Esimene mehhanism Kuul oli Nõukogude Lunokhod. See lasti maalt välja 1970. aastal raadio teel juhituna. See antenniga ja ratastel malmvanni meenutav alus oli esimene inimese loodud objekt, mis Kuul liikus.

Vahetult pärast maandumist selgus, et kulguri kaamerad olid liiga madalal; selle tõttu osutus auto "lühinägelikuks" ja pidevalt kraatrites kinni. Nad päästsid kaheksa ratast, millel Kuukulgur ületas projektis ette nähtud kõrgusest kõrgemaid tõusu.

Sellest hoolimata töötas Lunokhod ausalt ja töötas oma kella ümber. Planeeritud 90 päeva asemel töötas Lunokhod ligi aasta ja läbis 10,5 km. Koht, kus ta lõpuks peatus, oli pikka aega teadmata; alles 2005. aastal ilmus Lunokhod NASA kuuorbiidi tehtud fotodele.

Apollo 15

Esimene mehitatud kosmoselaev Kuul oli 1971. aastal kuukulgur, millega sõitsid astronaudid David Scott ja Jim Irwin. Paar minutit pärast reisi algust hakkas Scott nurisema pikutamise üle: kuu külgetõmme oli kiireneva kuukulguri kinni hoidmiseks liiga nõrk ja auto põrkas, murdes maast lahti kõigi ratastega korraga. Arendada tippkiirus siis oli see üsna turvaline: esiteks koostati marsruut hoolikalt, võttes arvesse kõiki võimalikke takistusi ja teiseks, nagu üks reisija maapinnale saadetud raadiosaates märkis, ei olnud vastutulevat liiklust.

Apollo 16

Teise Ameerika kuukulguri toimetas satelliidile missioon Apollo 16. Sellel on astronaudid läbinud juba 27 kilomeetrit – ja korjanud üles Big Mali, suurima Maale toimetatud Kuu pinnase proovi. 11-kilose regoliiditüki nimi oli missiooni peageoloogi auks.

Kuukulguri konstruktsioonis parandati üks oluline viga, mis segas oluliselt Apollo 15 meeskonda: nad suurendasid turvavöö pikkust, mida eelmise missiooni astronaudid ei saanud pikka aega kinnitada - skafandrid paisusid. madalal rõhul segas.

Apollo 17

Apollo 17 meeskonna ülem Eugene Cernan veetis Kuu-missioonil mitu väärtuslikku tundi kulguri tiiba kinnitades. Kasutati paberist kuukaarte, elektrilinti ja maanduri detaile. Seitsmeteistkümnenda Apollo kulgur arendas sel ajal rekordkiirust 18 km / h. Selle juhist Cernanist sai 14. detsembril 1972 viimane inimene, kes Kuu peal kõndis; sellest ajast peale on kuumootorid ilma juhtideta hakkama saanud.

Lunokhod 2

Teine Nõukogude "Lunokhod 2" (1973) lendas rekordeid otsima Kuule. Esiteks oli ta kõigi seas kõige tõsisemas kaalukategoorias: 840 kilogrammi kaal sai Kuu pinnale lasti toimetamise rekordiks. Teiseks läbis see eelkäijatest rohkem – 37 või 39 kilomeetrit ning selle rekordi purustas vaid Opportunity kulgur 2014. aastal. Tema teekond jäi katva tolmu tõttu seisma päikesepaneelid; liikumise jätkamiseks ei jätkunud elektrit.

Ja 1993. aastal osteti see New Yorgis oksjonilt. Ettevõtja Richard Garriott maksis Lunokhod 2 eest 68 500 dollarit ja temast sai maailma ainus maavälise kinnisvara omanik.

Hiina kuukulgur Yutu

Kolmas riik NSV Liidu ja USA järel, kellel õnnestus seade Kuule maanduda, oli Hiina. Yutu kulguri rattad lõid Kuutolmu üles 2013. aastal, 40 aastat pärast eelmise viimase maanduri Kuule maandumist. See kaalus vaid 140 kilogrammi ja oli palju väiksem kui Ameerika kuuvankrid ja Nõukogude raskekaallased. Ta ei läinud üldse mitte midagi – kuu ajaga veidi üle 100 meetri ja jäi igaveseks kinni.

