP16. MSU samm-mootor on 8-bitine ja puhvrid 4-bitised, seega kasutatakse 2 paralleelselt töötavat puhvrit.

Need puhvrid on kahesuunalised, st suudavad edastada signaale MP-st andmesiini või vastupidi andmesiinilt MP-le. K5879AP16 tüüpi puhvritel on 4 I/O kontakti (I/O0 - I/O3). Need kontaktid ühenduvad kogu süsteemi hõlmava MSU andmesiiniga ja andmed võivad nende kaudu liikuda mõlemas suunas, samuti on kaks 4 viigu rühma, mille kaudu andmed liiguvad ainult ühes suunas. Nimelt: neli sisendit I0 - I3 tagavad andmete edastamise MP-st puhvrisse (ja seejärel andmesiini) ja neli väljundit O0 - O3, mille kaudu sisenevad andmed puhvrist (ja andmesiinist) MP-sse. . Andmete liikumise suund läbi puhvri määratakse selle sisenditele CS ja SEL antud signaalidega.

K589AP16 puhver sisaldab 8 juhitavat z-puhvrit, millest neli tagavad andmevoo ühes suunas, teised neli vastassuunas, loogikaelementi kahe NAND-NO sisendi jaoks juhtsignaali z1 genereerimiseks nelja z-puhvriga ja AND-NO element juhtsignaali z2 genereerimiseks veel nelja z-puhvriga, samuti takistitega R23 - R26, mille kaudu antakse toide andmesiini liinile.

Puhver töötab järgmiselt. Kui juhtsisendid on signaalitud liinidel 47 ja 11 CS=0 ja SEL=0, siis z1=0 ja z2=1 ning andmed

üleminek sisenditest I0 - I3 (MP-st) väljunditesse I / O0 - I / O3 (andmesiini). Kui signaalid on CS=0, SEL=1, siis z1=1 ja z2=0 ning andmed liiguvad I/O0 - I/O3 kontaktidelt (andmesiinilt) O0 - O3 kontaktidele (ja edasi parlamendiliikmele). CS-signaal liinil 47 läbib paljusid elemente, kuid pärineb MP-st HLDA väljundist ja liini 11 SEL-signaal läbib ka palju MP-i elemente DBIN-i väljundist (andmete vastuvõtmine või edastamine).

Olekusõnaregister ja andmeväljundregister

indikaatori segmendid

Olekusõnaregister (RSC) on mõeldud MP-lt iga töötsükli alguses olekusõna (SS) koodi vastuvõtmiseks, selle salvestamiseks ja salvestamiseks kogu tsükli vältel ning ka väljastamiseks (vastavalt olekusõnale ) vajalikud juhtsignaalid. Need signaalid koos mikroprotsessori juhtsignaalidega teostavad kõiki LSU lülitusseadmete toiminguid selle töö ajal.

MSU olekusõnaregistrina kasutatakse K589IR12 tüüpi mitmerežiimilist puhverregistrit (MBR) DD12. Sellel on: 10 - 17 - signaali sisendid (teave); CS1, CS2 - kristallide valiku sisendid; MD - režiimi valiku sisend; EW - värava sisend; R - lähtestamine; INR - laiendatud sisendi väljund (ümberpööratud) strobo.

MBR kui PCC on lubatud esimeses režiimis, milles MD-sisend on maandatud, ja CS2=1, st selles režiimis CS1=0, CS2=1 ja MD=0. Kui MP-st saabub strobo EW sisendisse, st kui EW=1, kirjutatakse (lukustatakse) olekusõna registrisse. MP-st PCC-le saabub strobo iga tsükli alguses.

Mitmerežiimilist puhverregistri tüüpi K589IR12 kasutatakse MSU-s ka andmeregistri väljundina indikaatorsegmentidele DD8. Sel juhul lülitatakse MBR sisse vastavalt teisele režiimile, milles EW=0 ja MD=1 (kuna see sisend on ühendatud liiniga 79, mida toidab F päästiku DD3 lähedal). Vastavalt sisendis CS1 olevale vilkurile ja signaalile, mis on võrdne 1-ga reast 17 kuni CS2 otsemälu juurdepääsuseadmest (DMA), lukustab register DD8 sisenditesse 10–17 tulevad andmed.

Andmete kirjutamine mällu (RAM) või välisseadmesse (ED)

Signaalide moodustumine andmete mällu (RAM) või sõidukiüksusesse kirjutamiseks on näidatud lehel 3. Mikroprotsessor on tähistatud DD2, olekusõnade register on DD12.

On teada, et RAM-i või VU-sse andmete kirjutamisel väljastab MP väljundis WR U=0. Olekusõnaregister DD12, vastavalt olekusõnale, mis talletatakse MP-st iga tsükli alguses, väljastab sõidukiüksusesse kirjutamisel O4 väljundis signaali U=1 ja kirjutamisel signaali U=0 RAM-ile.

Kui väljundis O4 väljastatakse DD12 U=1 ja väljundis WR U=0, siis väljundis DD17.1 U=0 ja salvestamine toimub WU-s (selles väljundis DD17.2 juhtum U=1). Kui väljund O4 DD12 annab signaali U=0, säilitades väljundi WR U=0, siis väljundis DD17.2 U=0 (ja väljundis DD17.1 U=1) kirjutatakse andmed ja andmed RAM.

MP töö ja olekusõna registri sünkroniseerimine ja

staatussõna strobo genereerimine

See ahel sisaldab kella generaatorit, päästikut DD20.2 ja inverterit DD14.5. 4 MHz taktsagedusega generaator väljastab 4 MHz signaale väljundisse 2 ja genereerib 2 MHz signaale väljunditel 9 ja 10, kuid faasinihke 1800 võrra sama polaarsusega. MP väljund DD2 SYN on sünkroniseerimissignaali väljund ja olekusõna DD2 registris on sisend STR sünkroniseerimissignaali sisend. Kui MP-st antakse signaal SYN=0 (algseisund), siis sisendis D - triger DD20.2 U=0 ja sagedusega 2 MHz signaalid signaaligeneraatorist (GS) kuni DD4.5 võetakse vastu sisendis C. Päästiku DD20.2 väljundis genereeritakse signaal U=0. Sagedusel 4 MHz lähtestatakse flip-flop R-sisendi kaudu nullile, kui klapp oli seatud ühte olekusse. Kui MP-st antakse signaal SYN=1, siis genereeritakse DD20.2 väljundis signaal U=1 ja suunatakse see sisendisse STR DD12, st DD2 ja DD12 sünkroniseeritakse. Kuid pärast poole põhisignaalide perioodist liinil 2 võetakse sisendisse R DD20.2 signaal vastu ja päästik nullitakse. See sünkroniseerimissignaal PCC DD12 kirjutab MP-st SS-i. Pärast aja möödumist, mis on võrdne poole perioodiga sagedusega 2 MHz, lähtestatakse päästik DD20.2 läbi sisendi R nullile. Samal ajal moodustub pöördväljundisse vastupidise polaarsusega strobo, mis juhitakse päästikule DD20.1.

