Sistema di controllo elettroidraulico del SEU “KP21 M2D. Panoramica dei modelli comuni di macchina per tunnel nell'industria del carbone Specifiche tecniche della macchina per tunnel kp 21

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Una macchina per tunnel è una tecnica specializzata progettata per frantumare ammassi rocciosi, ricaricare rottami di pietra in carrelli e altri meccanismi di trasporto. Il dispositivo viene utilizzato nello sviluppo di lavori minerari situati in piani orizzontali e inclinati, nel miglioramento dei tunnel.

Nell'industria mineraria e del carbone, vi è una crescente necessità di attrezzature specializzate in grado di aumentare la produttività riducendo i tempi. Gli sviluppi di produttori nazionali ed esteri mirano a migliorare ed espandere le aree di applicazione. Una moderna macchina per l'intestazione della miniera dotata di telecomando aumenta la sicurezza e la comodità del lavoro.

Classificazione

I modelli più diffusi sono: combinare 1GPKS, P-110, KSP-32 e 35, KP-21 di produzione nazionale, nonché apparecchiature di tunneling di società straniere. La gamma di modelli di veicoli speciali è classificata in base ai seguenti fattori:

• secondo il metodo di lavorazione della macellazione;
• per ambito;
• in termini di peso e potenza.

In base al metodo di lavorazione della macellazione, le mietitrebbie sono suddivise in meccanismi di azione ciclica (selettiva) con lavorazione successivamente eseguita in corse o strati. I dispositivi di perforazione o di azione continua consentono l'elaborazione simultanea del fondo pozzo. Il secondo tipo di attrezzatura comprende una mietitrebbia per tunnel minerari, caratterizzata da un'elevata produttività.

In base all'ambito di applicazione, gli specialisti minerari dividono le attrezzature in meccanismi, il cui scopo è tagliare le lavorazioni lungo la giuntura. Un altro tipo di mietitrice è un dispositivo per eseguire lavori preparatori quando si interagisce con minerali e rocce deboli. Per la lavorazione di rocce di media resistenza sviluppate raccoglitori di carbone per strati di medio spessore. Tali dispositivi eseguono operazioni capitali e preparatorie.

A seconda della potenza e della massa delle attrezzature speciali, si distinguono i seguenti tipi:

• pesante, la cui massa raggiunge le 100 tonnellate e la potenza del motore è di 400 kW;
• di medie dimensioni con una massa di 35-50 tonnellate e una potenza di 100-160 kW;
• leggero, la cui massa non supera le 25 tonnellate e le caratteristiche di potenza corrispondono a 60-80 kW.

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Tutti i tipi di macchine per tunnel hanno proprie caratteristiche, la cui considerazione è necessaria quando si sceglie un modello adatto di equipaggiamento speciale.

Principio di funzionamento

La mietitrebbia per tunnel da miniera è un dispositivo dotato di una freccia e di una corona di fresatura, a cui è fissato un utensile da taglio tipo taglierina. Questo meccanismo consente di lavorare con la faccia di varie configurazioni in sezione trasversale.

Questo tipo di attrezzatura è inoltre dotato di ugelli che consentono di eseguire operazioni ausiliarie: ancoraggio del tetto e dei lati, sollevamento delle parti di supporto. Gli elementi a cerniera aumentano il livello di stabilità dell'intero meccanismo, aiutano a controllare la direzione del movimento. Alcuni modelli utilizzano il controllo laser e il controllo software.

Il minatore di carbone continuo è dotato di un corpo di lavoro di tipo rotativo con una punta da trapano, su cui sono posizionati secchi e dispositivi a cono. Durante l'elaborazione del viso con l'ausilio dell'attrezzatura principale, viene eseguita la completa distruzione delle rocce. In alcuni casi può essere necessario utilizzare un cutter che permetta di dare una forma arcuata.

Sulle moderne macchine specializzate è installato un sottocarro a cingoli, che offre una maggiore capacità di attraversamento del paese alle attrezzature.

Panoramica del modello

Il meccanismo multi-drive è progettato per eseguire un complesso di operazioni: distruzione, caricamento, consegna della roccia, fissaggio del lavoro, ventilazione, abbattimento della polvere. Tali apparecchiature funzionali sono prodotte presso imprese russe e straniere.