17. novembril 1970 toimetas automaatjaam Luna-17 Kuu pinnale maailma esimese planetaarkulguri Lunokhod-1.
Nõukogude teadlased viisid selle programmi edukalt ellu ja astusid veel ühe sammu mitte ainult võidujooksus USA-ga, vaid ka universumi uurimisel.

"Lunokhod-0"

Kummalisel kombel pole Lunokhod-1 esimene Maa pinnalt startinud Kuu kulgur. Tee Kuule oli pikk ja raske. Nõukogude teadlased sillutasid katse-eksituse meetodil teed kosmosesse. Tõepoolest, pioneeridel on see alati raske! Tsiolkovski unistas ka "kuuvankrist", mis liiguks ise Kuul ja teeks avastusi. Suur teadlane vaatas vette! - 19. veebruaril 1969 startis planeetidevahelise jaama kosmosesse saatmiseks kanderakett Proton, mida siiani kasutatakse orbiidile pääsemiseks vajaliku esimese kosmosekiiruse saavutamiseks. Kuid kiirenduse ajal hakkas Kuukulgurit katnud peakate hõõrdumise ja kõrgete temperatuuride mõjul kokku varisema - killud kukkusid kütusepaak, mis viis ainulaadse planetaarkulguri plahvatuse ja täieliku hävimiseni. Selle projekti nimi oli "Lunokhod-0".

"Kuninglik" kuukulgur

Kuid isegi Lunokhod-0 polnud esimene. Aparaati, mis pidi Kuul liikuma nagu raadio teel juhitav masin, alustati 1960. aastate alguses. 1957. aastal alanud võidujooks Ameerika Ühendriikidega õhutas Nõukogude teadlasi julgelt keeruliste projektide kallal töötama. Planeedikulguri programmi võttis kasutusele kõige autoriteetsem disainibüroo, Sergei Pavlovitš Korolevi disainibüroo. Siis nad veel ei teadnud, mis on Kuu pind – kas see on tahke või kaetud sajanditevanuse tolmukihiga? See tähendab, et alustuseks oli vaja kujundada liikumisviis ise ja alles seejärel minna otse seadmesse. Pärast pikka otsimist otsustasime keskenduda kõva pind ja teha kuumasina veermik röövikuks. Selle võttis kasutusele VNII-100 (hilisem VNII TransMash), mis oli spetsialiseerunud tankide veermikutele – projekti juhtis Aleksander Leonovitš Kemurdžian. "Kuninglik" (nagu seda hiljem nimetati) kuukulgur meenutas oma välimuselt röövikutel olevat läikivat metallkilpkonna - poolkera kujul oleva "kest" ja all sirged metallväljad, nagu Saturni rõngad. Seda kuukulgurit vaadates hakkab veidi kahju, et talle ei olnud määratud oma saatust täita.

Maailmakuulus Babakini kuukulgur

Äärmiselt hõivatud mehitatud kuuprogrammi tõttu andis Sergei Pavlovitš 1965. aastal automaatse kuuprogrammi Georgi Nikolajevitš Babakinile üle Himki projekteerimisbüroole. Masinaehitustehas nime saanud S.A. Lavochkin. Korolev tegi selle otsuse raske südamega. Ta oli harjunud olema oma äris esimene, kuid isegi tema geniaalsus ei tulnud üksi kolossaalse töömahuga toime, mistõttu oli mõistlik tööd jagada. Tuleb märkida, et Babakin sai ülesandega suurepäraselt hakkama! Osaliselt mängis tema kätesse see, et 1966. aastal tegi automaatne planeetidevaheline jaam Luna-9 Selenale pehme maandumise ja nõukogude teadlased said lõpuks täpseid ideid Maa loodusliku satelliidi pinna kohta. Pärast seda muutsid nad kuukulguri projekti, vahetasid šassii ja kogu välimus on läbi teinud olulisi muutusi. Lunokhod Babakin kohtas imetlusväärseid arvustusi kogu maailmast - nii teadlaste kui ka seas tavalised inimesed. Vaevalt ükski massimeedia maailmas seda geniaalset leiutist ignoreeris. Näib, et isegi praegu - foto ühest nõukogude ajakirjast - seisab teie silme ees kuukulgur nagu nutikas robot suure ratastel panni kujul, millel on palju keerulisi antenne.