Signaali konditsioneerimine pikendatudDBIN

Pikliku DBIN-signaali moodustumine toimub vastavalt lehel 3 olevale skeemile. See sisaldab MP DD2, kahte päästikut DD21 ja DD20.2, kolme inverterit DD14.1, DD14.2 ja DD14.3 ning kahte JA-elementi DD18. 1 ja DD18.2. MP väljastab DBIN-i väljundis U=1, kui see on valmis andmeid vastu võtma RAM-ist, ROM-ist ja sõidukiüksusest. Pöördväljundil olev päästik DD20.2 tekitab strobo sagedusega 2 MHz ja eemaldab selle sagedusega 4 MHz, sisend R, kui sisend D - päästik DD20.2 saab MP väljundist sünkroniseerimissignaali SYN DD2. Algolekus päästiku pöördväljundis DD20.2 U=1, päästiku DD20.1 otseväljundis U=1 on MP DD2 väljundis signaal DBIN=0 ja seega mõlemas sisendis DD18.2 U=1 ja selle väljundis laiendatud signaali DBIN=0. Kui MP väljastab signaali DBIN=1, siis ülemises sisendis DD18.2 U=0 (alumises sisendis U=1) ja laiendatud signaaliga DBIN=1. Kui ülemise sisendi DD18.2 signaal muutub 1-lt 0-le, lähtestatakse päästik DD20.1 ja otseväljund muutub U=0-ks.

Seega mõlemas DD18.2 sisendis U=0 ja selle väljundis laiendatud DBIN=1. Mõne aja pärast eemaldab MP DD2 signaali DBIN, see on võrdne nulliga ja ülemises sisendis DD18.2 U=1, kuid laiendatud signaal DBIN on jätkuvalt võrdne ühega, kuni värav jõuab päästiku sisendisse C DD20.1. Pärast seda pikeneb signaal DBIN=0. DBIN-signaali ajaline pikenemine toimus päästikute DD20.2 ja DD20.1 töö tõttu.

Signaali konditsioneerimineI/ VÕI(VU lugemine) jaMEMR

(loe RAM-i ja ROM-i)

Signaali genereerimise ahel sisaldab MP DD2, registrit CC DD12, laiendusahelat DBIN ja kahte elementi “AND” DD17.3 ja DD17.4. Tabelist

signaalide olek igas tsüklis järeldub, et sõidukiüksusest lugemisel väljundis O6 DD12 U=1, väljundis O7 U=0 ja signaali laiendamisel DBIN=1 real 9. Sel juhul väljundis DD17.3 U=0, st signaal I / VÕI = 0 ja andmeid loetakse sõidukiüksusest (DD17.4 U = 1 väljundis). Kui väljundis O7 DD12 U=1, väljundis O6 U=0 ja laiendatud DBIN=1, siis väljundis DD17.4 U=0 ehk siis signaal MEMR=0 ja andmed loetakse mälust ( RAM või ROM). Väljundsignaal DD17.3 on võrdne ühega.

Signaali konditsioneerimineCSJaSELpuhvrite haldamiseks

andmesiin

Signaalide CS ja SEL genereerimise skeem andmesiinide DD7 ja DD11 juhtimiseks sisaldab MP DD2, registrit SS DD12, andmesiini puhvreid DD7 ja DD11, trigerit DD20.1 ja muid elemente. Signaali oleku tabelist iga MP töötsükli kohta järeldub, et kui O1=0, kirjutatakse andmed PCC DD12 väljundisse ja kui O1=1 loetakse andmeid samast väljundist. Kui näiteks andmeid loetakse (vastu võetakse) mälust (RAM või ROM) või sõidukiüksusest, siis O1 = 1 DD12 väljundis ja HLDA = 0 DD2 väljundis (kuna siinihõive ei luba MP) ja DBIN = 1, kuna see MP võimaldab andmete vastuvõtmist. Kuna signaal DBIN=1, siis sisendid SEL DD7 ja DD11 U=1 ning need puhvrid sisalduvad MP andmesisendis. Liinil 47 sel ajal U=0 (sisse lülitatud puhvrid DD7 ja DD11), sest sisendis DD18.3 U=1 alates DD12 (lugemisel) ja trigeri väljundis DD20.1 U=0. Otseväljundil DD20.1 U=0, sest kui MP DD2 signaal DBIN=1 väljundis DD18.1 muutub signaal 1-lt 0-ks ja lähtestab trigeri DD20.1 nullile. Olekusõna (SS) järgmise strobo saabumisel seatakse päästik DD20.1 ühte olekusse, selle otseväljundis U=1, väljundis DD18.3 U=0 ja väljundis DD18 .4 U=1 (liini 71 kaudu U= 1), signaal CS=1 ning DD7 ja DD11 on välja lülitatud. Kui andmed kirjutatakse RAM-i või VU-sse, siis DBIN=0 ja SEL sisendid U=0. DD18.1 väljundis U=1, seega päästik ei lähtestata ja selle otseväljundis U=1. Signaal O1=0 väljundis DD12. Väljundil DD18.3 U=1 ja väljundil DD18.4 U=0 lülitatakse CS=0 real 47 ja puhvrid DD7 ja DD11 sisse, et väljastada andmeid MP-st andmesiini ja seejärel RAM ja VU. Pärast andmete salvestamise tsükli lõppu väljundis O1 DD12 muutub signaal U=1-ks, real 47 U=1 ning DD7 ja DD11 lülitatakse välja.

Katkestussignaalide genereerimine mikroprotsessoris

Eesostumoodul on mõeldud kasutamiseks

mikroprotsessori automaatjuhtimissüsteemid, milles infotöötlusrežiim muutub sõltuvalt välistest tarkvaraliselt ettearvamatutest sündmustest. Prioriteetse katkestuse mooduli põhiülesanne on väliste sündmuste tuvastamine ja juhtsignaalide väljastamine mikroprotsessori automaatjuhtimissüsteemile, mis (teatud tingimustel) peatab ajutiselt jooksva programmi täitmise ja annab juhtimise üle teisele, spetsiaalselt selleks puhuks loodud programmile. Mikroprotsessor KR580IK80A võimaldab rakendada vektorist mitmetasandilist prioriteetset katkestust, ühendades sellega täiendava spetsiaalse katkestusahela, mille põhielemendiks on katkestuse kontroller. Vaadeldav mikroprotsessor ACS kasutab

katkestuskontrollerid tüüp KR580VN59.

