Sistemul de control electrohidraulic al SEU „KP21 M2D. Prezentare generală a modelelor comune de mașini de tunel în industria cărbunelui Mașină de tunel kp 21 specificații tehnice

Citire 5 min.

O mașină de tunel este o tehnică specializată concepută pentru a zdrobi mase de rocă, a reîncărca resturi de piatră în cărucioare și alte mecanisme de transport. Dispozitivul este utilizat în dezvoltarea lucrărilor miniere situate în plan orizontal și înclinat, la îmbunătățirea tunelurilor.

În industria minieră și a cărbunelui, există o nevoie tot mai mare de echipamente specializate care pot crește productivitatea, reducând în același timp timpul. Evoluțiile producătorilor autohtoni și străini au ca scop îmbunătățirea și extinderea domeniilor de aplicare. O mașină modernă de îndreptare a minei echipată cu o telecomandă crește siguranța și confortul muncii.

Clasificare

Cele mai răspândite modele sunt: ​​combina 1GPKS, P-110, KSP-32 și 35, KP-21 de producție internă, precum și echipamentele de tunel ale companiilor străine. Gama de modele de vehicule speciale este clasificată în funcție de următorii factori:

• conform metodei de prelucrare a sacrificării;
• după sfera de aplicare;
• în ceea ce privește greutatea și puterea.

Pe baza metodei de prelucrare a sacrificării, combinele sunt împărțite în mecanisme de acțiune ciclică (selectivă) cu prelucrare efectuată succesiv în tiraje sau straturi. Dispozitivele de foraj sau de acțiune continuă permit prelucrarea simultană a fundului. Al doilea tip de echipament include o combină de tunel pentru mine, care se caracterizează printr-o productivitate ridicată.

În funcție de domeniul de aplicare, specialiștii în minerit împart echipamentele în mecanisme, al căror scop este tăierea lucrărilor de-a lungul cusăturii. Un alt tip de recoltator este un dispozitiv pentru efectuarea lucrărilor pregătitoare atunci când interacționează cu minerale și roci slabe. Pentru prelucrarea rocilor de rezistență medie dezvoltată cules de cărbune pentru straturi de grosime medie. Astfel de dispozitive efectuează lucrări de capital și pregătitoare.

În funcție de puterea și masa echipamentului special, se disting următoarele tipuri:

• greu, a cărui masă ajunge la 100 de tone, iar puterea motorului este de 400 kW;
• de dimensiuni medii cu o masă de 35-50 de tone și o putere de 100-160 kW;
• lumină, a cărei masă nu depășește 25 de tone, iar caracteristicile de putere corespund la 60-80 kW.

Vedea " Combine de recoltat TOP-2 Lida de la planta Lidagroprommash

Toate tipurile de mașini de tunel au propriile caracteristici, a cărui luare în considerare este necesară atunci când alegeți un model adecvat de echipament special.

Principiul de funcționare

Combina de tunel pentru mine este un dispozitiv echipat cu o săgeată și o coroană de frezat, la care este atașată o unealtă de tăiere de tip tăietor. Acest mecanism vă permite să lucrați cu fața diferitelor configurații în secțiune transversală.

Acest tip de echipament este echipat suplimentar cu duze care vă permit să efectuați operațiuni auxiliare - ancorarea acoperișului și a lateralelor, ridicarea pieselor de susținere. Elementele articulate cresc nivelul de stabilitate a întregului mecanism, ajută la controlul direcției de mișcare. Unele modele folosesc control laser și control software.

Minerul de cărbune continuu este echipat cu un corp de lucru de tip rotativ cu un burghiu, pe care sunt amplasate găleți și dispozitive conice. La prelucrarea feței cu ajutorul echipamentului principal se efectuează distrugerea completă a rocilor. În unele cazuri, poate fi necesar să folosiți un tăietor care vă permite să dați o formă arcuită.

Pe mașinile moderne specializate, este instalat un tren de rulare cu omidă, oferind echipamentului o capacitate de traversare sporită.

Prezentare generală a modelului

Mecanismul multi-acționare este proiectat pentru a efectua un complex de operațiuni - distrugere, încărcare, livrare de rocă, fixare de lucru, ventilație, suprimare a prafului. Un astfel de echipament funcțional este produs la întreprinderi rusești și străine.

Unul dintre modelele populare este roadheader-ul KSP-32, conceput pentru încărcarea și spargerea maselor de rocă în implementarea lucrărilor orizontale sau înclinate. Echipamentul funcționează cu cărbune, roci mixte, precum și în condiții de formare crescută a metanului și praf de carbune. Controlul unui astfel de mecanism se realizează folosind o telecomandă portabilă.

Combina de curățare și direcție Ural-61 este un echipament de mare putere conceput pentru a forma lucrări de dezvoltare cu o configurație arcuită. Acest model este solicitat datorită posibilității de excavare în cameră a zăcămintelor de potasiu. Mecanismul este proiectat să funcționeze în climă moderată la temperaturi mediu inconjurator+5…+35°С.

Roadheader-ul Joy a fost special conceput pentru minele Kuzbass. Utilizarea mecanismelor de foraj semiautomate și a unui sistem de extracție a prafului fac posibilă creșterea siguranței și confortului muncii. Acest dispozitiv multiplică de patru ori productivitatea întreprinderii miniere.

Vedea " Avantajele combinelor ieftine Sampo (Sampo) 130 și 500

Roadheader 1GPKS produs de instituția de construcție de mașini din orașul Kopeysk este unul dintre modelele populare. Scopul acestui mecanism este spargerea și încărcarea pietrelor atunci când se lucrează pe planuri orizontale și înclinate până la 12°. În tehnica avansată, gradul de înclinare a fost crescut la o valoare de 25.

Premii înalte la expozițiile internaționale au fost primite de combina KP-21, care, datorită propriei sale specificatii tehnice este capabil să efectueze distrugerea și expedierea lanțurilor muntoase atunci când lucrează în diferite avioane. Acest model de echipamente speciale casnice este larg răspândit pe piața internațională.

Pret si recenzii

Acest tip de echipamente speciale necesită costuri materiale semnificative pentru achiziție. Posibilitatea de închiriere vă permite să reduceți pierderile financiare, să minimizați nevoia de manipulări suplimentare, inclusiv trecerea în timp util inspecția tehnicăși reparații, întreținerea echipamentelor, instruirea personalului. Pretul de inchiriere variaza in functie de volumul si momentul lucrarii de efectuat. Mulți firme specializate oferi conditii specialeși programe speciale care vă permit să închiriați combine agricole în condiții favorabile.

Ivan Pashkov, 42 de ani, Kemerovo: „Lucrând cu roadheader-ul KP-21, pot spune că această mașină este fiabilă, vă permite să faceți față rapid și eficient sarcinilor. Tehnica permite construirea de structuri subterane, inclusiv în plan înclinat.”

Dmitry Mikhailov, 31 de ani, Leninsk-Kuznetsky: „Echipamentul minier special pe care îl folosim în dezvoltarea fețelor se distinge prin capacitatea sa de a funcționa în diferite condiții, manevrabilitate și simplitate structurală. O varietate de astfel de mecanisme este rulantul P-110, care nu ne-a dezamăgit niciodată pe parcursul duratei sale de viață.”

Finalizarea primei etape a transformărilor structurale în industria minieră a Federației Ruse se caracterizează printr-o schimbare în formarea acesteia. resurse financiare, acum se întâmplă exclusiv prin vânzarea produselor din industrie.

Perioada de scădere îndelungată a volumelor de producție în cursul restructurării industriei a rămas în trecut, în ultimii ani se observă o tendință clară ascendentă în minerit și schimbări în partea mai buna indicatori tehnico-economici ai dezvoltării industriei miniere. Guvernul țării a adoptat „Strategia energetică

Rusia pentru perioada până în 2020”, care a stabilit sarcina de a crește volumul producției de cărbune la 410-450 de milioane de tone pe an și de a crește ponderea cărbunelui în generarea de energie electrică de la 34 la 44%.

Pentru a îndeplini această sarcină strategică până la termenul limită specificat, este necesar să creștem semnificativ capacitatea de producțieîntreprinderi din industrie.

Acest lucru poate fi realizat prin modernizare întreprinderi care operează si construirea altora noi. Totodată, Programul de Guvernare prevede creșterea capacității până în 2010 prin renovare tehnică, iar perioada 2011-2020. ar trebui să fie caracterizată printr-o schimbare fundamentală a nivelului tehnic al procesului de producție în sine.

După cum arată cei avansati Experiență străină, ratele ridicate în exploatarea cărbunelui pot fi atinse prin concentrarea producției miniere la minele promițătoare. Acest proces se bazează pe reechiparea tehnică a instalațiilor de tratare, ceea ce duce la schimbări majore în lucrările pregătitoare.

Și asta înseamnă că, în primul rând, astfel de evenimente ar trebui să afecteze cea mai progresivă metodă de combinare. Astăzi, conducerea combinelor la principalele întreprinderi de cărbune din Kuzbass acoperă până la 98% din domeniul total de activitate.

În parcul echipamentului minier al industriei cărbunelui din Federația Rusă piesele de drum există până la 400 de unități, dintre care aproximativ 250 sunt situate în Kuzbass. Cea mai mare parte a recoltelor sunt de tip GPKS fabricate de Kopeysky instalație de construcție de mașini. Analizând starea echipamentelor de tunel, se poate constata o scădere constantă a nivelului tehnic al parcului de mașini.

Uzura combinelor la marile companii de cărbune este un semn de avertizare asupra posibilelor eșecuri în fața unui volum din ce în ce mai mare de lucrări pregătitoare.

Roadheader GPKS

Produs de fabrica de mașini Kopeysk. Scopul său este spargerea și încărcarea mecanizată a masei de rocă în timpul lucrărilor orizontale și înclinate ale minei de cărbune și rocă. Combina 1GPKS-00 din modelul de bază a fost destinat lucrărilor orizontale și înclinate cu o pantă de până la ± 12°. La ultimele modificări ale mașinii de recoltat, sunt deja prevăzute dispozitive care pot ține mașina de recoltat pe pante de până la ± 25 °.

Flota de roadheaders din industria rusă a cărbunelui este echipată în principal cu combine ale modelului GPKS, în special, în Kuzbass, acestea reprezintă până la 97% din numărul total de combine.

Mașină de tunel P 110

Combină cu acțiune selectivă, are un corp de lucru cu braț, combina este utilizată pentru distrugerea mecanizată cu transportul ulterioar de masă de rocă. Se utilizează atunci când este necesar să se execute o lucrare arcuită, trapezoidală sau dreptunghiulară cu o suprafață în secțiune transversală de la 7 la 25 m2. Scufundarea poate fi efectuată cu o pantă de ±12° într-o suprafață de cărbune sau mixtă cu o rezistență maximă a rocii de 95 MPa (f=7) și o abraziune de aproximativ 15 mg în minele unde există pericolul de contaminare cu gaz și praf.

Roadheader KP 21

Produs de Uzina de Construcție de Mașini Kopeysk din anul 2000, în perioada trecută, numai recenzii pozitive. Munca sa excelentă a fost apreciată atât în ​​Rusia, cât și în țări străine. Roadheaders KP21 sunt proiectate pentru mecanizarea distrugerii și expedierea ulterioară a masei de rocă atunci când se execută lucrări miniere orizontale și înclinate.

Combine KP21 a fost prezentat la o serie de expozitii internationaleși premii meritate. Fiind unul dintre cele mai bune exponate, el a primit o diplomă și o medalie la o expoziție organizată în iunie anul trecut la Novokuznetsk.

OJSC „KMZ” și o mare companie iraniană „Sabir” au stabilit o cooperare productivă, în martie anul trecut, îndeplinind comanda acestei companii, un lot de două roadheaders KP21 a fost fabricat și trimis în Iran.

Roadheader KSP 32

Roadheaders din seria de mijloc KSP-32 sunt proiectate pentru distrugerea mecanizată și expedierea ulterioară a masei de rocă de pe locul lucrărilor miniere orizontale și înclinate până la ±12 grade.

Secțiune transversală lucrările pot ajunge până la 33 de metri pătrați. m cu scufundarea cărbunelui și sacrificarea mixtă. Se permite lucrul în condiții cu o rezistență la tracțiune a rocii distruse de până la 95 MPa (f = 8) și o abrazibilitate de până la 15 mg în minele unde există pericolul de poluare cu gaz (metan) și praf de cărbune.