Ja siiski, mis ta on?

Kuukulgur on suuruselt võrreldav kaasaegsega auto Aga seal lõpevad sarnasused ja algavad erinevused. Kuukulguril on kaheksa ratast ja igaühel neist on oma ajam, mis andis seadmele maastikuomadused. Lunokhod võis liikuda edasi ja tagasi kahe kiirusega ning teha pöördeid paigal ja liikumisel. Instrumentide sektsioon ("pannil") asus pardasüsteemide varustuses. Päikesepaneel kaldus päeval tahapoole nagu klaveri kaas ja öösel suleti. Ta pakkus kõigi süsteemide laadimist. Radioisotoopne soojusallikas (kasutades radioaktiivset lagunemist) soojendas seadmeid öösel, kui temperatuur langes +120 kraadilt -170-ni. Muide, 1 Kuu päev võrdub 24 Maa päevaga. Lunokhod oli mõeldud õppima keemiline koostis Kuu pinnase omadused, samuti radioaktiivne ja röntgen-kosmiline kiirgus. Seade oli varustatud kahe telekaamera (üks tagavara), nelja telefotomeetri, röntgeni- ja kiirgusmõõteriistade, ülisuunatud antenni (sellest räägime hiljem) ja muu riukaga.

"Lunokhod-1" ehk mitte-laste raadio teel juhitav mänguasi

Me ei lasku detailidesse - see on eraldi artikli teema -, kuid ühel või teisel viisil sattus Lunokhod-1 Selenasse. Sinna toimetas see automaatjaamaga, see tähendab, et seal polnud inimesi ja Kuu masinat tuli juhtida Maalt. Iga meeskond koosnes viiest inimesest: komandör, juht, pardainsener, navigaator ja suure suunaga antenni operaator. Viimasel oli vaja tagada, et antenn alati "vaataks" Maa poole, pakkudes raadiosidet Kuu kulguriga. Maa ja Kuu vahel on ligikaudu 400 000 km ning raadiosignaal, millega oli võimalik seadme liikumist korrigeerida, läbis selle vahemaa 1,5 sekundiga ning pilt Kuult tekkis - olenevalt maastikust - 3 kuni 20 sekundit. Nii selgus, et pildi moodustamise ajal jätkas kuukulgur liikumist ning pärast pildi ilmumist võis meeskond oma seadme juba kraatrist leida. Suure pinge tõttu vahetusid ekipaažid üksteist iga kahe tunni tagant. Nii töötas Lunokhod-1, mis oli mõeldud Maa kolmeks kuuks tööks, Kuul 301 päeva. Selle aja jooksul läbis ta 10 540 meetrit, uuris 80 000 ruutmeetrit, edastas palju pilte ja panoraame jne. Selle tulemusena on radioisotoopsoojusallikas oma ressursi ammendanud ja kuukulgur "külmunud".


"Lunokhod-2" "Lunokhod-1" edu inspireeris uue kosmoseprogrammi "Lunokhod-2" rakendamist. Uus projekt Väliselt ei erinenud see peaaegu oma eelkäijast, kuid seda täiustati ja 15. jaanuaril 1973 toimetas Luna-21 AMS selle Selenale. Kahjuks pidas kuukulgur vastu vaid 4 Maa kuud, kuid selle aja jooksul suutis ta läbida 42 km ning teha sadu mõõtmisi ja katseid. Anname sõna ekipaažijuht Vjatšeslav Georgievitš Dovganile: “Teine jutt osutus rumalaks. Neli kuud oli ta juba olnud Maa satelliidil. 9. mai, istusin roolis. Põrutasime kraatrisse, navigatsioonisüsteem oli rikkis. Kuidas välja saada? