Kuidas kuukulgurid välja näevad? Mootorirattad ja tuumakliimaseade: kuidas Lunokhod töötab

17. novembril 1970 toimetas automaatjaam Luna-17 Kuu pinnale maailma esimese planetaarkulguri Lunokhod-1. NSVL teadlased viisid selle programmi edukalt ellu ja astusid veel ühe sammu mitte ainult võidujooksus USA-ga, vaid ka universumi uurimisel.

"Lunokhod-0"

Kummalisel kombel ei ole Lunokhod-1 esimene Kuu kulgur, mis Maa pinnalt startis. Tee Kuule oli pikk ja raske. Katse-eksituse meetodil sillutasid Nõukogude teadlased tee kosmosesse. Tõepoolest, pioneeridel on see alati raske! Tsiolkovski unistas ka "kuuvankrist", mis liiguks Kuul iseseisvalt ja teeks avastusi. Suur teadlane vaatas vette! – 19. veebruaril 1969 startis planeetidevahelise jaama avakosmosesse saatmiseks kanderakett Proton, mida kasutatakse siiani esimese orbiidile pääsemiseks vajaliku kosmilise kiiruse saavutamiseks. Kuid kiirenduse ajal hakkas Kuukulgurit katnud peakate hõõrdumise ja kõrgete temperatuuride mõjul kokku varisema - praht kukkus sisse kütusepaak, mis viis ainulaadse kulguri plahvatuse ja täieliku hävimiseni. Selle projekti nimi oli "Lunokhod-0".

"Korolevski" kuukulgur

Kuid isegi Lunokhod-0 polnud esimene. Seadme disain, mis pidi Kuul liikuma nagu raadio teel juhitav auto, sai alguse 1960. aastate alguses. 1957. aastal alanud kosmosevõistlus Ameerika Ühendriikidega õhutas Nõukogude teadlasi keeruliste projektide kallal julgelt tööle. Planeedikulguri programmi võttis kasutusele kõige autoriteetsem disainibüroo - Sergei Pavlovitš Korolevi disainibüroo. Siis nad veel ei teadnud, milline on Kuu pind: kas see oli tahke või kaetud sajandeid vana tolmukihiga? See tähendab, et kõigepealt oli vaja kujundada liikumisviis ise ja alles seejärel liikuda otse aparaadi juurde. Pärast pikka otsimist otsustasime keskenduda kõva pind ja muuta kuusõiduki šassii roomikuks. Seda tegi VNII-100 (hilisem VNII TransMash), mis oli spetsialiseerunud tankišassii tootmisele - projekti juhtis Aleksander Leonovitš Kemurdžian. “Korolevski” (nagu seda hiljem nimetati) kuukulgur meenutas oma välimuselt jälgedel läikivat metallkilpkonna - poolkera kujul oleva “kest” ja all sirged metallväljad, nagu Saturni rõngad. Seda kuukulgurit vaadates muutub veidi kurvaks, et see ei olnud määratud oma eesmärki täitma.

Maailmakuulus kuukulgur Babakin

1965. aastal andis Sergei Pavlovitš mehitatud kuuprogrammi äärmise töökoormuse tõttu automaatse kuuprogrammi üle Georgi Nikolajevitš Babakinile Himki disainibüroos. Masinaehitustehas nime saanud S.A. Lavochkina. Korolev tegi selle otsuse raske südamega. Ta oli harjunud olema oma äris esimene, kuid isegi tema geniaalsus ei tulnud üksi kolossaalse töömahuga toime, mistõttu oli mõistlik tööd jagada. Tuleb märkida, et Babakin sai ülesandega suurepäraselt hakkama! Osaliselt tuli talle kasuks, et 1966. aastal tegi automaatne planeetidevaheline jaam Luna-9 Selenale pehme maandumise ja Nõukogude teadlased said lõpuks täpse arusaama Maa loodusliku satelliidi pinnast. Pärast seda kohandasid nad Kuu kulguri projekti, vahetasid šassii ja kogu välimus on läbi teinud olulisi muutusi. Babakini Lunokhod pälvis kiitvaid arvustusi üle kogu maailma – nii teadlaste kui ka teiste seas. tavalised inimesed. Vaevalt ükski meedia maailmas on seda hiilgavat leiutist ignoreerinud. Näib, et ka praegu – ühest nõukogude ajakirjast pärit fotol – seisab meie silme ees kuukulgur nagu nutikas robot suure ratastel panni kujul, millel on palju keerulisi antenne.

Aga milline ta on?

Kuukulguri suurus on võrreldav tänapäevase omaga. sõiduauto, kuid siin lõpevad sarnasused ja algavad erinevused. Kuukulguril on kaheksa ratast ja igaühel neist on oma ajam, mis andis seadmele maastikuomadused. Lunokhod võis liikuda edasi ja tagasi kahe kiirusega ning teha pöördeid paigal ja liikumise ajal. Instrumentide sektsioon ("pannil") asus pardasüsteemide varustuses. Päikesepaneel avanes päeval nagu klaverikaan ja öösel sulgus. See võimaldas kõigi süsteemide laadimist. Radioisotoopne soojusallikas (kasutades radioaktiivset lagunemist) soojendas seadmeid pimedas, kui temperatuur langes +120 kraadilt -170-ni. Muide, 1 kuupäev võrdub 24 maise päevaga. Kuukulgur oli mõeldud õppimiseks keemiline koostis Kuu pinnase omadused, samuti radioaktiivne ja röntgen-kosmiline kiirgus. Seade oli varustatud kahe telekaamera (üks tagavara), nelja telefotomeetri, röntgeni- ja kiirgusmõõteriistadega, suure suunaga antenniga (räägime hiljem) ja muu kavala seadmega.

"Lunokhod-1" ehk mitte-laste raadio teel juhitav mänguasi

Me ei lasku detailidesse - see on eraldi artikli teema -, kuid nii või teisiti sattus Lunokhod 1 Selene'i. Sinna viis automaatjaam, see tähendab, et seal polnud inimesi ja Kuu masinat tuli juhtida Maalt. Iga meeskond koosnes viiest inimesest: komandör, juht, pardainsener, navigaator ja suure suunaga antenni operaator. Viimane pidi tagama, et antenn vaataks alati Maa poole, pakkudes raadiosidet Kuu kulguriga. Maa ja Kuu vahele jääb ligikaudu 400 000 km ning raadiosignaal, millega oli võimalik aparaadi liikumist korrigeerida, läbis selle vahemaa 1,5 sekundiga ning pilt Kuult tekkis - olenevalt maastikust - 3 kuni 20 sekundit. Nii selgus, et pildi moodustamise ajal jätkas kuukulgur liikumist ning pärast pildi ilmumist suutis meeskond oma sõiduki juba kraatris tuvastada. Suure pinge tõttu vahetasid ekipaažid üksteist iga kahe tunni tagant.
Nii töötas Lunokhod-1, mis oli mõeldud 3 maise töökuu jaoks, Kuul 301 päeva. Selle aja jooksul läbis ta 10 540 meetrit, uuris 80 000 ruutmeetrit, edastas palju fotosid ja panoraame jne. Selle tulemusena ammendas radioisotoobi soojusallikas oma ressursi ja Kuu kulgur "külmus".

"Lunokhod-2"

Lunokhod-1 edu inspireeris uue kosmoseprogrammi Lunokhod-2 rakendamist. Uus projekt Väliselt ei erinenud see peaaegu üldse oma eelkäijast, kuid seda täiustati ja 15. jaanuaril 1973 toimetas kosmoselaev Luna-21 selle Selenale. Kahjuks pidas kuukulgur vastu vaid 4 maist kuud, kuid selle aja jooksul jõudis ta läbida 42 km ning teha sadu mõõtmisi ja katseid.
Anname sõna ekipaaži juhile Vjatšeslav Georgievitš Dovganile: “Teisega osutus lugu rumalaks. Ta oli Maa satelliidil olnud juba neli kuud. 9. mail asusin tüüri ette. Maandusime kraatris, navigatsioonisüsteem ütles üles. Kuidas välja saada? Oleme sarnastesse olukordadesse sattunud rohkem kui korra. Siis katsid nad lihtsalt päikesepaneelid ja said välja. Ja siis käskisid meil seda mitte sulgeda ja välja tulla. Nad ütlevad, et sulgeme selle ja Kuukulgurist soojust ei pumpa, instrumendid kuumenevad üle. Püüdsime välja sõita ja põrutasime kuumulda. Ja Kuu tolm on nii kleepuv... Lunokhod lakkas laadimast päikeseenergia vajalikus mahus ja järk-järgult pingest välja. 11. mail ei tulnud kuukulgurilt enam signaali.