Uno dei modelli popolari è il roadheader KSP-32, progettato per caricare e rompere ammassi rocciosi nell'implementazione di lavorazioni orizzontali o inclinate. L'apparecchiatura funziona con carbone, rocce miste, nonché in condizioni di maggiore formazione di metano e polvere di carbone. Il controllo di tale meccanismo viene effettuato utilizzando un telecomando portatile.

La mietitrebbia di intestazione e pulizia Ural-61 è un'apparecchiatura ad alta potenza progettata per formare lavorazioni di sviluppo di una configurazione ad arco. Questo modello è richiesto per la possibilità di scavo da camera di depositi di potassio. Il meccanismo è progettato per funzionare in climi moderati a temperature ambiente+5…+35°С.

Il roadheader Joy è stato progettato appositamente per le miniere di Kuzbass. L'uso di meccanismi di perforazione semiautomatici e un sistema di aspirazione della polvere consentono di aumentare la sicurezza e il comfort del lavoro. Questo dispositivo quadruplica la produttività dell'impresa mineraria.

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Il roadheader 1GPKS prodotto dall'istituto di costruzione di macchine della città di Kopeysk è uno dei modelli popolari. Lo scopo di questo meccanismo è la rottura e il caricamento delle rocce quando si lavora su piani orizzontali e inclinati fino a 12°. Nella tecnica avanzata, il grado di inclinazione è stato aumentato a un valore di 25.

Alti riconoscimenti alle fiere internazionali sono stati ricevuti dalla mietitrebbia KP-21, che, grazie alla sua specifiche tecnicheè in grado di eseguire la distruzione e la spedizione di catene montuose quando lavora su vari piani. Questo modello di equipaggiamento speciale domestico è molto diffuso nel mercato internazionale.

Prezzo e recensioni

Questo tipo di attrezzatura speciale richiede notevoli costi di materiale per l'acquisizione. La possibilità di affittare consente di ridurre le perdite finanziarie, ridurre al minimo la necessità di ulteriori manipolazioni, compreso il passaggio tempestivo sopralluogo tecnico e riparazione, manutenzione delle attrezzature, formazione del personale. Il prezzo del noleggio varia a seconda del volume e della tempistica del lavoro da svolgere. Molti aziende specializzate offerta condizioni speciali e programmi speciali che consentono di noleggiare mietitrebbie a condizioni vantaggiose.

Ivan Pashkov, 42 anni, Kemerovo: “Lavorando con il roadheader KP-21, posso dire che questa macchina è affidabile, ti consente di affrontare i compiti in modo rapido ed efficiente. La tecnica consente la realizzazione di strutture interrate, anche in piano inclinato”.

Dmitry Mikhailov, 31 anni, Leninsk-Kuznetsky: “La speciale attrezzatura mineraria che utilizziamo nello sviluppo dei volti si distingue per la sua capacità di funzionare in varie condizioni, manovrabilità e semplicità strutturale. Una varietà di tali meccanismi è il roadheader P-110, che non ci ha mai deluso durante la sua vita utile.

Il completamento della prima fase delle trasformazioni strutturali nell'industria mineraria della Federazione Russa è caratterizzato da un cambiamento nella formazione del suo risorse finanziarie, ora avviene esclusivamente attraverso la vendita di prodotti dell'industria.

Il periodo di un lungo calo dei volumi di produzione nel corso della ristrutturazione del settore è rimasto nel passato, negli ultimi anni si può osservare una chiara tendenza al rialzo nel settore minerario e cambiamenti nelle lato migliore indicatori tecnici ed economici dello sviluppo dell'industria mineraria. Il governo del paese ha adottato la "Strategia energetica

Russia per il periodo fino al 2020”, che ha fissato il compito di aumentare il volume della produzione di carbone a 410-450 milioni di tonnellate all'anno e aumentare la quota del carbone nella produzione di elettricità dal 34 al 44%.

Per portare a termine questo compito strategico entro la scadenza specificata, è necessario aumentare in modo significativo capacità produttiva imprese del settore.

Ciò può essere ottenuto mediante l'aggiornamento imprese operanti e la costruzione di nuovi. Allo stesso tempo, il programma del governo prevede l'aumento della capacità fino al 2010 attraverso il rinnovamento tecnico e il periodo 2011-2020. dovrebbe essere caratterizzato da un cambiamento fondamentale nel livello tecnico del processo produttivo stesso.

Come mostrato dall'avanzato Esperienza straniera, elevati tassi di estrazione del carbone possono essere raggiunti concentrando la produzione mineraria in miniere promettenti. Questo processo si basa sulla riattrezzatura tecnica degli impianti di trattamento, che comporta importanti cambiamenti nei lavori preparatori.

E questo significa che, prima di tutto, tali eventi dovrebbero influenzare il metodo di combinazione più progressivo. Oggi, la guida combinata presso le principali imprese carboniere di Kuzbass copre fino al 98% dell'ambito di lavoro totale.

Nel parco delle attrezzature minerarie dell'industria del carbone della Federazione Russa roadheader ci sono fino a 400 unità, di cui circa 250 si trovano a Kuzbass. La maggior parte delle mietitrici è di tipo GPKS prodotto da Kopeysky impianto di costruzione di macchine. Analizzando lo stato delle attrezzature di scavo si può affermare un costante calo del livello tecnico del parco macchine.

L'usura delle mietitrebbie delle principali compagnie carboniere è un segnale di avvertimento di possibili guasti a fronte di un volume sempre crescente di lavori preparatori.

GPKS Roadheader

Prodotto dall'impianto di costruzione di macchine di Kopeysk. Il suo scopo è la rottura meccanizzata e il caricamento della massa rocciosa durante le lavorazioni minerarie orizzontali e inclinate di carbone e roccia. La mietitrebbia 1GPKS-00 nel modello base era destinata a lavorazioni orizzontali e inclinate con pendenza fino a ± 12°. Sulle ultime modifiche della mietitrice sono già previsti dispositivi che possono trattenere la mietitrice su pendenze fino a ± 25 °.

La flotta di roadheader nell'industria carboniera russa è equipaggiata principalmente con mietitrebbie del modello GPKS, in particolare, a Kuzbass rappresentano fino al 97% del numero totale di mietitrebbie.

Macchina per tunnel P 110

Mietitrebbia con azione selettiva, ha un corpo di lavoro a braccio, la mietitrebbia viene utilizzata per la distruzione meccanizzata con successiva spedizione di massa rocciosa. Viene utilizzato quando è necessario eseguire una lavorazione ad arco, trapezoidale o rettangolare con una sezione trasversale da 7 a 25 m2. L'affondamento può essere eseguito con una pendenza di ±12° in un fronte di carbone o misto con una resistenza massima della roccia di 95 MPa (f=7) e un'abrasività di circa 15 mg nelle miniere dove c'è pericolo di contaminazione da gas e polvere.

Roadheader KP 21

Prodotto dall'impianto di costruzione di macchine di Kopeysk dal 2000, solo nell'ultimo periodo recensioni positive. Il suo eccellente lavoro è stato apprezzato sia in Russia che in Russia Paesi esteri. I roadheader KP21 sono progettati per la meccanizzazione della distruzione e la successiva spedizione di massa rocciosa quando vengono eseguiti lavori minerari orizzontali e inclinati.

La combinazione KP21 è stata presentata in un numero di mostre internazionali e premi meritati. Come una delle migliori mostre, ha ricevuto un diploma e una medaglia in una mostra tenutasi nel giugno dello scorso anno a Novokuznetsk.

OJSC "KMZ" e una grande azienda iraniana "Sabir" hanno stabilito una cooperazione produttiva, nel marzo dello scorso anno, eseguendo l'ordine di questa società, un lotto di due roadheader KP21 è stato prodotto e inviato in Iran.

Testata stradale KSP 32

I roadheader della serie media KSP-32 sono progettati per la distruzione meccanizzata e la successiva spedizione di massa rocciosa dal sito di lavori in miniera orizzontali e inclinati fino a ± 12 gradi.

Sezione trasversale le lavorazioni possono arrivare fino a 33 mq. m con affondamento del carbone e macellazione mista. È consentito lavorare in condizioni con una resistenza alla trazione della roccia distrutta fino a 95 MPa (f = 8) e un'abrasività fino a 15 mg nelle miniere dove esiste il pericolo di contaminazione da gas (metano) e polvere di carbone.

Roadheader KSP-32 è controllato da un telecomando portatile. La mietitrice è stata progettata e prodotta nel 1998 presso l'azienda Yasinovatsky Mashzavod a Donetsk.