Roadheader KSP-32 este controlat de la o telecomandă portabilă. Mașina de recoltat a fost proiectată și fabricată în 1998 la întreprinderea Yasinovatsky Mashzavod din Donețk.

Roadheader KPD

Este destinat distrugerii rocii, cu curățarea și transportarea ulterioară a masei de rocă distrusă în timpul excavației lucrărilor de dezvoltare. Secțiunea transversală a lucrărilor în formă poate fi arcuită, trapezoidală și dreptunghiulară în dimensiune de la 11 la 25 m2.

Caracteristicile de design pe care le are mașina de recoltat sunt un tip telescopic în formă de săgeată al corpului executiv, pe care axa de rotație transversală, acest dispozitiv vă permite să distrugeți eficient. stânci si in acelasi timp asigura pozitia stabila a recoltatorului;

este posibilă instalarea de motoare electrice de diferite puteri pe corpul executiv, ceea ce face posibilă, în funcție de rezistența rocilor distruse, alegerea celui mai rentabil mod de tăiere;

corpul de încărcare, realizat sub formă de stele de vâsle, prezintă o intensitate mare de încărcare, fiind posibil să se lucreze eficient în lucrări inundate.

Roadheader EBZ 160

Obișnuia să lucreze în lucrarile la mine pentru cărbune, pentru fețe mixte, se folosesc și la tuneluri. La conducerea tunelurilor și distrugerea straturilor de cărbune, condițiile cele mai potrivite pentru o combină sunt considerate a fi duritatea rocii de până la 75 MPa.

În astfel de condiții, mașina de recoltat arată cele mai mari rezultate la tăierea, încărcarea și transportul pietrelor. Mașina de tunel are un aspect excelent care oferă un centru de greutate scăzut, un sistem de control convenabil și funcționează fiabil în ridicare.

Mașini de tunel din China

În Ucraina, compania DTEK din Donețk și chineza SANY Heavy Equipment Co, Ltd (China) au semnat un memorandum în care și-au exprimat înțelegerea reciprocă și intențiile de a furniza Ucrainei cele mai noi echipamente miniere și tehnologii de exploatare a cărbunelui. Documentul semnat a determinat, de asemenea, domeniile prioritare de cooperare, care vor consta în furnizarea de echipamente și tehnologii, procedura de acordare a garanției și service post-vânzare. Până în 2014, este planificată achiziționarea de echipamente de curățare și câteva zeci de unități de mașini de tunel.

În cadrul unei conferințe de presă, un reprezentant al SANY Heavy Equipment a subliniat că mai multe tuneliere chinezești funcționează deja la minele companiei Donbass și arată rezultate buneîn condiţiile Donbassului.

Vorbind în cadrul aceleiași conferințe de presă în numele direcției DTEK, Andrey Smirnov a explicat că odată cu achiziționarea de echipamente casnice, având în vedere creșterea semnificativă a producției de cărbune, direcția DTEK a decis să achiziționeze tuneluri chinezești. A. Smirnov a explicat această decizie prin faptul că echipamentele planificate pentru achiziție se remarcă prin fiabilitate, siguranță și un grad destul de ridicat de informatizare, ceea ce nu este cazul combinelor casnice. Resursa declarată de producătorul chinez pentru echipamentele sale este cu 30-50% mai mare decât cea a recoltelor autohtone, iar perioada de garanție este de 20 de luni, ceea ce arată cum Producătorii chineziîncrezători în calitatea mașinilor lor.

Roadheader JOY

Începând cu 2005, minele SUEK au început să primească noi mașini de tunel JOY din Marea Britanie. Acest model de combină a fost conceput special pentru lucrul în minele Kuzbass.

Combina este echipată cu instalații de foraj semiautomate de tip HFX, ceea ce a făcut posibilă abandonarea metodei primitive de foraj cu instalații manuale și, prin urmare, creșterea nivelului de siguranță a muncii. Din 2008, pe combinele noi au apărut sisteme de extracție a prafului, care au creat condiții mai confortabile pentru operatorii de combine.

Mașina de tunel JOY permite companiei să mărească ritmul de lucru în minele de trei până la patru ori comparativ cu media per echipă. În viitor, echipamentele din această clasă vor face posibilă creșterea nivelului de pregătire a frontului de defrișare - până la 1.000 de metri pe brigadă pe lună.