"Lunokhod-3"

Kahjuks unustati Kuu pärast Lunokhod-2 ja teise ekspeditsiooni Luna-24 võidukäiku pikaks ajaks. Probleem oli selles, et tema uurimistöös ei domineerinud kahjuks mitte teaduslikud, vaid poliitilised püüdlused. Kuid ettevalmistused uue ainulaadse iseliikuva sõiduki "Lunokhod-3" käivitamiseks olid juba lõppenud ja eelmistel ekspeditsioonidel hindamatu kogemuse saanud meeskonnad valmistusid seda Kuu kraatrite vahel lendama. See masin, mis on kõige rohkem endasse imenud parimad omadused eelkäijatel, oli neil aastatel kõige arenenum Tehniline varustus ja uusimad teaduslikud instrumendid. Kui palju maksis pöörlev stereokaamera, mille sarnaseid on praegu moes 3D-ks kutsuda. Nüüd on “Lunokhod-3” vaid S.A. nimelise MTÜ muuseumi eksponaat. Lavochkina. Ebaõiglane saatus!

17. novembril 1970 toimetas automaatjaam Luna-17 Kuu pinnale maailma esimese planetaarkulguri Lunokhod-1. NSVL teadlased viisid selle programmi edukalt ellu ja astusid veel ühe sammu mitte ainult võidujooksus USA-ga, vaid ka universumi uurimisel.

"Lunokhod-0"

Kummalisel kombel ei ole Lunokhod-1 esimene Kuu kulgur, mis Maa pinnalt startis. Tee Kuule oli pikk ja raske. Katse-eksituse meetodil sillutasid Nõukogude teadlased tee kosmosesse. Tõepoolest, pioneeridel on see alati raske! Tsiolkovski unistas ka "kuuvankrist", mis liiguks Kuul iseseisvalt ja teeks avastusi. Suur teadlane vaatas vette! – 19. veebruaril 1969 startis planeetidevahelise jaama avakosmosesse saatmiseks kanderakett Proton, mida kasutatakse siiani esimese orbiidile pääsemiseks vajaliku kosmilise kiiruse saavutamiseks. Kuid kiirenduse ajal hakkas Kuukulgurit katnud peakate hõõrdumise ja kõrgete temperatuuride mõjul kokku varisema - kütusepaaki kukkus praht, mis tõi kaasa plahvatuse ja ainulaadse kulguri täieliku hävimise. Selle projekti nimi oli "Lunokhod-0".

"Korolevski" kuukulgur

Kuid isegi Lunokhod-0 polnud esimene. Seadme disain, mis pidi Kuul liikuma nagu raadio teel juhitav auto, sai alguse 1960. aastate alguses. 1957. aastal alanud kosmosevõistlus Ameerika Ühendriikidega õhutas Nõukogude teadlasi keeruliste projektide kallal julgelt tööle. Planeedikulguri programmi võttis kasutusele kõige autoriteetsem disainibüroo - Sergei Pavlovitš Korolevi disainibüroo. Siis nad veel ei teadnud, milline on Kuu pind: kas see oli tahke või kaetud sajandeid vana tolmukihiga? See tähendab, et kõigepealt oli vaja kujundada liikumisviis ise ja alles seejärel liikuda otse aparaadi juurde. Pärast pikka otsimist otsustasime keskenduda kõvale pinnale ja muuta kuusõiduki šassii roomikuks. Seda tegi VNII-100 (hilisem VNII TransMash), mis oli spetsialiseerunud tankišassii tootmisele - projekti juhtis Aleksander Leonovitš Kemurdžian. “Korolevski” (nagu seda hiljem nimetati) kuukulgur meenutas oma välimuselt jälgedel läikivat metallkilpkonna - poolkera kujul oleva “kest” ja all sirged metallväljad, nagu Saturni rõngad. Seda kuukulgurit vaadates muutub veidi kurvaks, et see ei olnud määratud oma eesmärki täitma.

Maailmakuulus kuukulgur Babakin

1965. aastal andis Sergei Pavlovitš mehitatud kuuprogrammi äärmise töökoormuse tõttu automaatse kuuprogrammi üle Georgi Nikolajevitš Babakinile S.A. järgi nimelise Himki masinaehitustehase projekteerimisbüroosse. Lavochkina. Korolev tegi selle otsuse raske südamega. Ta oli harjunud olema oma äris esimene, kuid isegi tema geniaalsus ei tulnud üksi kolossaalse töömahuga toime, mistõttu oli mõistlik tööd jagada. Tuleb märkida, et Babakin sai ülesandega suurepäraselt hakkama! Osaliselt tuli talle kasuks, et 1966. aastal tegi automaatne planeetidevaheline jaam Luna-9 Selenale pehme maandumise ja Nõukogude teadlased said lõpuks täpse arusaama Maa loodusliku satelliidi pinnast. Pärast seda kohandati Kuu kulguri disaini, muudeti šassiid ja kogu välimus läbis olulisi muudatusi. Babakini Lunokhod pälvis kiitvaid arvustusi kogu maailmast – nii teadlaste kui ka tavainimeste seas. Vaevalt ükski meedia maailmas on seda hiilgavat leiutist ignoreerinud. Näib, et ka praegu – ühest nõukogude ajakirjast pärit fotol – seisab meie silme ees kuukulgur nagu nutikas robot suure ratastel panni kujul, millel on palju keerulisi antenne.

Aga milline ta on?

Kuukulgur on mõõtmetelt võrreldav tänapäevase sõiduautoga, kuid siin lõpevad sarnasused ja algavad erinevused. Kuukulguril on kaheksa ratast ja igaühel neist on oma ajam, mis andis seadmele maastikuomadused. Lunokhod võis liikuda edasi ja tagasi kahe kiirusega ning teha pöördeid paigal ja liikumise ajal. Instrumentide sektsioon ("pannil") asus pardasüsteemide varustuses. Päikesepaneel avanes päeval nagu klaverikaan ja öösel sulgus. See võimaldas kõigi süsteemide laadimist. Radioisotoopne soojusallikas (kasutades radioaktiivset lagunemist) soojendas seadmeid pimedas, kui temperatuur langes +120 kraadilt -170-ni. Muide, 1 kuupäev võrdub 24 maise päevaga. Lunokhod oli mõeldud Kuu pinnase keemilise koostise ja omaduste ning radioaktiivse ja röntgeni kosmilise kiirguse uurimiseks. Seade oli varustatud kahe telekaamera (üks tagavara), nelja telefotomeetri, röntgeni- ja kiirgusmõõteriistadega, suure suunaga antenniga (räägime hiljem) ja muu kavala seadmega.

"Lunokhod-1" ehk mitte-laste raadio teel juhitav mänguasi

Me ei lasku detailidesse - see on eraldi artikli teema -, kuid nii või teisiti sattus Lunokhod 1 Selene'i. Sinna viis automaatjaam, see tähendab, et seal polnud inimesi ja Kuu masinat tuli juhtida Maalt. Iga meeskond koosnes viiest inimesest: komandör, juht, pardainsener, navigaator ja suure suunaga antenni operaator. Viimane pidi tagama, et antenn vaataks alati Maa poole, pakkudes raadiosidet Kuu kulguriga. Maa ja Kuu vahele jääb ligikaudu 400 000 km ning raadiosignaal, millega oli võimalik aparaadi liikumist korrigeerida, läbis selle vahemaa 1,5 sekundiga ning pilt Kuult tekkis - olenevalt maastikust - 3 kuni 20 sekundit. Nii selgus, et pildi moodustamise ajal jätkas kuukulgur liikumist ning pärast pildi ilmumist suutis meeskond oma sõiduki juba kraatris tuvastada. Suure pinge tõttu vahetasid ekipaažid üksteist iga kahe tunni tagant.
Nii töötas Lunokhod-1, mis oli mõeldud 3 maise töökuu jaoks, Kuul 301 päeva. Selle aja jooksul läbis ta 10 540 meetrit, uuris 80 000 ruutmeetrit, edastas palju fotosid ja panoraame jne. Selle tulemusena ammendas radioisotoobi soojusallikas oma ressursi ja Kuu kulgur "külmus".

"Lunokhod-2"

Lunokhod-1 edu inspireeris uue kosmoseprogrammi Lunokhod-2 rakendamist. Uus projekt välimuselt peaaegu ei erinenud oma eelkäijast, vaid seda täiustati ja 15. jaanuaril 1973 toimetas kosmoselaev Luna-21 selle Selenale. Kahjuks pidas kuukulgur vastu vaid 4 maist kuud, kuid selle aja jooksul jõudis ta läbida 42 km ning teha sadu mõõtmisi ja katseid.
Anname sõna ekipaaži juhile Vjatšeslav Georgievitš Dovganile: “Teisega osutus lugu rumalaks. Ta oli Maa satelliidil olnud juba neli kuud. 9. mail asusin tüüri ette. Maandusime kraatris, navigatsioonisüsteem ütles üles. Kuidas välja saada? Oleme sarnastesse olukordadesse sattunud rohkem kui korra. Siis katsid nad lihtsalt päikesepaneelid ja said välja. Ja siis käskisid meil seda mitte sulgeda ja välja tulla. Nad ütlevad, et sulgeme selle ja Kuukulgurist soojust ei pumpa, instrumendid kuumenevad üle. Püüdsime välja sõita ja põrutasime kuumulda. Ja Kuu tolm on nii kleepuv... Lunokhod lõpetas päikeseenergia laekumise vajalikus koguses ja kaotas järk-järgult voolu. 11. mail ei tulnud kuukulgurilt enam signaali.

"Lunokhod-3"

Kahjuks unustati Kuu pärast Lunokhod-2 ja teise ekspeditsiooni Luna-24 võidukäiku pikaks ajaks. Probleem oli selles, et tema uurimistöös ei domineerinud kahjuks mitte teaduslikud, vaid poliitilised püüdlused. Kuid ettevalmistused uue ainulaadse iseliikuva sõiduki "Lunokhod-3" käivitamiseks olid juba lõppenud ja eelmistel ekspeditsioonidel hindamatu kogemuse saanud meeskonnad valmistusid seda Kuu kraatrite vahel lendama. Sellel masinal, mis võttis endasse kõik oma eelkäijate parimad omadused, oli neil aastatel kõige arenenum tehniline varustus ja uusimad teaduslikud instrumendid. Kui palju maksis pöörlev stereokaamera, mille sarnaseid on praegu moes 3D-ks kutsuda. Nüüd on “Lunokhod-3” vaid S.A. nimelise MTÜ muuseumi eksponaat. Lavochkina. Ebaõiglane saatus!

Lunokhod-1 loodi S. A. Lavochkini nimelise Himki masinaehitustehase projekteerimisbüroos Grigori Nikolajevitš Babakini juhtimisel. Lunokhodi iseliikuv šassii loodi VNIITransMashis Aleksander Leonovitš Kemurdžiani juhtimisel.

Kuukulguri esialgne projekt kiideti heaks 1966. aasta sügisel. 1967. aasta lõpuks oli kogu projektdokumentatsioon valmis.

Automaatne planeetidevaheline jaam Luna-17 koos Lunokhod-1-ga startis 10. novembril 1970 ja 15. novembril astus Luna-17 Kuu tehissatelliidi orbiidile.

17. novembril 1970 maandus jaam turvaliselt vihmameres ja Lunokhod-1 libises Kuu pinnasele.

Uurimisaparaati juhiti Minsk-22 - STI-90 alusel telemeetrilise teabe jälgimiseks ja töötlemiseks mõeldud seadmete kompleksi abil. Simferopoli kosmosesidekeskuse Lunokhodi juhtimiskeskus hõlmas Lunokhodi juhtimiskeskust, mis koosnes meeskonnaülema, Lunokhodi juhi ja suure suunaga antenni operaatori juhtpaneelidest, töökoht meeskonnanavigaator, samuti ruum telemeetrilise teabe operatiivseks töötlemiseks. Peamine raskus Kuukulguri juhtimisel oli ajaline viivitus, raadiosignaali Kuule ja tagasi liikumine võttis aega umbes 2 sekundit ning madala kaadrilise televisiooni kasutamine pildi sagedusega 1 kaadrist 4 sekundiga 1:20. sekundit. Selle tulemusel ulatus kogu kontrolli viivitus 24 sekundini.

Plaanilise töö esimese kolme kuu jooksul tegi seade lisaks pinna uurimisele ka läbi rakendusprogramm, mille käigus ta harjutas Kuu kajuti maandumisala otsimist. Pärast programmi täitmist töötas kuukulgur Kuul kolm korda kauem kui algselt arvutatud ressurss. Lunokhod-1 läbis Kuu pinnal viibimise ajal 10 540 m, edastas Maale 211 Kuu panoraami ja 25 tuhat fotot. Füüsikat uuriti marsruudil enam kui 500 punktis. mehaanilised omadused pinnase pinnakiht ja 25 punktis viidi läbi selle keemilise koostise analüüs.

15. septembril 1971 hakkas Kuukulguri suletud anuma temperatuur langema, kuna isotoopsoojusallika ressurss oli ammendatud. 30. septembril seade ei suhelnud ja 4. oktoobril peatati kõik katsed sellega ühendust saada.

11. detsembril 1993 pandi Lunokhod-1 koos jaama Luna-17 maandumislavaga Lavochkini ühing Sotheby'sis enampakkumisele. Koos märgitud alghind 5000-dollarine oksjon lõppes 68 500 dollariga. Vene ajakirjanduse andmetel osutus ostjaks ühe Ameerika astronaudi poeg. Kataloogis oli kirjas, et partii "toetub Kuu pinnal".

Kulguri mass oli 756 kg, pikkus lahtise päikesepatareiga 4,42 m, laius 2,15 m ja kõrgus 1,92 m. Ratta läbimõõt-510mm, laius-200mm, teljevahe-1700mm, rööpmelaius-1600mm.

17. novembril 1970 maandus jaam turvaliselt vihmameres. ja Lunokhod-1 libises Kuu pinnasele. Plaanilise töö esimese kolme kuu jooksul viis seade lisaks pinna uurimisele läbi ka rakendusprogrammi, mille käigus tegeles kuukabiini maandumisala otsimisega. Pärast programmi täitmist töötas kuukulgur Kuul kolm korda kauem kui algselt arvutatud ressurss. Kuu pinnal viibimise ajal läbis Lunokhod-1 10 540 m, uurides 80 000 m2 pindala ja edastades Maale 211 Kuu panoraami ja 25 tuhat fotot. Maksimaalne kiirus liikumine oli 2 km/h. Lunokhodi aktiivse eksisteerimise kogukestus oli 301 päeva 06 tundi 37 minutit. 157 seansi jooksul Maaga anti välja 24 820 raadiokäsku. Läbilaskvuse hindamisseade läbis 537 tsüklit Kuu pinnase pinnakihi füüsikaliste ja mehaaniliste omaduste määramiseks ning selle keemiline analüüs viidi läbi 25 punktis.

15. septembril 1971 hakkas Kuukulguri suletud anuma temperatuur langema, kuna isotoopsoojusallika ressurss oli ammendatud. 30. septembril seade ühendust ei võtnud ja 4. oktoobril peatati kõik katsed sellega ühendust saada.