Capostrada KPD

È destinato alla distruzione della roccia, con successiva pulitura e trasporto dell'ammasso roccioso distrutto durante lo scavo delle opere di sistemazione. La sezione trasversale delle lavorazioni in forma può essere di dimensioni arcuate, trapezoidali e rettangolari da 11 a 25 mq.

Le caratteristiche del design che ha la mietitrice sono un tipo telescopico a forma di freccia del corpo esecutivo, su cui l'asse di rotazione trasversale, questo dispositivo consente di distruggere efficacemente rocce e allo stesso tempo garantire la posizione stabile della mietitrice;

è possibile installare motori elettrici di diversa potenza sul corpo esecutivo, il che consente, a seconda della forza delle rocce distrutte, di scegliere la modalità di taglio più economica;

il cassone di carico, realizzato sotto forma di stelle a remi, mostra un'elevata intensità di carico, è possibile lavorare efficacemente nei lavori allagati.

Roadheader EBZ 160

Usato per lavorare lavori in miniera per il carbone, per fronti misti, sono utilizzati anche in galleria. Quando si guidano tunnel e si distruggono giacimenti di carbone, le condizioni più adatte per una mietitrebbia sono considerate una durezza della roccia fino a 75 MPa.

In tali condizioni, la mietitrice mostra i massimi risultati nel taglio, nel carico e nel trasporto delle rocce. La scavatrice ha un layout eccellente che fornisce un baricentro basso, un comodo sistema di controllo e funziona in modo affidabile in sollevamento.

Macchine per tunnel cinesi

In Ucraina, la società di Donetsk DTEK e la cinese SANY Heavy Equipment Co, Ltd (Cina) hanno firmato un memorandum in cui hanno espresso comprensione reciproca e intenzioni di fornire all'Ucraina le più recenti attrezzature minerarie e tecnologie per l'estrazione del carbone. Il documento firmato ha anche determinato le aree prioritarie di cooperazione, che consisteranno nella fornitura di attrezzature e tecnologie, la procedura per fornire garanzia e assistenza post-vendita. Entro il 2014 è previsto l'acquisto di attrezzature per lo sgombero e diverse dozzine di unità di macchine per il tunneling.

In una conferenza stampa, un rappresentante di SANY Heavy Equipment ha sottolineato che nelle miniere dell'azienda del Donbass sono già operative diverse macchine cinesi per il tunneling e mostrano buoni risultati nelle condizioni del Donbass.

Intervenendo alla stessa conferenza stampa a nome della direzione di DTEK, Andrey Smirnov ha spiegato che insieme all'acquisto di attrezzature domestiche, dato il significativo aumento della produzione di carbone, la direzione di DTEK ha deciso di acquistare macchine cinesi per il tunneling. A. Smirnov ha spiegato questa decisione con il fatto che l'attrezzatura prevista per l'acquisto si distingue per affidabilità, sicurezza e un grado piuttosto elevato di informatizzazione, cosa che non accade per le mietitrebbie domestiche. La risorsa dichiarata dal produttore cinese per le sue attrezzature è del 30-50% superiore a quella delle mietitrici domestiche e il periodo di garanzia è di 20 mesi, il che dimostra come produttori cinesi sicuri della qualità delle loro macchine.

Roadheader GIOIA

A partire dal 2005, le miniere di SUEK hanno iniziato a ricevere nuove scavatrici JOY dalla Gran Bretagna. Questo modello di mietitrebbia è stato progettato appositamente per il lavoro nelle miniere di Kuzbass.

La mietitrebbia è dotata di perforatrici semiautomatiche del tipo HFX, che hanno permesso di abbandonare il metodo primitivo di perforazione con perforatrici manuali e aumentare così il livello di sicurezza sul lavoro. Dal 2008, i sistemi di aspirazione della polvere sono apparsi sulle nuove mietitrebbie, creando condizioni più confortevoli per gli operatori delle mietitrebbie.

La scavatrice JOY consente all'azienda di aumentare il ritmo di lavoro nelle miniere da tre a quattro volte rispetto alla media per squadra. In futuro, l'equipaggiamento di questa classe consentirà di aumentare il livello di preparazione del fronte di sgombero, fino a 1.000 metri per brigata al mese.

Questa modifica del sistema SEU è stata sviluppata per le macchine di tunneling ad azione selettiva della serie KP, prodotte da Kopeysk Machine-Building Plant JSC.