Mikroprotsessori ACS välisseadmed saavad taotleda DD2 mikroprotsessorilt praeguse programmi katkestamist, rakendades selle INT-sisendile INT-signaali. Katkestussignaal võib ilmneda käsutsükli mis tahes punktis. Katkestuste käsitlemine on korraldatud nii, et katkestusnõue fikseeritakse mikroprotsessori sisemises katkestustaotluse trigeris. Pealegi fikseeritakse katkestustaotlus ainult siis, kui mikroprotsessor lülitub M1-tsüklile, st järgmise käsu algtsüklile, mis näitab täitmise lõpetamist. praegune toiming. Nende tingimuste täitmine muudab masina järgmisest tsüklist katkestustaotluse töötlemise tsükli. Masina katkestamise tsükkel, mis algab kella T1 katkestuse lubatud tingimustes, kordab põhimõtteliselt masina tõmbamistsüklit. Ühe (H-taseme) sünkroniseerimissignaali poolt määratud aja jooksul genereerib mikroprotsessor oma INTE väljundis signaali U=1.

Tegelikult on mikroprotsessori väljundis olev INTE signaal kinnitussignaal, st signaal, mida korratakse kaks korda mikroprotsessori ühe täieliku tsükli jooksul. Vaadeldavas mikroprotsessoris ACS võib katkestusnõude signaal DD2 mikroprotsessori INT sisendisse tulla paralleelselt liidesest, mis teenindab klaviatuuri, ja välisseadmetelt DD13 katkestuskontrolleri kaudu. Oletame, et vajutatakse klaviatuuri suvalist klahvi ja 1D trigeri DD18.2 sisendisse saadetakse signaal U=1. Mikroprotsessor DD2 tsükli M1 väljundis INTE genereerib signaali, mis on võrdne ühega. See signaal läbib elemendid "AND-EI" DD15.2 ja DD15.3 ning suunatakse päästiku DD8.2 sisendisse R. Vastavalt sünkroniseerimissignaalile, mis tuleb sisendisse trigerilt DD8.2 olekusõnaregistrist DD12 väljundist O5, võttes arvesse trigeri DD8.2 sisenditesse 1D ja R sisestatud signaale, läheb see triger paigaldusrežiim, kus otseväljund U =1 ja pöördväljundil U =0. See signaal läbib elemendi "AND-NO" ja U=1 signaali kujul siseneb mikroprotsessori INT sisendisse ja lukustatakse sisemise päästikuga. Mikroprotsessor eemaldab signaali INTE, see tähendab, et see võrdub nulliga, triger DD8.2 läheb lähtestusrežiimi, milles otseväljund U=0 ja pöördväljund U=1.

Päästiku pöördväljundi signaal läbib elemendi “AND-NO” ja seetõttu seatakse mikroprotsessori INT sisendisse nulliga võrdne signaal. Sellised

INT-signaali mikroprotsessorile genereerimise järjestust jälgitakse siis, kui katkestuskontrollerilt DD13 katkestusnõude signaali INT väljundist vastu ei võeta, see tähendab, et see on võrdne nulliga. Kui katkestusnõue tuleb mis tahes välisest seadmest, saabub see esmalt ühte DD13 katkestuskontrolleri sisenditest IR0 - IR7.

Katkestuskontroller genereerib väljundis INT ühega võrdse signaali, mis läbib inverterit “EI” ja elementi “AND-NO” (eeldusel, et signaal U = 1 pärineb trigeri DD8.2 pöördväljundist) ja signaali kujul U = 1 tuleb mikroprotsessori DD2 sisendisse INT. Mikroprotsessori tööks on sel juhul päringusignaali tajumine klaviatuuri paralleelliidest. Pärast katkestusteenusele üleminekut kannab mikroprotsessor DD2 aga vastava olekusõna olekusõnade registrisse DD12. Olekusõnas bitis O0 genereerib olekusõnade registri DD12 väljund signaali U=1, mis suunatakse katkestuskontrolleri DD13 INTA sisendisse. Sellel signaalil katkestuskontroller andmeliinidel käsul CALL edastab selle mälukoha aadressi, kust välisseadme teenindusrutiin algab.

Mikroprotsessor ACS teenindab välise seadme taotlust ja pärast alamprogrammi täitmist naaseb algse programmi juurde.

7 Klaviatuuriplokk, näit ja moodustamine

katkestusvektorid

7.1 Mälu otsese juurdepääsu ja väljundi ploki põhielemendid

teave ekraanil

See plokk sisaldab järgmisi elemente. Signaaligeneraator sagedusel 1200 Hz, mis on kokku pandud kahele loogilisele inverterile DD1.1 ja DD1.2, takistile R25 ja kondensaatorile C1. Generaatori väljundi signaal suunatakse pidevalt päästiku DD3 sünkroniseerimise sisendisse C, samuti kahe inverteri DD1.3 ja DD1.4 kaudu loenduri DD6 sisendisse C2 ja elemendi JA sisendisse. - EI DD4.3.

Loendur DD6 tüüp K155IE5 sisaldab 4 T-flip-flopsi ja AND-NO elementi kahe sisendi jaoks, et genereerida signaal loenduri nullimiseks (nulli lähtestamine). Loenduril on kaks sisendit T0 ja T1 ning neli väljundit ST0 - ST3. Kui sisendsignaal on T1, töötab loendur kolmekohalisena. Kui T1 on ühendatud CT0 väljundiga ja sisendsignaalid suunatakse T0 sisendisse, töötab loendur neljakohalisena.

Otsese mälujuurdepääsu skeemis toimib DD6 loendur kolmebitise loendurina ja on loodud genereerima kaheksa aadressi koodidega 000 kuni 111 alumistel aadressiridadel A0, A1 ja A2, millel on DMA ajal järjestikune juurdepääs 8 RAM-i lahtrile. Selleks saadetakse loenduri DD6 signaalid 3 loogikaelemendile JA-NO DD5.2, DD5.3 ja DD5.4. Kui nendele elementidele saabub DD3 päästikult teine signaal, siis need käivituvad ja edastavad aadressikoodi loendurilt aadressiridadele A0, A1 ja A2.

Kahekordsel dekooderil - demultiplekseril K155ID4 põhinev aadressi dekooder DD7 on mõeldud signaalide järjestikuseks väljastamiseks kaheksal väljundil koos aadressikoodide pideva moodustamisega aadressiridadele A0, A1, A2 loenduri DD6 abil. Väljundite DD7 signaalid võimendite VT2 - VT16 (paaris) kaudu juhitakse 8 kuvari indikaatori katoodidele ja tagavad nende jadaühenduse toiteallikaga.

Mitmerežiimiline puhverregister DD8 on loodud selleks, et lukustada igal mälupöördustsüklil (sagedusel 1200 Hz) RAM-i mäluelemendi andmed (seda omakorda kaheksast RAM-i rakust), salvestada need andmed tsükli jooksul ja väljastada kõigi näidikute anoodid. Nende andmete järgi moodustub indikaatoritele (kõigile) mingi number või täht ja see number või täht kuvatakse indikaatoril, mille katood on ühendatud Sel hetkel vooluvõrku, kasutades aadressidekoodrit DD7. Signaalid puhverregistrist indikaatorite anoodidele läbivad võimendeid VT1 - VT15 (paaritu).

Võimendite VT2 - VT16 (paaris) ühendamine indikaatorite katoodidega ja võimendite VT1 - VT15 (paaritu) ühendamine indikaatorite anoodidega on näidatud lehel 4. Sisendid 1 - 8 ja trioodide VT2 - VT16 alused (paaris) ja seejärel suunatakse indikaatorite katoodidele signaale (kordatult) aadressdekoodrist DD7 ning sisendid 9–16 ja trioodide VT1–VT15 alus (paaritu) (samaaegselt kõigi indikaatorite kõikidele anoodidele) ) andmed puhvrist DD8.

Projekteeritavas lokaalses juhtimissüsteemis on plaanis kuvarina kasutada kaheksat indikaatorit. Iga indikaator on ALS335A tüüpi seitsmesegmendiline LED-maatriks. Kõik kaheksast LED-massiivist teenindavad ühte rangelt määratletud kaheksast RAM-i rakust, millele on otse juurdepääs. Seetõttu on programmiliselt igas RAM-i lahtris rangelt määratletud teave.

7.2 RAP-i korraldamine ja teabe kuvamine

Mikroprotsessoril põhinevas protsessijuhtimissüsteemis töötab plokk otseseks mälujuurdepääsuks ja ekraanile teabe väljastamiseks multiplekseri režiimis. Mikroprotsessor K580IK80A töötab sagedusel 2 MHz. Inverterite DD1.1 ja DD1.2 PMA signaali generaatori sagedus on 1200 Hz ja PMA seade töötab sellel sagedusel. Kui 2 MHz jagada 1200 Hz-ga, siis saame, et iga 1666 tsükli järel käivitub MP, see katkeb ja võimaldab vajalikul arvul tsükleid RAP-süsteemi väljatöötamiseks ja teabe kuvamiseks ekraanile. Teisest küljest on PDP seadmega ühendatud 8 indikaatorit ja need on omakorda ühendatud info vastuvõtmiseks, sest DD7 aadressidekooder väljastab signaale järjestikku kaheksa indikaatori katoodidele. Sellest lähtuvalt süttivad indikaatorite katoodid sagedusega 1200:8=150 Hz aja jooksul, mis on võrdne selle sageduse ühe perioodiga (mitte 1200 Hz või 2 MHz). Valgustehnikast on teada, et kui võnkesagedus ületab 15 - 20 Hz, siis tekib pideva kuma efekt, mistõttu on visuaalselt tajutav info kõikide indikaatorite kohta pidevana.

Lisaks vaadeldavatele seadmetele on otsese mälujuurdepääsu juurutamisel kaasatud elemendid DD1.5, DD4.1, DD14.3, DD15.1, DD4.2, DD5.1, DD2.1, DD4.3. Element DD1.5 on ühendatud läbi X1 pistiku MP sisendiga R ja nupuga "Reset" ning tagab PDP-süsteemi lähtestamise algsesse olekusse. Elementi DD4.1 kasutatakse signaali sisestamiseks nupust "Reset" läbi DD1.5 ja HLDA signaali MP DD2 kaudu elemendi DD14.3 kaudu PDP-süsteemi. MP signaali INT (katkestus) sisestamiseks kasutatakse elementi DD15.1. Kui INT-signaali vastu ei võeta (algseisund), siis väline U=1 INT-pistikul ja U=0 DD15.1 väljundis, ei lähe MP katkestusrežiimi ja saab lubada DMA-d. Sellest järeldub, et element DD4.2 blokeerib signaalid INT ja HOLD ning takistab nende signaalide samaaegset edastamist MP-le. Element DD5.1 pakub sarnase lukustuse välisseadme HOLD-signaali sisendile.

RAP-mooduli otsene töö toimub järgmises järjestuses. Iga sagedusega signaaligeneraatori signaali jaoks

1200 Hz triger DD3 aktiveeritakse ja selle otseväljundisse ilmub signaal U=1. Kui välisseadmed ei esita siinide katkestamise ja hõivamise taotlusi, edastavad selle signaali elemendid DD4.2 ja DD5.1 ning see siseneb MP HOLD-sisendisse, paludes MP-l rehvid kinni püüda. Kui MP lubab DMA juurutamist, väljastab see oma HLDA väljundisse signaali U=1 (kuni siini hõivamine on lubatud HLDA väljundis U=0, DD14.3 väljundis U=1 ja alates DD1.5 U=1 ja väljundis DD2. 1 U=0, seega DD2.1 ei saa töötada). See signaal lülitab DD14.3 väljundis nullseisundisse ning DD4.1 väljund ja DD2.1 sisend on U=1. Teine signaal sisendis DD2.1, mis tuleb trigerilt DD3, on samuti võrdne ühega (see teeb ka päringu DMA-le). Kolmas signaal elemendile DD2.1, mis tuleb läbi pistiku X1, on LSU sünkroniseerimissignaal. Pärast seda käivitub element DD2.1 ja väljundisse ilmub signaalifront 1 kuni 0. Sellel rindel on seatud alumine triger DD3, otseväljundisse ilmub signaal U = 1, mis võimaldab aadressikoodi. anda edasi joont A0, A1, A2 loendurilt DD6 läbi elementide DD5.2, DD5.3, DD5.4. Pärast aadressi siinide aadressi seadistamist sisestatakse sellel aadressil asuvate RAM-i rakkude andmed DD8 registrisse ja teave kuvatakse ekraani indikaatoritel.

Pöördväljundi alumine triger DD3 saadab 1-lt 0-le muutuva esiosaga signaali ülemise trigeri DD3 R sisendisse ja lähtestab selle, seades otseväljundi U=0 ja eemaldades MP DD2-lt HOLD päringu.

MP eemaldab HLDA signaali ning väljundis DD4.1 ja sisendis DD2.1 langeb signaal nulli ning väljundis DD2.1 U=1 lähtestatakse alumine triger nullile, kasutades väljundite D ja signaale. C, mis on maandatud. Alumise trigeri DD3 ülemises väljundis seatakse U=0, elemendid DD5.2, DD5.3 ja DD5.4 lahutavad aadressi siini DMA seadmest ning algab juhtimissüsteemi ja MP normaalne töö ning DMA režiim lõpeb.