Lunokhod 1-le paigaldati nurgareflektor. mille abil viidi läbi katsed Kuu kauguse täpseks määramiseks. Lunokhod-1 helkur andis esimese pooleteise tööaasta jooksul umbes 20 vaatlust, kuid siis läks selle täpne asukoht kaotsi. 2010. aasta märtsis avastasid teadlased LRO kujutiste põhjal Lunokhod 1. 22. aprillil 2010 teatas rühm Ameerika teadlasi San Diego California ülikoolist eesotsas Tom Murphyga, et neil õnnestus saada Lunokhod 1 reflektori laserkiire peegeldus esimest korda pärast 1971. aastat. . Lunokhod-1 asukoht Kuu pinnal: Laiuskraad. 38,31870°, Pikkuskraad. −35,00374°.

Lunokhod - 1– maailma esimene planeetide kulgur, mis edukalt tegutses teise taevakeha – Kuu – pinnal.

Kuulub Nõukogude kaugjuhitavate iseliikuvate sõidukite sarja "Lunokhod", mis on mõeldud Kuu uurimiseks, töötas Kuul üksteist kuupäeva. Sellega sooviti uurida Kuu pinna iseärasusi, Kuu radioaktiivset ja röntgenilist kosmilist kiirgust, pinnase keemilist koostist ja omadusi.

Selle toimetas Kuu pinnale 17. novembril 1970 Nõukogude planeetidevaheline jaam Luna-17 ja töötas selle pinnal kuni 14. septembrini 1971.

• Kaks telekaamerat, neli panoraam-telefotomeetrit;
• röntgenfluorestsentsspektromeeter RIFMA;
• röntgenteleskoop RT-1;
• Odomeeter ja penetromeeter ProOP;
• Kiirgusdetektor RV-2N;
• Laserreflektor TL.

Asjaolu, et Lunokhod 1 läks kaduma, sai teatavaks järjekordse Kuu lasersondeerimise katse käigus. Mida labori töötaja teatas reaktiivmootor NASA Vladislav Turõšev.

Selliste katsete eesmärk on määrata kaugus meie looduslikust satelliidist, mis järk-järgult eemaldub – umbes 38 millimeetri võrra aastas. Selleks suunatakse Maalt Kuule võimas laserkiir, püütakse kinni peegeldunud kiir ning fikseeritakse edasi-tagasi rännakule kulunud aeg. Ja teades selle kiirust, arvutavad nad vahemaa.

Kiir on suunatud nn nurgareflektorile – omamoodi lahtisele kastile, kus on kolm üksteisega risti paigaldatud peeglit. Igasugune kiir, mis tabab peegleid, peegeldub täpselt sellest punktist, kust see välja tuli.

Lunokhod-1 oli varustatud nurgahelkuriga. Niisiis, ameeriklased suunasid tema pihta kiire. Aga midagi ei kajastunud. Otsisime talaga pinda läbi - jälle ei midagi. NASA on kahjumis. Seade näis olevat kadunud. Kuid selle koordinaadid on täpselt teada; kiire koha läbimõõt ulatub mitme kilomeetrini. Raske on mööda lasta.

Nõukogude Lunokhod tõestab, et ameeriklased olid Kuul

Nõukogude Nõukogude Lunokhod näeb välja nagu pisike tume täpp. Nõukogude ajal meie looduslikule satelliidile jäetud seadmed on avastatud.

NASA spetsialistid on avanud juurdepääsu uuele tohutule hulgale fotodele, mis on tehtud automaatse sondi Lunar Reconnaissance Orbiter abil – see on nüüd Kuu orbiidil.

Seal on rohkem kui sada tuhat fotot. Eelmistel, vaid 50 kilomeetri kõrguselt võetud moodulitel leidsid entusiastid peaaegu kõigi maandumismooduleid. Ameerika ekspeditsioonid. Alates esimesest, Apollo 11-st, aastal 1969, kuni viimase, Apollo 17-ni.

Nüüd otsivad nad LRO fotodelt NSV Liidust jäetud seadmeid - Luna seeria kuukulgureid ja automaatjaamu. Ja nad leiavad selle.

Teisel päeval teatas Kanada teadlane Phil Stook Lääne-Ontario ülikoolist, et ta avastas kadunud Nõukogude Lunokhodi. Mis tundus tõelise sensatsioonina.

Meie Lunokhod-1 kadus tõesti. 1970. aastal tarnis selle automaatjaam Luna-17. Pärast mitmeid edukaid katseid Maalt saadetud laserimpulsside peegeldamiseks näis iseliikuv sõiduk kaduma. See tähendab, et koht, kus ta vihmamere piirkonnas peatus, on kindlalt teada. Aga vastuseid sealt ei tule.

Millegipärast üritavad ameeriklased Kuu pinda laserkiirega visalt otsides leida Lunokhod-1. Ja neil on raske mööda vaadata - koha pindala ulatub 25 ruutkilomeetrini. Nad ei leia midagi.

Ja kanadalane, nagu selgus, avastas mitte esimese, vaid teise seadme - Lunokhod-2. Kuid ta ei kadunud kuhugi, ta seisis Selguse meres. Selle helkurid on endiselt töökorras.

Ootamatu kinnitus

Lunokhod 2 saabus koos Luna 21 jaamaga 1973. aastal. Ta maandus umbes 150 kilomeetri kaugusel Apollo 17-st. Ja ühe legendi järgi läks seade kohta, kus ameeriklased 1972. aastal tegutsesid, ja juhtisid oma iseliikuvat vankrit.

Tundub, et kaameraga varustatud Lunokhod-2 pidi filmima astronautidest maha jäänud tehnikat. Ja kinnitage, et nad olid tõesti seal. NSV Liit kahtles endiselt, kuigi nad seda kunagi ametlikult ei tunnistanud.

Meie iseliikuv sõiduk läbis 37 kilomeetrit – see on teistel taevakehadel liikumise rekord. Ta oleks tõesti võinud jõuda Apollo 17-sse, kuid ta püüdis kraatri servalt lahtist pinnast ja kuumenes üle.

Pildil näeb Lunokhod 2 välja nagu väike tume laik. Ja kui mitte ratastelt pärit roomikuid, oleks ilmselt olnud võimatu seadet leida. Isegi koordinaate teades.

Apollo 17 ekspeditsiooni iseliikuv sõiduk näeb sama ebamäärane välja. Kuigi see on suuruselt suurem. Mõlema üksuse sarnasus - fotodel - näitab võib-olla: mõlemad on Kuul. Meie oma, kindlasti. Keegi ei kahelnud selles kunagi. Kuid ameeriklasi kahtlustati võltsimises. Ilmselt asjata. Nad olid Kuul. Vähemalt 1972. aastal.

Allikad: savok.name, dic.academic.ru, selena-luna.ru, www.kp.ru, newsland.com

Esimese iseliikuri seade kosmoselaev"Lunokhod-1"

Instrumendi hermeetiline kamber. Öösel soojendati rõhu all olevas kambris asuvaid teadusseadmeid radioisotoopsoojusallikaga.
Navigatsiooni TV kaamera. Lunokhodi töö ajal edastas madala kaadriga telekaamera juhtidele enam kui 25 tuhat pilti.
Peamine kaamera. Ta pildistas marsruudil rohkem kui 200 panoraami.
Väga suunatav antenn. Saatja võimsuse säästmiseks saadeti selle abil andmed Maale.
Nurgareflektor oli pikki aastaid kasutuses Kuu laserkauguse määramiseks Maalt.
Šassii 8x8. Iga ratast pööras rummus asuv elektrimootor; jalgratta kodaratega rummu külge kinnitati kõrvadega võrkvelg.
Keemilise koostise analüsaator. Leningradi Phystechis välja töötatud spektromeeter Rithma uuris pinnast 25 punktis.