Il sistema SES M2D è il risultato di sforzi investiti e di una vasta esperienza nei sistemi operativi delle generazioni precedenti.

Al momento, il sistema è equipaggiato in serie presso lo stabilimento di JSC "KMZ"

• Capostrada KP21-14
• Testata stradale KP150
• Testata stradale KP220

Il set completo di apparecchiature di controllo comprende tutti i sottosistemi, le unità di controllo, i pannelli di controllo e gli attuatori necessari per fornire il controllo dell'elettroidraulica di potenza, l'alimentazione e la protezione di vari componenti ed elementi della macchina mineraria.

Durante lo sviluppo è stata posta un'enfasi significativa non solo sulla sicurezza della macchina, ma anche sulla sicurezza del personale operativo e sulla garanzia di un funzionamento confortevole.

Di conseguenza, l'efficienza delle operazioni di tunneling aumenta, anche a causa dei tempi di inattività delle apparecchiature durante le riparazioni non programmate.

Il sistema di controllo elettroidraulico del SEU "M2D" fornisce le seguenti funzioni, che saranno descritte più dettagliatamente di seguito.

• Radiocomando per mietitrebbie
• Controllo della mietitrebbia dal pannello di controllo situato sul posto di lavoro del conducente
• Diagnostica della presenza di malfunzionamenti nei singoli elementi del sistema
• Protezione e controllo a microprocessore dei motori delle mietitrebbie
• Un set di sensori per controllare un'ampia gamma di parametri della mietitrebbia
• Sistema per la trasmissione dei dati in superficie, visualizzazione e generazione di report analitici sul posto di lavoro del dispatcher minerario e computer del personale dirigente
• Avviso di pre-avviamento e segnalazione acustica di emergenza
• E altri

1. Centrale PU2 SEU2.10.00.000-01

La centrale PU2 è un microcontrollore con display full-graphic da 7 pollici, tastiera affidabile con contatto optoisolato e memoria non volatile. PU2 è installato in una cassetta specializzata, che lo protegge in modo affidabile da danni meccanici, semplifica e aumenta l'affidabilità dell'installazione.

PU2 nel sistema di SEU "M2RD" svolge le seguenti funzioni:

• controllo di dispositivi esecutivi separati della mietitrebbia dal posto di lavoro del conducente;
• visualizzazione dei parametri del sistema e visualizzazione delle informazioni operative sul display;
• controllo e trasmissione di informazioni sullo stato del sistema EMS;
• diagnosticare la presenza di guasti nei singoli elementi del sistema;
• registrazione eventi, incl. in modalità scatola nera

2. Un set di apparecchiature per il controllo radio a distanza della mietitrebbia KADRUK

L'attrezzatura "KADRUK" fornisce il controllo radio remoto della mietitrice nella linea di vista. Il corpo del radiocomando RPDU AUK75D.70.200.000 è realizzato in resistente fibra di vetro. La combinazione di joystick e tastiera a pulsanti fornisce un controllo comodo e intuitivo degli attuatori delle mietitrebbie.

La batteria RPDU viene caricata direttamente nella miniera senza sollevarsi "in superficie" quando l'RPDU è collegata tramite un ponticello a PU2. Allo stesso tempo, l'RPDU continua a funzionare come telecomando cablato.

Inoltre, per migliorare la sicurezza delle operazioni minerarie, l'RPDU è dotato di una funzione di "arresto" di emergenza generale automatico in caso di caduta.

3. Set di apparecchiature per l'installazione nella stazione di controllo

Il kit include equipaggiamento ausiliario sistemi che commutano singole unità funzionali e le controllano, raccolgono informazioni da vari sensori, controllano l'alimentazione delle valvole elettroidrauliche, alimentano il sistema, nonché Monitor di unità MP1.

Monitor dell'unità MP1

MP1 drive monitor è un dispositivo basato su microprocessore per il controllo, il monitoraggio e la protezione del motore elettrico. MP1 è dotato di un sensore di corrente senza contatto ed è collegato al microcontrollore centrale (Pannello di controllo PU2) tramite l'interfaccia digitale CAN. Il monitor di azionamento MP1 è in grado di monitorare lo stato del circuito dell'unità di controllo del contattore sottovuoto commutando le modalità di corrente "postcombustore" alla corrente di "mantenimento", necessaria per i contattori sottovuoto con controllo elettromeccanico modalità.