7.3 Programmeeritav taimer KR580VI53

ACS-is kasutatakse taimereid:

a) mehhanismide ja seadmete järgnevaks sisselülitamiseks ühes järjestuses ja nende seadmete väljalülitamiseks, tavaliselt teises järjestuses;

b) etteantud sagedusega signaalide pidevaks genereerimiseks ja võimaluseks seda sagedust muuta;

c) määrata mõne parameetri muutumise aeg;

d) praeguse kellaaja määramiseks.

Taimer KR580VI53 on tegelikult ajaloendur, teisest küljest on taimer sagedusgeneraator. Lisaks on taimeril käivitamisel ja väljalülitamisel sünkroonimine. DOUT0 - DOUT2 - taimeri väljundsignaalid selle kolmest sisendist. SYN0 - SYN2 - loenduri sünkroniseerimise sisendid. Need. signaali sisendid generaatoritelt. Nendesse sisenditesse tuleb signaale pidevalt toita. EN0 - EN2 - loasignaalid töötavate loendurite sisselülitamiseks. A0 - A1 - aadressi siini madala järgu bitid, mis on mõeldud ühe loenduri või juhtsõnaregistri valimiseks.

Tabel 6 - Signaalid MP ja PT vahelise teabevahetuse ajal

Operatsioonid	Juhtsignaalid
Operatsioonid
Kirjutage CM taimeri juhtimisregistrisse



Lugemine STO0-st
Lugemine STO1-st
Lugemine STO2-st
Taimeri programmi keelamine

PT (programmeeritav taimer) töö "0" režiimis:

Selles režiimis töötab taimer suletud kontaktidega ajareleena, et genereerida DOUT väljundsignaal.
Juhtsõna sisestatakse.
Selle kanali loendurisse sisestatakse number - SYN-signaali tsüklite arv, mille järel peaks ilmuma DOUT-signaal.
Arvu loendurisse sisestamise tulemusena DOUT signaal ei muutu.
Pärast EN-signaali andmist hakkab loendur loendama sisestatud arvust nullini.
Kui loenduri väärtus võrdub 0-ga, ilmub signaal DOUT=1 sünkroniseerimissignaali eelmisele servale:
DOUT signaal vähendatakse 0-ni, kui signaal EN=0.
DOUT-signaal lähtestatakse 0-le, kui loendurisse laaditakse uus number. Number tuleb iga kord loendurisse sisestada.

PT töö režiimis “1” (ooterežiim multivibraatori režiim). Multivibraator on 2-astmeline ruutlainegeneraator. Ooterežiimi multivibraator ehk üksikvibraator on vooluahel, mis reageerib sisendimpulsile ja muudab selle olekut 1 tsükli või mitme tsükli jooksul ning on seetõttu jagatud üheks vibraatoriks ilma taaskäivituseta (nagu taimeris) ja üheks vibraatoriks korduva automaatse taaskäivitusega. . Automaatse taaskäivitamise aeg määratakse tavaliselt RC-ahela abil.

Laadib üles USA kanalile.
Sisestab loendurisse arvu N (N=4).
Arvu loendurisse sisestamisel on väljundsignaaliks DOUT=1.
EN-signaali ja kellasignaali tõusva serva rakendamisel vähendatakse DOUT-signaali 0-ni.
Selle režiimi loenduri arv jääb rakendamisel (eemaldamisel) alles ja seejärel EN-signaali rakendamisel korratakse tsükleid.

Režiim “2” on programmeeritav sagedusjagur, mille töötsükkel on liinidel 5 ja 6 väljundsignaali üks tsükkel.

Režiim "3". See on meanderrežiim (meander generaator). Need. jagab algsageduse poolperioodideks, kui arv N, millega jagada, on paaris. Ja kui arv N on paaritu, erinevad poolperioodid sünkroniseerimissignaali ühe tsükli võrra.

Režiim "4". Strobe programmeeritava käivitusega. Üksik strobo.

Režiim "5". Selle strobe taaskäivitamisel pärast taimeris oleva numbriga sisestatud aega. Strobe

Taimeriprogrammi kirjutades pidage meeles järgmist.

Sisestage US loenduri CT2 jaoks, seejärel CT0 jaoks ja seejärel CT1 jaoks.
Sisestage CT1-sse numbri madal bait.
Arvu kõrgem bait sisestatakse CT1-sse.
Sisestage CT2-s numbri madal bait.
Sisestage CT2-sse numbri kõrge bait.
Sisestage ST0 numbri madal bait.
Arvu kõrgeim bait sisestatakse ST0-sse.

7.4 Mälu otsejuurdepääsu seade (DMA)

Projekteeritud MSU-s kasutatakse RAP-i indikaatorite teabe kuvamiseks, st. kui operaator töötab klaviatuuriga. PDP sisaldab:

a) generaator sagedusega 1200 Hz elementidel R25, C1, DD1.1, DD1.2. Seda sagedust juhitakse pidevalt ülemise päästiku DD3 sisendisse ja 2 inverteri DD1.3, DD1.4 kaudu loendurisse DD6 (Ühte inverterit kasutatakse signaalide isoleerimiseks, teist signaali taastamiseks algsesse olekusse, s.t. signaali sobitamiseks);

b) 2 päästikut DD3 ülemine ja alumine;

c) loendur DD6, mis genereerib pidevalt ja omakorda aadressidel 8 RAM-i rakku numbritega 000 kuni 111;

d) register DD8, mis lukustab ühe 8 RAM-i lahtri andmed teatud tsükli jaoks (selle väljundid on ühendatud kõigi 8 maatriksi segmentidega);

e) DD7 dekooder, mis omakorda vastavalt DD6 loenduri sisendis olevale koodile väljastab madala taseme signaali ühte 8 väljundist (need väljundid on ühendatud 8 maatrikskatoodiga);

f) elemendid DD5.2, DD5.3, DD5.4, mis ühendavad PDP-seadme aadressibussi (3 rida loendurist DD6) MSU aadressi siini 3 liiniga, st. A0, A1, A2;

g) osa elemendist DD13, mille ülesandeks on MP-aadressi A0, A1, A2 3 siiniliini lahtiühendamine MP-st RAP-i ajaks;

h) element DD4.2, mis blokeerib väliste INT ja HOLD signaalide sisestamise LSU-sse (rehvide hõivamise taotlus DD3-st), st. kui võetakse vastu väline INT signaal, siis HOLD päringu signaali ei genereerita (algseisundis antakse U = 1 DD4.2 ülemisse sisendisse, pistiku X1 kaudu väljastab DD3 päästik U = 1 DD4.2 väljundis ilmub HOLD taotlus, st antud juhul U=0, mis läheb edasi MP-sse);

i) element DD5.1, teostab sarnase blokeerimise DD3 ja välise HOLD signaalide vahel. Sisend RES MP DD2 ja inverteri DD1.5 sisend saavad RESET nupult pingesignaali a. Algolekus on see signaal võrdne 0-ga ja kui vajutada nuppu RESET, on see võrdne 1-ga. Kui U=1, lähtestatakse päästik HOLD ja INT päringu MP sisendis. See lähtestussignaal läbib ka elemendid DD1.5, DD4.1, DD2.1 ja suunatakse alumise päästiku DD3 sisendisse S. Ja selle päästiku pöördväljundist siseneb signaal ülemise päästiku sisendisse R ja lähtestab selle.