Kuninglik OKB-1 hakkas iseliikuvast Kuusõidukist rääkima juba 1959. aastal, vahetult pärast esimesi Kuule lende. Sõiduk pidi olema kõrge maastikusõiduvõimega, mistõttu oli loomulik, et 1961. aastal, kui Sergei Korolev hakkas spetsiaalselt arendajat otsima, pöördus ta tankimeeskondade poole. Tellimus oli aga nii ebatavaline, et pärast hoolikat analüüsi loobus sellest esmalt Kirovi tehase tankide projekteerimisbüroo (peakonstruktor Joseph Kotin) ja seejärel Moskva Teaduslik Auto- ja Traktoriinstituut (NATI). Alles 1963. aasta lõpus võttis Leningradi VNII-100 (praegu VNIITransmash) direktor Vassili Starovoitov selle ettepaneku vastu. Loodi rühm, et "uurida ja määrata kindlaks võimalikud töövaldkonnad, et luua Kuu pinnal iseliikuvaid sõidukeid". Teema usaldati uute liikumispõhimõtete osakonna juhatajale Aleksander Kemurdžianile, kellest sai hiljem Lunokhodi šassii peadisainer. Esimesel etapil kaaluti erinevaid liikumisviise: kõndimist, hüppamist, kruvimist, trummeldamist, veeremist ja isegi mao moodi roomamist. Kuid lõpuks otsustasime traditsiooniliste roomik- ja ratastega valikutega. 1964. aasta mai lõpus tulid Sergei Korolev ja Mihhail Tihhonravov arengutega tutvuma.

"Kemurdžian tegi raporti, milles kirjeldas erinevate võimaluste eeliseid ja puudusi," ütleb üks Lunokhodi šassii disaineritest, Mihhail Malenkov, praegune Peterburi filiaali esimene asepresident. Vene akadeemia järgi nime saanud kosmonautika. K.E. Tsiolkovski. "Tekkis tuline arutelu, milles osalejad küsisid Korolevi arvamust, kuid ta ei "pressinud võimuga" ja vältis küsimust: "Te olete siin eksperdid - nagu ütlete, nii see läheb." Valik oli väga raske ja debatt oli äärmiselt emotsionaalne. See jõudis punktini, kus rivaalid lihtsalt lõpetasid üksteise tervitamise.

Alguses oli eelis roomikšassii pooldajatel - lõppude lõpuks teostas arendust tankiinstituut. Rööviku maastikuvõimekus on loomulikult suurem kui ratta oma, kuid väikese võimsusega sõidukite jaoks on sellel tõsised miinused: suur kaal ja madal töökindlus. Ažuurne kosmosemasin ei saa nagu paak, lihvida kive, mis langevad rullide alla. Kui kasvõi üks rull ummistub, peatub masin. Ja katkine rada, mis on Maal kergesti parandatav, Kuul, on teekonna lõpp. Aga katkise rattaga saab sõitu jätkata. (Seda demonstreeris praktikas Ameerika marsikulgur Spirit, mis veetis suurema osa ajast parema esiratta kinnikiilumisega.) Lõpuks võitsid ratastel šassii pooldajad, kuigi roomikversioonist räägiti viimase hetkeni. . Nii võimaldas Lunokhodi konstruktsioon põhimõtteliselt üleminekut röövikute rajale. Seetõttu on selle rataste suund fikseeritud ja see pöördub nagu paak - vastupidises pöörlemises.

Ametlikult algas töö Lunokhodi loomisega 10. veebruaril 1965. aastal. Ja loomulikult seisid disainerid ennekõike küsimuse ees pinnase omadustest, millel auto liigub...

Kuid ta on endiselt kindel

Samal 1959. aastal, kui tekkis idee Kuukulgurist, vaatas noor Leningradi Mäeinstituudi lõpetanud Heinrich Steinberg esimest korda Kuule ja oli avanenud vaatemängust hämmastunud. Peal järgmine aasta Alustanud Kamtšatka vulkaanide aerofotograafiat, avastas ta sarnasusi Kuu ja vulkaaniliste maastike vahel.

Kuu pinda peeti siis täielikult välismõjude poolt moodustatuks. Ameerika füüsik Ralph Baldwin tõestas Kuukraatrite geomeetriale (rõngavõlli läbimõõdu, sügavuse ja kõrguse suhtele) tuginedes, et need tekkisid plahvatusmehhanismi toimel, tõenäoliselt meteoriidilöökide käigus. Üldtunnustatud oli ka astronoom Thomas Gouldi teooria, mille kohaselt kattis Kuu mikrometeorpommitamise tõttu mitmemeetrise tolmukihiga. See seadis kahtluse alla mitte ainult Lunokhodi idee, vaid ka võimaluse Kuule maanduda.

Teine asi on see, et kui vulkaaniline tegevus mängis Kuu pinna kujunemisel olulist rolli, siis pole tolmukiht paks. Ja Heinrich Steinberg kirjutab 1964. aastal artikli, milles märgib, et Kuukraatrite plahvatusohtlikkuse fakt ei tõesta veel nende põrkemeteoriidi päritolu: plahvatused võivad olla ka vulkaanilised. Ja Kuu pind on siis tahke, omadustelt sarnane vulkaanilise räbuga. Artikkel oli mõeldud avaldamiseks “Teaduste Akadeemia Aruannetes” ning vastavalt reeglitele peab artikli antud väljaandele esitama akadeemik. Aga milline neist käsitleb nii eksootilist teemat nagu Kuu pinnaehitus ja geoloogiline ajalugu? Seejärel andis väärtuslikku nõu Komsomolskaja Pravda teadusvaatleja Jaroslav Golovanov, kes töötas varem Korolevi projekteerimisbüroos. Koroljovi nimi oli endiselt rangelt salastatud ja kosmoseuuringute kohta populaarteaduslikke artikleid avaldades kasutas ta pseudonüümi „Prof. K. Sergejev.” Teaduste Akadeemia kataloogis mainiti teda aga tema tegevusliiki märkimata.

Talle saadetud artikkel ilmus 1965. aastal ja osutus hiljem ainsaks teoseks, mida Korolev akadeemikuna soovitas, samuti esimest korda ilmus tema nimi kosmoseteemalises avalikus väljaandes. Korolevi huvi selle teema vastu tulenes sellest, et esimene Nõukogude jaamad pehmeks maandumiseks Kuule ja vaidlused selle pinna olemuse üle ei vaibunud. Nad nõudsid Koroljovilt tehnilised parameetrid. Gouldi sõnul selgus, et Maa satelliidi pind oli täiesti lahti. See aga oli otseses vastuolus Gorkis läbi viidud Kuu raadioastronoomiliste uuringute andmetega. Nende teaduslik nõunik Vsevolod Troitski oli ainus, kes kohtumisel Koroljoviga andis allkirja, et Kuu on kindel. Siis ütles Korolev ise: "Aga vulkanoloogid kirjutavad mulle, et Kuu pind on tahke." Ja otse aruandele kirjutas ta diagonaalselt: "Maandumist tuleks arvestada üsna kõvale pinnasele, näiteks pimsskivile." Selle otsuse õigsust kinnitati aasta hiljem, 3. veebruaril 1966: jaam Luna-9 tegi esimese pehme maandumise Maa looduslikule satelliidile.

Võitlus tundmatuga

Vahepeal keskenduti Lunokhodi kallal kahele täiesti uurimata probleemile: hammasrataste jõudlus kosmoses ja Kuu pinnase tundmatud omadused. Enne Lunokhodi polnud kosmosemehaanika kunagi pikka aega suure koormuse all töötanud. Disainerid kartsid, et vaakumis madalal temperatuuril hambuvad hammasrataste ja muude hõõrdepaaride tööpinnad, mis viib rataste lukustumiseni (vaakumis pole osadel oksiidkilet ja väga tugeva survega saavad need lihtsalt keevitada koos). Testimiseks loodi väike eksperimentaalne käigukast, mis paigaldati kuusatelliitidele Luna-11 ja Luna-12. Sellest saadud andmeid võrreldi sarnase seadme jõudlusega maises vaakumkambris, et mõista, millistel tingimustel saaks laboris edasisi katseid teha.