Principale funzionalità Monitor dell'unità MP1:

1. controllo della corrente di sovraccarico tecnologico del motore elettrico con la formazione di una caratteristica di protezione "corrente inversa-tempo" (le impostazioni per t.sovraccarico, t.sovraccarico vengono impostate dal menu di sistema, memorizzate nella memoria non volatile del centrale PU2);
2. spegnimento del motore elettrico in caso di sovraccarico tecnologico;
3. salvare nella "Scatola Nera" in tempo reale le informazioni sulle correnti del motore che raggiungono i valori delle impostazioni di sovraccarico e i valori delle correnti di sovraccarico durante il periodo della caratteristica di protezione;
4. controllo della corrente di ribaltamento (o "inceppamento") del motore elettrico con formazione di una caratteristica protettiva e spegnimento del motore elettrico in caso di "ribaltamento" o "inceppamento";
5. controllo della corrente di avviamento con conservazione in memoria del “profilo della corrente di avviamento”. Determinazione di un lancio completato per varie condizioni avviare il motore elettrico e spegnere il motore elettrico prima dell'avvio "fallito";
6. controllo della corrente di cortocircuito in uscita (nel carico) a motore elettrico spento in caso di "cortocircuito";
7. controllo della tensione trifase (660/1140V) nel carico, controllo dello squilibrio di fase nel carico. In caso di "squilibrio di fase inammissibile" - allarme e spegnimento del motore elettrico;
8. monitoraggio dello stato dei sensori di temperatura (relè termici o posistori) integrati negli avvolgimenti dello statore e (o) dei gruppi di cuscinetti dei motori elettrici, con controllo automatico dello stato di chiusura della linea al sensore di temperatura e spegnimento del motore elettrico in caso di surriscaldamento dell'avvolgimento e dei cuscinetti;
9. misurare la resistenza di isolamento del collegamento in uscita al contattore (cavo di alimentazione e avvolgimento dello statore) prima dell'accensione del carico (motore) con il valore della resistenza di isolamento misurato memorizzato nella memoria del modulo (30 kΩ ... 5 MΩ) per il confronto automatico con il valore "dall'inizio all'inizio" (previsione della resistenza cambia l'isolamento per PPR);
10. protezione contro gli "avvii frequenti" secondo i vincoli imposti nelle specifiche dei motori elettrici;
11. calcolo automatico della potenza attiva del motore elettrico di azionamento, tenendo conto del calcolo e della memorizzazione del consumo di energia kWh (trasferimento dei dati al pannello di controllo principale PU2 del sistema di controllo elettroidraulico del SEU). Contabilità del tempo di funzionamento dell'azionamento ("ore motore", il numero di cicli di avviamento, compresi quelli con carico massimo) fissando questi parametri nella memoria non volatile del sistema MP e SEU;
12. controllo della funzionalità del contattore in vuoto con verifica automatica degli intervalli di tempo di accensione (anche in modalità “forzatura”) e spegnimento in funzione dell'effettivo funzionamento dei contatti ausiliari e in base ai segnali dei sensori di corrente (in tutte e tre le fasi );
13. rilevamento dei tentativi di blocco "meccanico" del contattore in vuoto con conservazione di questo evento nel sistema ECS;
14. rilevamento di malfunzionamenti delle unità di controllo dei contattori in vuoto responsabili del passaggio dalla modalità "Forsage" alla modalità "Hold" misurando le correnti della modalità forzata e della modalità hold (rilevante per i contattori in vuoto che hanno il controllo della modalità tramite contatto ausiliario, il così -denominata "commutazione di circuiti elettromeccanici").

4. Kit comando elettroidraulico mietitrebbia

Progettato per il controllo elettroidraulico dell'idraulica di potenza dei meccanismi della macchina per tunnel: corpo esecutivo (mobile, telescopico), alimentatore, macchina in movimento, trasportatore, supporti, paranco di supporto, carico.

Nel Sistema SEU “M2D” viene utilizzato come valvola elettroidraulica di comando il Distributore Elettroidraulico EGR SEU.14.00.000, che è un blocco elettroidraulico di comando per 2 comandi. Il SEU "M2D" fornito di serie alle roadheader KP21-02, KP21-04, KP21-150, KP220 comprende un set di 14 distributori elettroidraulici.