Enne andmete või aadressi või registrite tähistuse valimist ekraanil programmeeritakse need esmalt 8 esimesse RAM-i lahtrisse aadressidega 000H kuni 007H. Need 8 RAM-i lahtrit ja 8 kuvari näidikut töötavad paarikaupa, 1. RAM-i lahtri andmed väljastatakse alati 1. indikaatorisse ja 8. RAM-i lahtrist 8. indikaatorisse. Andmed väljastatakse 8 RAM-i lahtrist ekraanile DMA-režiimis. Andmete väljastamine ekraanil PDP-režiimis toimub indikaatorite multiplekseriga.

MSU klaviatuur sisaldab 25 klahvi ja ühte lülitit. 24 klahvi moodustavad 3x8 maatriksi. Klaviatuuri skaneerimine - vajutatud klahvi tuvastamine toimub vastavalt skaneerimismeetodile. Selle meetodi olemus on järgmine: klaviatuur on 3x8 maatriksi kujul. Skannimist saab aadressidekooderi kasutamisel kodeerida ühe maatriksi suuruse järgi, kui selle suurus on 8 või tavaline skaneerimine. Programmiliselt omakorda on MSU 13, 14 või 15 ühel real seatud signaal U = 0 ja teistel ridadel on see võrdne 1-ga. Signaalid lähevad alates numbri alumisest numbrist.

8 Signaali väljundseade IM-i, plotteri ja printimiseks

Plokk andmete väljastamiseks täiturmehhanismidele (IM), printimisele ja plotterile sisaldab kolme seadmete rühma: juhtsignaalide väljastamiseks IM-i, andmete printimiseks ja andmete väljastamiseks plotterisse (või muusse salvestajasse).

DD1 paralleelliidest kasutatakse IM juhtimiseks ja andmete väljastamiseks printimiseks, nimelt: port B (B0 - B7) - 8 väljundit annavad IM-le 8 juhtsignaali (8 mittepööratava IM jaoks) ja port A ja port C (A0 -A7 ja C0, C1, C4 ja C5) pakuvad juhtsignaalide vahetust ja andmeväljundit digitaalprintimiseks sobivate elementide kaudu (voolu ja pinge jaoks) DD2, DD3.1, DD3.2, DD4, DD5 ja pistiku X5 kaudu. Andmed väljastatakse elemendi DD1 pordi A kaudu ja väljatrükkide juhtimine toimub pordi C kaudu GUI, CTO, GPU ja RFP abil.

DD6 paralleelliidest kasutatakse andmete väljastamiseks plotterisse ja IM-i, nimelt: pordi C seitse väljundliini (C0 - C6) annavad IM-le väljundsignaale pordi A (A0 - A7) ja 8 väljundite kaudu. Tehnoloogilise parameetri numbriline digitaalne kood saadetakse digitaal-analoogmuundurile (DAC) DD7 tüüpi K572PA1A ja pordi B (B0 - B7) väljundite kaudu edastatakse mõne muu protsessiparameetri või praeguse aja 8-bitine digitaalkood. saadeti teisele DD9 DAC-ile.

Digitaal-analoogmuunduritel DD7 ja DD9 on järgmised väljundid: D0 -D9 - sisendid digitaalse koodi sisestamiseks; sisend 15 - võrdluspinge sisend; sisend 16 - tagasiside signaali sisend; väljundid О1-О2 - otse- ja pöördväljundi analoogsignaali väljundid. DD7 ja DD9 jaoks liinide 19 kaudu antava võrdluspinge moodustamiseks kasutatakse DD11 tüüpi K140UD7 võimendit, takisteid R1, R2, R3 ja zeneri dioodi VD. Takisti R1 seab nihke sisendis 2 DD11 sisendi 3 potentsiaali ja tugipinge väärtuse suhtes. Potentsiaali püsivus sisendis 3 DD11 annab zeneri dioodi VD. Võimendid DD8 ja DD10 muudavad binaarsignaalid DAC-ist unaarseteks signaalideks. Need signaalid esindavad kahte praegust koordinaati, mis piki jooni 17 ja 18

grupi sideliini ja pistiku X4 kaudu toidetakse graafikuploteri (või muu salvestaja) kahele kahele elektriajamile. Inverter DD3.3, triood VT1 ja elektromagnet YA1 on mõeldud maki pliiatsi tõstmiseks tühikäigul. Signaal pliiatsi tõstmise juhtimiseks tuleb liinile 20 paralleelliidest DD6 ja väljundist C7.

Juhtsignaalide väljastamist IM-i tagasikäigule saab teha liideste DD1, DD6 ja päästikute DD12 jms kaudu. Vastupidised MI-d toidetakse MSU-st juhtsignaalidega 0 või 1 mööda kahte joont, näiteks mööda ridu 1 ja 2, 3 ja 4 jne. Päästiku DD12 eesmärk on lukustada liidestest väljastatud juhtsignaale, samuti välistada 1-ga võrdsete signaalide samaaegne edastamine, kui IM on avamiseks ja sulgemiseks sisse lülitatud. Kui näiteks liidese DD1 juhtsignaali U=1 rida 1 ja sisendis C taktsignaal, aktiveeritakse ülemine D-flip-flop DD12 ja otseväljundis 5 genereeritakse signaal U=1. . Pöördväljundis 6 muutub signaal 1-lt 0-le, siseneb R - alumise päästiku sisendisse ja lähtestab selle nullasendisse (päästik lähtestatakse signaali muutmisega 1-lt 0-le). Sel juhul seadistatakse alumise päästiku väljundis 9 U=0 ja pöördväljundis 8 muutub pinge 0-lt 1-le ja suunatakse R - DD12 trigeri sisendisse. Kuid sellise signaali muutmise korral R - sisendis päästik ei lähtestata, vaid jääb samasse olekusse, mis oli varem, see tähendab ühes olekus. Kui pärast seda DD1 liides liinil 1 väljastab signaali U=0, siis väljundis 5 U=0 ja sisendis 6 muutub signaal 0-lt 1-le ning seetõttu alumise ja ülemise trigeri ümberlülitumist ei toimu. Kui liinile 2 saabub signaal U=1, siis alumise päästiku toimimise ja ülemise päästiku blokeerimise protsess on sarnane signaali saabumisega liinile 1.