Üheski eksperimendis ei toimunud hammasrataste paagutamist, kuid Lunokhodi rattad olid siiski varustatud lõhkeseadeldistega, mis võisid Maalt tulnud käsul katkestada jõuühenduse ratta ja mootori vahel. Meil polnud kunagi võimalust seda pürotehnikat kasutada, kuigi arendajad küsisid luba seda proovida, kui Lunokhod oli juba mitu korda ületanud oma kavandatud tööaega. Teine disainerite pidev mureallikas olid Kuu pinnase omadused. Pikka aega võis nende kohta vaid oletada. Selle füüsikaliste ja mehaaniliste omaduste esimesed mõõtmised tehti alles 1966. aasta lõpus Luna-13 jaamas. Selgus, et regoliit on kergesti kokku surutav, ilma hiljem oma esialgset kuju taastamata ning sellel on väike sisehõõrdumine, mis tähendab, et miski selles ei saa kinni jääda. Hakati otsima sarnaste omadustega maakivimeid. Algul kasutati kvartsliiva ja jahvatatud basalti. Siis aga jõudsid nad järeldusele, et Kuu pinna omadusi annab kõige paremini edasi vulkaaniline räbu, eelistatavalt värskelt langenud. Üsna loomulikult tekkis küsimus Lunokhodi katsetamise kohta Kamtšatkal.

Kamtšatka proovisõit

Selleks ajaks oli Heinrich Steinberg Kamtšatkal juba mitu aastat vulkaanilisi kivimeid uurinud. Alates 1964. aastast tegeles ta koos SAI astronoomidega vulkaaniliste maastike aerofotograafia ja spektroskoopiaga. Seejärel, alates 1967. aastast, uuris ta koos professor Igor Tšerkasoviga vulkaaniliste kivimite füüsikalisi ja mehaanilisi omadusi looduslikul esinemisel. Selleks pandi uuritavas punktis kopter tungraua peale ja mõõdeti, kuidas räbu pind deformeerub.

Selle tulemusena pakuti Steinbergile 1968. aastal võimalust leida Kamtšatkas kohad Lunokhodi merekatseteks. Kõik tööd teostas VNII-100 tellimusel NSVL Teaduste Akadeemia Siberi filiaali Vulkanoloogia Instituut. Kokku valiti Shiveluch, Tolbachik, Klyuchevskoy ja Krasheninnikova vulkaanide piirkonnas neli kohta. Lisaks oli Shiveluchil kaks ala: üks püroklastilisel voolul ja teine ​​suunatud plahvatuse ladestustel. Mõlemad kohad tekkisid 1964. aasta katastroofilise purske ajal, kui võimas plahvatus moodustas uue kraatri ja hävitas tugevalt senise vulkaanilise struktuuri.

Esimesed katsed plaaniti läbi viia juulis-augustis 1969 Shiveluchis ja Tolbachikis, kuid asjaolud osutusid teisiti. Lunokhod viidi kohale hilja, alles 7.-8.augustil oli kogu varustus paigas. Laagri püstitamiseks kulus viis päeva ja 12. augustil asus auto teele. Lunokhod töötas akudega, mis pidasid vastu terve päeva, kui mitte rohkem. Neid laaditi Druzhba mootorsae mootoriga. Juhtimine toimus kaasaskantava kaugjuhtimispuldi kaudu 20 meetri pikkuse kaabli kaudu. Kasulikku koormust ei olnud, sest Kuu gravitatsiooni korral, mis on Kuu omast suurem, poleks šassii lihtsalt varustatud Lunokhodi raskust kandnud. Kuid tagamaks, et raskuskese püsiks õigel kõrgusel, asetati šassiile mast koos koormaga.

Maapealsetes tingimustes on Kuu liikumistingimusi aga võimatu täielikult reprodutseerida. Kuigi Kuul kaalub sõiduk vähem, ei sõltu äkilisel pidurdamisel või pööramisel tekkivad dünaamilised koormused mitte selle massist, vaid massist ning Kuul on need samad, mis Maal. Seetõttu väheneb vastupidavus ümberminekule madala raskusjõu tingimustes. Seetõttu ei kiirendanud Lunokhod-1 üle 2 km/h ning see oli varustatud güroskoopilistel anduritel põhineva turvasüsteemiga, mis maksimaalsete kaldenurkade saavutamisel lülitas voolu lihtsalt välja. Samuti olid kõikides ratastes vooluandurid, et mootorid libisemisel suure koormuse all läbi ei põleks. Pinnase füüsikaliste ja mehaaniliste omaduste mõõtmiseks ning läbilaskvuse hindamiseks paigaldati Lunokhodile penetromeeter. Aeg-ajalt langetas ta end ja kontrollis pinda. Selle tööriista tähtsust kinnitas hiljem Ameerika kogemus. Kord jäid astronaudid ja nende kulgur kinni, kui ületasid vagu, kus lahtise pinnase sügavus on suurem kui tasastel aladel. Seejärel pidid nad oma auto käsitsi välja tõmbama. Kuid keegi poleks Lunokhodi sellises olukorras aidanud, nii et selle liikumist oleks tulnud korraldada usaldusväärsemalt.

Salajased testid

Katsetuste jälgimiseks lendasid kohale šassii peakonstruktor Aleksandr Kemurdžian ja mitmed teadlased, sealhulgas akadeemik Georgi Flerov. Lunokhod töötas püroklastilisel voolul ja 17. augustil otsustas juhtkond näidata suunatud plahvatuse ladestusi. Helikopter tiirles kümmekond minutit, valides maandumiseks koha vulkaanikoonuse kildude vahel, mis pärast plahvatust veeresid umbes kolm kilomeetrit, purustades taiga. Ja kui ülevaatus lõppes, juhtus õnnetus. Heinrich Steinberg ütleb: "Tõusime õhku, hõljusime, läksime kiirendusse ja järsku kuulsin mingit koputamist." Vaatan villi ja me kukume. Hiljem selgus, et silinder oli “lennanud”. Auto istus väga kõvasti maha. Kahvatu lennumehaanik hüppab välja, vaatab ringi ja karjub mulle: "Tõstke inimesed välja!" Auto maandus suure nimekirjaga ja vales suunas liikudes võisite lihtsalt pearootorilt pihta saada. Seejärel veetsime lennumehaaniku ja kaaspiloodiga umbes nelikümmend minutit töötava propelleri all kive lohistades, kallutades kopterit nii, et see pärast mootori seiskamist külili ei kukuks. Lõpuks lukustasid nad end sisse, lülitasid mootori välja ja ootasid: nüüd vajuvad terad longu ja liiguvad mööda maad. Aga see lendas mööda: järele oli jäänud vaid neli sentimeetrit. Piloot teatas täielikus vaikuses Petropavlovskile: “38271 kukkus sundmaandumisel. Ohvreid pole." Pool tundi hiljem võttis meid peale teine ​​helikopter ja siis algasid probleemid.

Teist helikopterit polnud. Ja selgitage, et nad tulevad siia oluline töö kosmoseteemadel on see võimatu - kõik on rangelt salastatud ja vormistatud tavalise majanduslepinguna. "Oodake, kuni nad teie auto korda teevad," vastab boss. Vaid paar päeva hiljem õnnestus neil helikopter Aeroflotilt välja lüüa, kuid siis sai ekspeditsiooni asukohaks olnud Klyuchi külas gaas otsa. Petropavlovskis öeldakse, et on kursis, et tankerit pumbatakse, kütust saab paari nädala pärast. Aga Shiveluch on kõige põhjapoolsem Kamtšatka vulkaan, leiukoht asub 1200 meetri kõrgusel, lund võib seal sadada juba septembris ning merekatsete programmini on veel kaks nädalat.

Vulkanoloogiainstituudi direktor soovitas Steinbergil suuliselt katseleping lihtsalt lõpetada ja sellega need täielikult häirida. Nagu, mitte meie probleemid. See on arusaadav, ta ise lahkus just instituudist, sõites Moskvasse ametikõrgendusele. Instituudis polnud ka asetäitjaid: üks oli hiljuti sooritanud enesetapu, teine ​​hukkus lennuõnnetuses ja üks laborijuht jäi juhtima. Olukord on ummikseisus: kütust pole, juhtkonda pole, testimismeeskond istub Kljutši külas, ülisalajane Lunohhod seisab järelevalveta vulkaani jalamil telgis. Programm on läbikukkumise äärel ja te ei saa seda isegi kellelegi mainida - saladus.

Punase kuumuse käes olev Kemurjian nõuab katsete jätkamist nelja päeva jooksul. Siis tuli neile meelde: sõjaväelased, neil on siin eskadrill. Soovitud. Päev hiljem ilmus mees: "Õhtul raha, hommikul bensiin." - Kust ma selle kätte saan? - Kus sa seda vajad? — Kopteriväljakul. - Kõik saab olema.

Ainult hind on riigihinnast kahekordne ja tasumine toimub loomulikult sularahas. 25 tonni bensiini ja tonni õli eest - 10 000 rubla, see on paari auto maksumus. Kemurdžian suurendab kohapeal lepingusummat ja päevaga saabub telegramm: raha on üle kantud. "Järgmisel päeval andsin 10 000 võõrale, ilma kviitungita, ilma dokumentideta," meenutab Heinrich Steinberg. "Ütlesin politseile, et me ei pea kopteriplatsi jälgima – me hoolitseme selle eest ise." Määratud ajal oli 125 barrelit bensiini ja 5 barrelit naftat. Pärast õnnetust katkestatud katsed jätkusid 26. augustil ja kestsid ligikaudu 10. septembrini.

Tulevik on minevikus

Nõukogude kuuprogrammis pidi täiustatud kuukulgur pakkuma luuret enne astronaudi Kuule maandumist ja saama seejärel tema isiklikuks transpordivahendiks. Ja laskumismooduli kahjustamise korral tagaks kuukulgur astronaudi toimetamise reservlaevale, mis pidi eelnevalt maanduma. See pole juhus merekatsed Lunokhod-1 jälgis Kamtšatkal kosmonaut Jevgeni Khrunov, kes kuulus potentsiaalsete kuupilootide rühma. Seejärel katsetasid nad Kamtšatkal Lunokhod-2, mis sõitis Kuul 37 kilomeetrit, Lunokhod-3, mis jäi Maale Protoni rakettide nappuse tõttu, samuti Lunokhodi kuuerattalist prototüüpi ebaõnnestunud Nõukogude mehitatud jaoks. lend Kuule.

Teine proovisõit

1969. aasta sügisel Lunokhodi starti ei toimunud. See lükati aasta võrra edasi, mis võimaldas juulis-septembris 1970 Tolbachiki vulkaani piirkonnas läbi viia veel ühe katseseeria. Ka seekord oli vahejuhtumeid. Teel Leningradist Petropavlovsk-Kamtšatski poole läks kaduma kaks kasti Lunohhodi komponentidega. Mitu päeva üritati neid leida lennujaamades, kus lend maandus, ja kui salajase lasti kadumist ei olnud enam võimalik KGB eest varjata, leiti kastid Magadanis, kus need kogemata maha laaditi ja kui "võõraid" ei võetud isegi lattu vastu. Täiesti salajane varustus jäi tänavale ligi nädalaks.

Õnneks läks sealt edasi kõik libedalt. Auto veeretati edukalt minema. Ta ronis enesekindlalt, praktiliselt libisemata, 20-kraadistel lõtvatel nõlvadel, mis ületas Kuul liikumiseks kehtestatud tolerantsid, kuhu Lunokhod 1 kaks kuud hiljem teele asus. Tema töö käigus saadud andmed näitasid, et Tolbachiki piirkonna piirkonna vastavuskoefitsient on Kuu pinnaga 96%. Pärast seda tõsteti selle staatus katsepaigast katseplatsiks ja sellest ajast alates on seal korduvalt katsetatud erinevate planetaarkulgurite prototüüpe, sealhulgas Lunokhod-2, lendamatut Lunokhod-3, aga ka mitmeid välismaiseid mudeleid.

Kuid 1969. aastal Lunokhodi salajasteks katsetusteks "vasakule jäänud" bensiin maksis Steinbergile peaaegu tema karjääri. 1971. aastal algatati selle episoodi kohta kriminaalasi ja kuigi süüdistust ei esitatud, arvati ta "ette" parteist välja ja vallandati seejärel instituudist. Asi lõpetati kuriteo tõendite puudumise tõttu, kuid parteikaristuse tühistamiseks kulus mitu aastat, et jõuda isegi mitte keskkomitee, vaid NLKP kongressi 1976. aasta apellatsiooni tasemele. Alles siis anti üks Nõukogude Lunokhodi loojatest taas võimalus oma erialal töötada.

Ameerika teadlased tabasid Nõukogude kuukulgurit laserkiirega – see uudis ilmus teadusest kirjutavas meedias aprilli lõpus. Lunokhod 1 seisis Kuul liikumatult ligi 40 aastat ja seetõttu oli teadlaste tabatud reaktsioonikiire suur intensiivsus seda üllatavam. Nüüd kavatsevad eksperdid kasutada "ärganud" kuukulgurit erinevate teaduslike katsete läbiviimiseks ja isegi relatiivsusteooria testimiseks.

Taust

Enne kui räägime, kuidas 1970. aastal loodud masin, mille sees oli kurikuulus radioaktiivne polooniumi isotoop, on seotud Albert Einsteiniga, meenutagem lühidalt, millised sündmused eelnesid kirjeldatud uudise ilmumisele.

Kaugjuhitav iseliikuv sõiduk-planeedikulgur "Lunokhod-1" töötati välja Lavochkini uurimis- ja tootmisühingus Nõukogude kosmoseprogrammi osana. Pärast Sputniku edu ja Gagarini kuulsat Let's Go! NSV Liit valmistus tõsiselt järgmiseks sammuks – Kuu uurimiseks. Krimmis Simferoopoli lähedal loodi väljaõppeväljak, kus tulevased kuubaasi elanikud treenisid Kuu pinnasel liikumiseks spetsiaalseid seadmeid juhtima ja katseinsenerid õppisid juhtima "mehitamata" kuukulgurite - Lunokhod-1 masinate - liikumist. klass.

Kokku ehitati neli sellist masinat. Üks neist pidi saama esimeseks maiseks objektiks, mis satelliidi pinnale jõudis. 19. veebruaril 1969 startis Baikonuri kosmodroomilt Proton-seeria kanderakett, mis kandis Lunokhod-1. 52. lennusekundil rakett aga plahvatas esimese astme mootorite hädaseiskamise tõttu. Kohe uut starti korraldada oli võimatu ja selle tulemusel õnnestus esimestena ameeriklastel, kes mehitatud lennuprogrammi kallal mitte vähem pingutasid. Käivitage kosmoselaev Apollo 11, millel olid Neil Armstrong, Buzz Aldrin ja Michael Collins, toimus sama aasta 16. juulil.

Nõukogude insenerid tegid 10. novembril 1970 teise katse Lunokhod 1 käivitamiseks. Seekordne lend kulges sujuvalt: 15. kuupäeval sisenes Maa satelliidi orbiidile automaatne planeetidevaheline jaam “Luna-17” ning 17. päeval maandus see kuivanud laavaga täidetud hiiglaslikus vihmameres. "Lunokhod-1" libises alla Kuu pinnale ja asus teele.

Kuukulguri teadusprogramm oli väga mahukas – seade pidi uurima Kuu pinnase füüsikalisi ja mehaanilisi omadusi, pildistama ümbritsevat maastikku ja selle üksikuid detaile ning edastama kõik andmed Maale. Kuukulguri pätsilaadne “kere” asus kaheksa rattaga varustatud platvormil. Seade oli enamat kui nelikvedu - operaatorid said iseseisvalt reguleerida iga ratta pöörlemissuunda ja -kiirust, muutes kulguri liikumissuunda peaaegu igal viisil.

Nool näitab kohta, milleks on Lunokhod-1. Foto NASA/GSFC/Arizona osariik U

Tõsi, kuukulgurit oli väga raske juhtida – peaaegu viiesekundilise signaali hilinemise tõttu (Maalt Kuule ja tagasi võtab signaal veidi rohkem kui kaks sekundit) ei suutnud operaatorid hetkeolukorras orienteeruda ning pidi ennustama seadme asukohta. Nendest raskustest hoolimata läbis Lunokhod 1 üle 10,5 kilomeetri ja selle missioon kestis kolm korda kauem, kui teadlased eeldasid.