Această modificare a sistemului SEU a fost dezvoltată pentru mașinile de tunel cu acțiune selectivă din seria KP, fabricate de Kopeysk Machine-Building Plant JSC.

Sistemul SES M2D este rezultatul eforturilor investite și al experienței vaste în sistemele de operare ale generațiilor anterioare.

În prezent, sistemul este echipat în serie la uzina SA „KMZ”

• Roadheader KP21-14
• Roadheader KP150
• Roadheader KP220

Setul complet de echipamente de control include toate subsistemele necesare, unitățile de control, panourile de control și dispozitivele de acționare pentru a asigura controlul electrohidraulicului de putere, alimentarea cu energie și protecția diferitelor componente și elemente ale mașinii miniere.

În timpul dezvoltării, s-a pus un accent semnificativ nu numai pe siguranța mașinii, ci și pe siguranța personalului care operează și pe asigurarea unei funcționări confortabile.

Ca urmare, eficiența operațiunilor de tunel crește, inclusiv din cauza timpului de nefuncționare a echipamentelor în timpul reparațiilor neprogramate.

Sistemul de control electro-hidraulic al SEU „M2D” oferă următoarele funcții, care vor fi descrise mai detaliat mai jos.

• Telecomanda radio Harvester
• Controlul combinei de recoltat de la panoul de control situat la locul de munca al soferului
• Diagnosticarea prezenței defecțiunilor în elementele individuale ale sistemului
• Protecția cu microprocesor și controlul motoarelor combinelor
• Un set de senzori pentru a controla o gamă largă de parametri ai combinei
• Sistem de transmitere a datelor la suprafață, vizualizare și generare de rapoarte analitice la locul de muncă al dispecerului minier și calculatoare ale personalului de conducere
• Avertizare pre-pornire și semnalizare sonoră de urgență
• Si altii

1. Panou de control PU2 SEU2.10.00.000-01

Panoul de control PU2 este un microcontroler cu un afișaj grafic complet de 7 inchi, o tastatură fiabilă cu contact optoizolat și memorie nevolatilă. PU2 este instalat într-o casetă specializată, care îl protejează în mod fiabil de deteriorarea mecanică, simplifică și crește fiabilitatea instalării.

PU2 în sistemul SEU „M2RD” îndeplinește următoarele funcții:

• controlul dispozitivelor executive separate ale combinei de la locul de muncă al șoferului;
• afișarea parametrilor sistemului și afișarea informațiilor operaționale pe afișaj;
• controlul și transmiterea informațiilor despre starea sistemului EMS;
• diagnosticarea prezenței defecțiunilor în elementele individuale ale sistemului;
• intrare în jurnalul de evenimente, incl. în modul cutie neagră

2. Un set de echipamente pentru comanda radio de la distanță a combinei KADRUK

Echipamentul „KADRUK” asigură controlul radio de la distanță al mașinii de recoltat în raza vizuală. Corpul Telecomenzii Radio RPDU AUK75D.70.200.000 este fabricat din fibra de sticla rezistenta. Combinația de joystick-uri și o tastatură cu buton oferă un control convenabil și intuitiv al actuatoarelor combinelor.

Bateria RPDU este încărcată direct în mină fără a se ridica „la suprafață” atunci când RPDU este conectat printr-un jumper de cablu la PU2. În același timp, RPDU continuă să funcționeze ca o telecomandă cu fir.

De asemenea, pentru a îmbunătăți siguranța operațiunilor miniere, RPDU este echipat cu o funcție generală automată de „oprire” de urgență în caz de cădere.

3. Set de echipamente pentru instalarea în Stația de Comandă

Setul include echipament auxiliar sisteme care comută unitățile funcționale individuale și le controlează, colectează informații de la diferiți senzori, controlează alimentarea cu energie a supapelor electrohidro, alimentează sistemul, precum și Monitoare MP1.

Monitor de unitate MP1

MP1 drive monitor este un dispozitiv bazat pe microprocesor pentru controlul, monitorizarea și protecția motorului electric. MP1 este echipat cu un senzor de curent fără contact și este conectat la microcontrolerul central (panoul de control PU2) prin interfața digitală CAN. Monitorul de antrenare MP1 are capacitatea de a monitoriza starea circuitului unității de control a contactorului de vid prin comutarea modurilor de curent „post-ardere” la curentul de „ținere”, care este necesar pentru contactoarele cu vid cu control electromecanic moduri.