Transistorid VT1, VT2 ja teised on mõeldud signaalide võimendamiseks võimsusega, mis on piisav nõrkvoolu elektrireleede KV1 või KV2 töötamiseks. Relee mähistega paralleelselt ühendatud dioodid VD1 ja VD2 tagavad transistoride alustelt signaalide kogumisel täpsema naasmise algsesse olekusse. Relee mähiste potentsiaalide erinevus võrdsustub sel juhul koheselt pärast trioodide sulgemist. Lülitid SA1, SA2 ja teised võimaldavad teil juhtimist automaatselt kaugjuhtimisele üle kanda, KM1, KM2 ja muud magnetkäivitajad annavad IM elektrimootoritele kolme faasi toite. Termoreleed KK1 ja KK2 kaitsevad IM elektrimootorit ülekoormuse või kahefaasilise töötamise eest. Kaitsmed FU1 - FU3 kaitsevad elektrivõrku lühiste eest IM toiteahelas. Seega kasutatakse pöörduva MI juhtimiseks kahte päästikut ja mittepöörduva MI juhtimiseks ühte päästikut.

DAC sisaldab 10 elektroonilist võimendit sisenditega 4, 5 - 13 ja väljunditega ühisliinidele 1 ja 2 ning pingejaoturit takistitel R1 - R20. Pingejagur genereerib 10 potentsiaali taset ja toidab need võimenditesse. Iga võimendi on üks järgmine bitt DAC-ile antud numbri 10-bitisest koodist, mis toimib nagu pingejaguri vastava astme lüliti väljundliinidele.

9 Automatiseeritud ala alamsüsteemide toimimine

Koosteprotsessi automaatseks juhtimiseks väljatöötatud mikroprotsessorsüsteemis on erinevad juhtimis- ja haldusalasüsteemid, mis sõltuvalt parameetri reguleerimisel toimuva siirdeprotsessi ajast kuuluvad erinevatesse rühmadesse.

Sõltuvalt sellest, kas andur kuulub konkreetsesse rühma, korraldatakse tehnoloogiliste parameetrite anduritelt ülekuulamise ja teabe kogumise jada ning juhtsignaalide väljund IM MSU-sse.

Alamsüsteemide teenindamiseks LCS-i pideva töötamise ajal võetakse kasutusele järgmine taimeri lähtestamise alamprogramm:

MVI A, 95H; - laadige aku koodi US CT2 DD17 jaoks

OUT D01BH; - kuvage registris SS DD17 CT2 DD17 SS-kood

MVI A, 15H; - laadige aku koodi US CT0 DD17 jaoks

OUT D01BH; - kuvage registris SS DD17 CT0 DD17 SS-kood

MVI A, 55H; - laadige aku koodi US CT1 DD17 jaoks

OUT D01BH; - kuvage registris SS DD17 CT1 DD17 SS-kood

<аналогично вывод всех УС для счетчика DD18:>

<аналогично вывод всех УС для счетчика DD19:>

<аналогично вывод всех УС для счетчика DD20:>

MVI A, 18H; - laadige CT1 DD17 numbri madal bait akumulaatorisse.

OUT D019H; - kuvage CT1 DD17-s number 18.

MVI A, 25H; - laadige CT2 DD17 numbri madal bait akumulaatorisse.

OUT D019H; - kuvage CT2 DD17-s number 25.

MVI A, 10H; - laadige CT0 DD17 number akumulaatorisse.

OUT D018H; - kuvage CT0 DD17-s number 10.

<аналогично ввод чисел в DD18:>

MVI A, 08H; - numbri madal bait

<аналогично ввод чисел в DD19:>

MVI A, 98H; - numbri madal bait

MVI A, 02H; - numbri kõrge bait

MVI A, 50H; - numbri madal bait

MVI A, 04H; - numbri kõrge bait

MVI A, 48H; - numbri madal bait

MVI A, 01H; - numbri kõrge bait

<аналогично ввод чисел в DD20:>

MVI A, 75H; - numbri madal bait

MVI A, 08H; - numbri kõrge bait

RET - naasmine põhiprogrammi.

9.1 Juhtsignaalide moodustamine ja väljastamine IM-le

IM-i juhitakse paralleelliidese DD1 pordi B ja DD6 liidese pordi C (leht 5) ja liidese DD4 kaudu.

IM-le juhtsignaalide genereerimise ja väljastamise algoritm on näidatud joonisel 4.

Joonis 4 – Algoritm juhtsignaalide genereerimiseks ja väljastamiseks

Andmesisestusalgoritm IP-st on näidatud joonisel 5.

Joonis 5 - Andmesisestusalgoritm IP-st

Selle kursuse projekti raames töötati välja mikroprotsessoril põhinev automaatjuhtimissüsteem kulunud rehvide pürolüüsiks soojusvahetitega reaktoris ja etteande punkris. Kursuse projektis käsitletavad moodulid ja plokid on heaks kiidetud kasutamiseks koos mikroprotsessoriga KR580IK80A. See süsteem sisaldab plokki andurite signaalide normaliseerimiseks ja nende sisestamiseks UVM-i; mikroprotsessori plokk SU; klaviatuuri plokk, katkestusvektorite näitamine ja genereerimine; signaali väljundseade ajamite, plotteri ja printimise jaoks.

Projekteerimise käigus töötati välja funktsionaalne automatiseerimisskeem, mis sisaldab alamsüsteeme rõhu ja muutuva rõhu amplituudi automaatseks juhtimiseks reaktoris, muutes selle reaktori alumisse ossa ringlevate gaaside etteande; reaktori materjalitaseme automaatne juhtimine; pürolüüsi tahke jäägi mahalaadimise automaatne juhtimine reaktori alumisest osast; süsteem kulunud rehvide pürolüüsi temperatuuri automaatseks juhtimiseks reaktoris, muutes osa pürolüüsigaasist ahju etteanet; materjali taseme automaatne juhtimine soojendusega punkris; reaktori ülemisest osast väljuvate pürolüüsigaaside voolu ja reaktoris ringlevate gaaside dünaamilise voolu automaatne juhtimine.