L'EGR è controllato a distanza utilizzando il pannello di controllo PU2 o un altro dispositivo di controllo, incl. secondo un determinato programma e algoritmo in modalità automatica, oppure in modalità manuale, utilizzando la leva per lo spostamento della bobina dell'elettromagnete.

5. Apparecchiature per il monitoraggio dei parametri di trasmissione automatica e apparecchiature di monitoraggio radio

Si tratta di un insieme di sensori digitali per la raccolta di dati sullo stato degli elementi roadheader:

• monitoraggio della pressione nelle linee idrauliche;
• monitorare la posizione dell'organo esecutivo;
• monitoraggio della temperatura di riduttori, olio e altri elementi;
• monitoraggio del livello dell'olio nei riduttori e nel serbatoio dell'olio;
• monitoraggio della concentrazione di metano e altri gas;
• altro.

Il sistema può utilizzare sia sensori cablati "classici" che apparecchiature di monitoraggio radio, ovvero un insieme di sensori wireless che trasmettono i risultati della misurazione tramite un canale radio a un dispositivo di lettura installato sulla mietitrebbia (radio modem - Stationary Radio Frequency Unit URChS-JN) .

Vantaggi delle apparecchiature di monitoraggio radio:

• Capacità di trasmettere dati su un canale radio a una distanza massima di 30 m;
• Assenza fonte esterna alimentazione, disponibilità di supporto batteria;
• L'assenza di cavi e connettori, che consente di posizionare i componenti dell'apparecchiatura in luoghi difficili da raggiungere, protegge da un'interruzione della linea di comunicazione e aumenta l'immunità ai disturbi;
• Controllo diagnostico completo, che esclude "l'imitazione del sensore";
• Elevata resistenza a sovraccarichi, perdite di carico dinamiche e vibrazioni dovute alle caratteristiche costruttive dei sensori;
• Notevole semplificazione dell'installazione grazie all'assenza di ponticelli;

Sensore di pressione radio DDR1

Tutti i sensori radio sono dotati di alimentazione a batteria integrata. Durata della batteria: 9 mesi.

Un modem radio (Unità radiofrequenza stazionaria URChS-JN) raccoglie dati da 16 sensori radio. Il trasferimento dei dati dal radio modem al controllore (centrale PU2) avviene tramite l'interfaccia digitale MODBUS (RS485).

Capostrada KP25

Il roadheader KP25 è progettato per la meccanizzazione della rottura e del carico della massa rocciosa durante i lavori orizzontali e inclinati di ±12°.migliorando le condizioni di lavoro sul posto di lavoro del conducente.L'uso di motori idraulici come azionamento per il carrello e l'alimentatore garantisce comodità e sicurezza in manutenzione e affidabilità. stazione di pompaggio garantisce la comodità della manutenzione del sistema idraulico, della miniera e del trasporto durante i lavori in miniera.

Specifiche

Prestazioni tecniche:
- per carbone, m3/min (t/min)	2,4
- per razza STszh<100МПа, м3/мин	0,2...0,3
Pressione specifica sul suolo, MPa	0,12
Telaio:
- unità di azionamento	idraulico
- velocità di marcia, m3/min	6
- forza di trazione, t	36
Limite esecutivo:
- velocità di taglio, m/s	2
- frequenza di rotazione della punta, min-1	50
Sistema idraulico
- pressione massima nel sistema idraulico, MPa
- fluido di lavoro	olio sezionale industriale
- distributori idraulici	azionato manualmente
Alimentatore
- unità di azionamento	elettrico
- numero di oscillazioni della zampa, min-1	46
- larghezza alimentatore, mm minimo	2200
- larghezza alimentatore, mm massimo	3200
Sistema di irrigazione
- pressione di esercizio, MPa	1,5
- portata massima, l/min	150
Trasportatore
	1,0
- larghezza scivolo, mm	550
Trasportatore
- velocità della catena del raschiatore, m/s	1,0
- larghezza scivolo, mm	550
materiale elettrico
- tensione dei circuiti di potenza, V	660
- potenza totale dei motori elettrici, kW	216,5
- potenza motrice, kW dell'organo esecutivo	196,5
- alimentatore	110/55
- trasportatore	30
- stazione di pompaggio	55
Peso della mietitrice, non di più	40