Principal funcţionalitate Monitor pentru unitatea MP1:

1. controlul curentului de suprasarcină tehnologică al motorului electric cu formarea unei caracteristici de protecție „curente inversă-timp” (setările pentru t.suprasarcină, t.suprasarcină sunt stabilite din meniul de sistem, stocate în memoria nevolatilă a panou de control PU2);
2. oprirea motorului electric în caz de suprasarcină tehnologică;
3. salvarea în „Black Box” în timp real a informațiilor despre curenții motorului atingând valorile setărilor de suprasarcină și valorile curenților de suprasarcină în perioada caracteristicii de protecție;
4. controlul curentului de răsturnare (sau „blocare”) al motorului electric cu formarea unei caracteristici de protecție și oprirea motorului electric în cazul unei „răsturniri” sau „blocare”;
5. controlul curentului de pornire cu păstrarea în memorie a „profilului curentului de pornire”. Determinarea unei lansări finalizate pt diverse conditii pornirea motorului electric și oprirea motorului electric înainte de pornirea „eșuată”;
6. controlul curentului de scurtcircuit la conexiunea de ieșire (în sarcină) cu motorul electric oprit în cazul unui „scurtcircuit”;
7. controlul tensiunii trifazate (660/1140V) în sarcină, controlul dezechilibrului de fază în sarcină. În cazul unui „dezechilibru inadmisibil de fază” - alarma și oprirea motorului electric;
8. monitorizarea stării senzorilor de temperatură (relee termice sau pozistori) încorporați în înfășurările statorului și (sau) ansamblurilor de rulmenți ale motoarelor electrice, cu control automat al stării închise a liniei către senzorul de temperatură și oprirea motorului electric în caz de supraîncălzirea înfășurării și a rulmenților;
9. măsurarea rezistenței de izolație a conexiunii de ieșire la contactor (cablu de alimentare și înfășurare a statorului) înainte de a porni sarcina (motor) cu valoarea măsurată a rezistenței de izolație stocată în memoria modulului (30 kΩ ... 5 MΩ) pentru comparare automată cu valoarea „de la început la început” (predicția rezistenței modifică izolarea pentru PPR);
10. protectie impotriva „pornirilor frecvente” in conformitate cu restrictiile impuse in caietul de sarcini pentru motoare electrice;
11. calculul automat al puterii active a motorului electric de antrenare, ținând cont de calculul și stocarea consumului de energie kWh (transfer de date către panoul de control principal PU2 al sistemului de control electro-hidraulic al SEU). Contabilizarea timpului de funcționare al variatorului („ore motor”, numărul de cicluri de pornire, inclusiv cele cu sarcină maximă) cu fixarea acestor parametri în memoria nevolatilă a sistemului MP și SEU;
12. controlul funcționalității contactorului de vid cu verificarea automată a intervalelor de timp de pornire (inclusiv în modul „forțare”) și oprire în funcție de funcționarea reală a contactelor auxiliare și în funcție de semnalele senzorilor de curent (în toate cele trei faze) );
13. detectarea încercărilor de blocare „mecanică” a contactorului de vid cu păstrarea acestui eveniment în sistemul ECS;
14. detectarea defecțiunilor unităților de comandă a contactoarelor în vid responsabile cu trecerea din modul „Forsage” în modul „Hold” prin măsurarea curenților modului forțat și modului hold (relevant pentru contactoarele în vid care au controlul modului prin contact auxiliar, astfel încât -numită „comutarea circuitelor electromecanice”).

4. Kit de comandă electrohidraulic pentru harvester

Proiectat pentru controlul electro-hidraulic al hidraulicei de putere a mecanismelor mașinilor de tunel: corp executiv (în mișcare, telescopic), alimentator, mașină de rulare, transportor, suporturi, palan de susținere, încărcare.

În Sistemul SEU „M2D”, Distribuitorul Electrohidraulic EGR SEU.14.00.000 este utilizat ca supapă electro-hidraulică de control, care este un bloc electro-hidraulic de control pentru 2 comenzi. SEU „M2D” furnizat în serie mașinilor de rulare KP21-02, KP21-04, KP21-150, KP220 include un set de 14 distribuitoare electrohidraulice.

EGR este controlat de la distanță utilizând panoul de control PU2 sau alt dispozitiv de control, incl. conform unui program și algoritm dat în modul automat, sau în modul manual, folosind pârghia pentru deplasarea bobinei electromagnetului.

5. Echipamente pentru monitorizarea parametrilor transmisiei automate și echipamente de monitorizare radio

Este un set de senzori digitali pentru colectarea datelor despre starea elementelor de drum:

• monitorizarea presiunii în liniile hidraulice;
• monitorizarea poziției organului executiv;
• monitorizarea temperaturii cutiilor de viteze, uleiului și altor elemente;
• monitorizarea nivelului uleiului în cutii de viteze și în rezervorul de ulei;
• monitorizarea concentrației de metan și alte gaze;
• alte.

Sistemul poate folosi atât senzori „clasici” cu fir, cât și echipamente de monitorizare radio, care sunt un set de senzori fără fir care transmit rezultatele măsurătorilor printr-un canal radio către un dispozitiv de citire instalat pe combine (modem radio - Unitate de frecvență radio staționară URChS-JN) .

Avantajele echipamentelor de monitorizare radio:

• Abilitatea de a transmite date pe un canal radio la o distanță de până la 30 m;
• Absența sursă externă sursa de alimentare, disponibilitatea suportului bateriei;
• Absența cablurilor și a conectorilor, care vă permite să plasați componentele echipamentelor în locuri greu accesibile, protejează împotriva ruperii liniei de comunicație și crește imunitatea la zgomot;
• Control complet de diagnosticare, care exclude „imitarea senzorului”;
• Rezistență ridicată la suprasarcini, căderi dinamice de presiune și vibrații datorită caracteristicilor de proiectare ale senzorilor;
• Simplificare semnificativă a instalării datorită absenței jumperilor de cablu;

Senzor de presiune radio DDR1

Toți senzorii radio au baterie încorporată. Durata de viata a bateriei: 9 luni.

Un modem radio (Unit radio frequency stationary URChS-JN) colectează date de la 16 senzori radio. Transferul datelor de la modemul radio la controler (panoul de control PU2) se realizează prin interfața digitală MODBUS (RS485).

Roadheader KP25

Conducătorul de drum KP25 este proiectat pentru mecanizarea ruperii și încărcării masei de rocă în timpul lucrărilor orizontale și înclinate de ±12°.îmbunătățirea condițiilor de lucru la locul de muncă al șoferului.Utilizarea motoarelor hidraulice ca antrenare pentru trenul de rulare și alimentator asigură confort și siguranță în întreținere și fiabilitate. stație de pompare asigura comoditatea intretinerii sistemului hidraulic.mina si transportul prin lucrari miniere.

Specificații

Performanta tehnica:
- pentru cărbune, m3/min (t/min)	2,4
- după rasa STszh<100МПа, м3/мин	0,2...0,3
Presiune specifică asupra solului, MPa	0,12
Şasiu:
- unitate de antrenare	hidraulic
- viteza de deplasare, m3/min	6
- forta de tragere, t	36
Limită executivă:
- viteza de taiere, m/s	2
- frecvența de rotație a biților, min-1	50
Sistem hidraulic
- presiunea maximă în sistemul hidraulic, MPa
- fluid de lucru	ulei secţional industrial
- distribuitoare hidraulice	acţionat manual
Hrănitor
- unitate de antrenare	electric
- numărul de balansări labe, min-1	46
- latimea alimentatorului, mm minim	2200
- latime alimentator, mm maxim	3200
Sistem de irigare
- presiune de lucru, MPa	1,5
- debit maxim, l/min	150
Transportor
	1,0
- latimea jgheabului, mm	550
Transportor
- viteza lantului racletei, m/s	1,0
- latimea jgheabului, mm	550
Echipament electric
- tensiunea circuitelor de putere, V	660
- puterea totală a motoarelor electrice, kW	216,5
- puterea de antrenare, kW a organului executiv	196,5
- alimentator	110/55
- transportor	30
- stație de pompare	55
Greutatea mașinii de secerat, nu mai mult	40