Kasutatud allikate loetelu

“Mikroprotsessor ACS”, toim. V.A. Besekersky, L.: Mashinostroenie, 1988, 365 lk.
N.I. Zhezher "Mikroprotsessor ACS", õpetus, Orenburg, 2001, OSU, UMO.
A.S. Klyuev, B.V. Glazov “Tehnoloogiliste protsesside automatiseerimissüsteemide projekteerimine”. Teatmik, M.: Energoatomizdat, 1990, 464 lk.
"Mikroprotsessori juhtimine tehnoloogilised objektid mikroelektroonika”, toimetanud A.A. Sazonova, M.: Raadio ja side, 1988, 264 lk.
integraallülitused: Kataloog / B.V. Tarabrin, L.F. Lunin, Yu.N. Smirnov ja teised; Ed. B.V. Tarabrin. - M.: Raadio ja side, 1984 - 528 lk.
Mikroprotsessorid ja integraallülituste mikroprotsessorite komplektid: Teatmik: 2 köites / N.N. Averjanov, A.I. Berzenko, Yu.I. Borštšenko ja teised; Ed. V.A. Šahnov. - M.: Raadio ja side, 1988. - 1. kd, 2. - 368 lk.
Nefedov A.V. Integraallülitused ja nende välisanaloogid: käsiraamat 6 köites. - M.: IP RadioSoft, 2001. - 608 lk.

Instrumentide ja automaatikaseadmete spetsifikatsioon on esitatud tabelis esitatud kujul. 5. Seda vormi saab soovitada ainult kasvatustööks.

Parempoolses veerus "Asukoha number" märkige instrumentide ja automaatikaseadmete asukoht vastavalt automatiseerimisskeemile. Veerus "Nimi ja lühiomadused" on märgitud seadme nimi, selle tehnilised omadused ja omadused. Näiteks andur hüdrostaatilise rõhu (taseme) mõõtmiseks. Veerus "Seadme tüüp" on märgitud seadme kaubamärk, näiteks Metran-55-DI. Veerus "Märkus" märkige vajadusel "Tarnitud ...", "Disainibüroo arendus ..." või "IGHTU arendus" ja nii edasi. Samuti on veerus "Märkus" märgitud riigi nimi ja tootjafirma, eeldusel, et seade on imporditud.

Spetsifikatsioonis määratletud instrumendid ja automaatikaseadmed tuleks rühmitada vastavalt parameetritele või funktsionaalsetele omadustele (andurid, regulaatorid jne).

Tabel 5

Instrumentide ja automaatikaseadmete spetsifikatsioon

Positsiooni number vastavalt automatiseerimisskeemile	Seadme nimi ja lühiomadused	Seadme tüüp	Märge
Multifunktsionaalne kontroller TKM-700 koos arvutiga
	Plaatinatakistustermomeeter ühtse vooluväljundsignaaliga 4 ÷20 mA, mõõtepiirkond 0 ÷200 С	Metran 276
	Väikese suurusega ülerõhuandur ühtse vooluväljundsignaaliga 4 ÷ 20 mA, ülemine mõõtepiir 1 MPa, täpsusklass 1	Metran - 55 CI
	Kontaktivaba tagurduskäiviti, U = 220 V
	Elektriline juhtventiil MEPK, Р y = 1,6 MPa; d y \u003d 40 mm.	KMR.E 101 NJ 40 1,6 R UHL (1)

1.4. Automatiseerimisskeemi kirjeldus

Sisu seletuskiri peaks kajastama ja põhjendama neid automatiseerimisotsuseid, mis tehti selle automatiseerimisskeemi koostamisel. Selles on lühidalt vaja selgitada, millised ülesanded antud tehnoloogilise objekti automatiseerimiseks püstitati ja kuidas need lahendati. Üksikasjalik kirjeldus selle kohta, kuidas signaal liigub mõõtepunktist läbi funktsionaalplokkide juhttoimingu (reguleerimiselemendi) rakenduskohta, tuleb teha ühe juhtkontuuri ja ühe juhtkontuuri jaoks. Sel juhul ei ole vaja anda seadmete ja regulaatorite konstruktsiooni kirjeldust, vaid ainult näidata, milliseid funktsioone need täidavad. Parema orienteerumise huvides on tekstis mainitud instrumentidele, regulaatoritele ja automaatika abiseadmetele antud spetsifikatsioonile vastavad kaubanumbrid.

Näiteks kirjeldame ZVA automaatikaahela temperatuuri reguleerimiskontuuri (ahel 1) (joonis 5). Temperatuuri ZVA ülemises osas mõõdetakse plaatinatakistustermomeetriga TSPU Metran 276 (pos. 1a). Ühtne voolusignaal suunatakse MPK TKM-700 analoogsisendisse, kus vastavalt PI juhtimisseadusele genereeritakse juhtimistoiming. Hetketemperatuuri signaal saadetakse ka arvuti videoterminali. Juhtimine eemaldatakse MPC diskreetsest väljundist ja suunatakse kontaktivabale tagurduskäivitile PBR-2M (pos. 1b). Seejärel saadetakse signaal elektriajamiga MEPC (pos. 1c) juhtventiilile. Klapp paigaldatakse SEA-sse suunduvale auru etteandetorustikule, reguleerides auru juurdevoolu vastavalt juhtimistoimingule, stabiliseerime seeläbi SWA ülemise osa temperatuuri etteantud tasemel 100 С.

Siin on SVA-sse suunduva aurutorustiku rõhureguleerimisahela kirjeldus (ahel 3). Rõhku aurutorustikule mõõdetakse väikese suurusega ülerõhuanduriga Metran-55DI (pos. 3a). Ühtne voolurõhu signaal suunatakse MPC TKM-700 analoogsisendisse ja arvuti videoterminali, kus protsessiinsener seda analüüsib. Kui parameeter ületab reguleeritud vahemikku 0,55 ÷ 0,65 MPa, kuvatakse arvuti videoterminalis häire.

Kui protsessi automatiseerimiseks kasutatakse mikroprotsessori kontrollerit, näiteks multifunktsionaalset kontrollerit "MFK", siis peab märkuses olema märgitud selle kontrolleri põhiomadused, selle infovõimsus ja milliste andurite, muundurite ja täiturmehhanismidega kontroller on ühendatud juhtobjekt.

Diplomiprojekt - Süsivesinike tooraine pürolüüsi tehnoloogia toruahjudes - fail n1.doc. Tere üliõpilane Tabel 14 mõõteriistade ja automaatikaseadmete spetsifikatsioon

n1.doc

Tase

A-100

Tarbimine

A-100

Surve

Safiir-22M-DA-2060

Sarnased dokumendid

KURSUSE PROJEKT

Kulunud rehvide pürolüüsi tehase automatiseerimine soojusvahetitega reaktoris ja toitepunkris

1.4. Automatiseerimisskeemi kirjeldus

Populaarne