14. septembril 1971 võtsid teadlased kulgurilt raadiosignaali nagu tavaliselt ja varsti pärast seda, kui Kuu peale saabus, hakkas temperatuur kulguri sees langema. 30. septembril valgustas päike uuesti Lunokhod 1, kuid see ei puutunud Maaga kokku. Asjatundjad usuvad, et seadmed ei pidanud vastu kuuvalgel ööl oma miinus 150 kraadise pakasega. Kuukulguri ootamatu jahtumise põhjus on lihtne: sellest on otsa saanud radioaktiivne isotoop poloonium-210. Just selle elemendi lagunemine soojendas kulguri instrumente, kui see varjus oli. Päeval töötas Lunokhod 1 päikesepaneelidega.

Leitud

Kuukulguri täpne asukoht oli teadlastele teadmata – 70ndatel oli navigatsioonitehnoloogia vähem arenenud kui praegu ning lisaks jäi suures osas alles ka Kuu maastik ise terra incognita. Ja 384 tuhande kilomeetri kauguselt Okaga võrreldava seadme leidmine on keerulisem ülesanne kui vanasõna nõela leidmine heinakuhjast.

Kuukulguri avastamise lootused olid seotud Maa satelliidi ümber tiirlevate orbitaalsete Kuusondidega. Kuid kuni viimase ajani ei olnud nende kaamerate eraldusvõime Lunokhod 1 tuvastamiseks piisav. Kõik muutus 2009. aastal, kui ameeriklased lasid teele Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO), mis oli varustatud spetsiaalselt kuni mitmemeetriste objektide pildistamiseks mõeldud LROC kaameraga.

LROC tööd juhendavad spetsialistid märkasid ühel sondi edastatud pildil kahtlast valgusobjekti. Objektilt minema jooksnud roopad aitasid kindlaks teha, et kaamera jäädvustatud täpp oli Luna-17 automaatjaam. Vaid Lunokhod 1 oleks võinud neist lahkuda ja pärast jälgede väljaselgitamist avastasid teadlased sõiduki. Täpsemalt avastasid nad koha, mis suure tõenäosusega ei olnud midagi muud kui külmunud kuukulgur.

Samaaegselt NASA spetsialistidega (LRO sond loodi Ameerika Kosmoseagentuuri egiidi all) otsis kuukulgurit San Diegos asuva California ülikooli füüsikute meeskond. Nagu selle direktor Tom Murphy hiljem ütles, püüdsid teadlased mitu aastat seadet leida piirkonnast, mis asub kuukulguri tegelikust peatuskohast mitu kilomeetrit eemal.

Hiljuti ilmus ajakirjanduses uudis, et teadlased kasutavad Kuul LRO sondi ja teist Nõukogude Lunokhod-2. Varsti pärast nende aruannete ilmumist teatasid Nõukogude Kuuprogrammi väljatöötamisega seotud teadlased, et nad. Murphy ja tema meeskonna jutustatud teave nende katsete kohta võib olla kinnituseks kodumaiste spetsialistide sõnadele ning LRO edastatud andmed võimaldasid teist kuukulgurit oma silmaga näha.

Lugeja võib imestada, miks California füüsikud nii kõvasti nõukogude masinat jahtisid. Vastus ei ole täiesti ilmne – teadlased vajavad relatiivsusteooria testimiseks Kuukulgurit. Samas pole spetsialiste kuukulgur kui selline huvitatud. Ainus detail, mille järele seadet aastaid otsiti, oli sellele paigaldatud nurgareflektor – seade, mis peegeldab seda tabavat kiirgust rangelt selles suunas. vastupidises suunas langeb. Kuule paigaldatud nurgahelkurite abil saavad teadlased määrata täpse kauguse selleni. Selleks saadavad nad laserkiire reflektorisse ja ootavad siis selle peegeldumist ja Maale tagasi. Kuna kiire kiirus on konstantne ja võrdne valguse kiirusega, siis mõõtes aega kiire saatmisest selle tagasitulekuni, saavad teadlased välja selgitada kauguse helkurini.

Lunokhod-1 pole ainus nurgahelkuriga varustatud sõiduk Kuul. Teine paigaldati teisele Nõukogude planeedi kulgurile Lunokhod 2 ja kolm teist saadeti satelliidile 11., 14. ja 15. Apollo missiooni ajal. Murphy ja tema kaastöötajad kasutasid neid kõiki oma uurimistöös regulaarselt (kuigi nad kasutasid Kuukulguri helkurit harvemini kui teised, kuna see ei töötanud hästi otsese päikesevalguse käes). Kuid täieõiguslike katsete läbiviimiseks puudus teadlastel Lunokhod-1 reflektor. Nagu Murphy selgitas, on kõik seotud seadme asukohaga, mis sobib ideaalselt Kuu vedela tuuma omaduste uurimiseks ja selle massikeskme määramiseks katsete läbiviimiseks.

Kurat peitub detailides

Siinkohal võib lugeja sattuda täielikku segadusse: kuidas on nurgareflektorid Kuu tuumaga ühendatud ja mis seos on sellega relatiivsusteoorial? Seos pole tõepoolest kõige ilmsem. Alustame sellest üldine teooria relatiivsusteooria (GTR). Ta väidab, et gravitatsioonimõjude ja aegruumi kõveruse tõttu tiirleb Kuu ümber Maa teistsugusel orbiidil, kui seda Newtoni mehaanika postuleerib. Üldrelatiivsusteooria ennustab Kuu orbiiti sentimeetrite täpsusega, nii et selle kontrollimiseks on vaja orbiiti mõõta võrdse täpsusega.

Nurgareflektorid on suurepärane vahend orbiidi määramiseks – paljude mõõdetud kaugustega Maast Kuuni suudavad teadlased väga täpselt järeldada satelliidi pöörlemise trajektoori. Kuu "sisemised" vedelikud mõjutavad satelliidi liikumise olemust (proovige küpsetatud ja toores toitu laual pöörata kana munad, ja näete kohe, kuidas see mõju avaldub), ja seetõttu on täpse pildi saamiseks vaja täpselt välja selgitada, kuidas Kuu oma tuuma omaduste tõttu täpselt kõrvale kaldub.

Niisiis oli viies helkur Murphy ja tema kolleegide jaoks eluliselt tähtis. Pärast seda, kui teadlased tuvastasid Lunokhod 1 asukoha, tulistasid nad piirkonda umbes sajameetrise läbimõõduga laserkiire, kasutades selleks New Mexicos asuvas Apache Pointi observatooriumis asuvat installatsiooni. Teadlastel vedas - nad tabasid kuukulguri helkurit teisel katsel ja vähendasid seega otsinguulatust 10 meetrini. Murphy ja tema meeskonna üllatuseks oli Lunokhod 1-lt tulev signaal väga intensiivne – üle 2,5 korra tugevam kui teise kulguri parimad signaalid. Lisaks vedas teadlastel põhimõtteliselt, et nad said peegeldunud kiirt ära oodata – ju oleks võinud helkuri Maast eemale pöörata. Lähitulevikus kavatsevad teadlased seadme asukoha selgitada ja alustada täiemahulisi katseid, et kontrollida Einsteini väidete paikapidavust.

Nii sai 40 aastat tagasi katkenud Lunokhod-1 lugu ootamatu jätku. Võimalik, et osa lugejatest on nördinud (ja internetiuudistele reageerimise järgi otsustades on nad juba nördima hakanud), miks Ameerika teadlased meie kuukulgurit kasutavad ja kui kahju, et Venemaa spetsialistid sellest kõrvale jäid. tööst selles katses. Et tulevaste arutelude taset kuidagi vähendada, tahaksin märkida, et teadus on rahvusvaheline teema ja seetõttu vaielda riiklike prioriteetide üle. teaduslikud tööd- harjutus, parimal juhul kasutu.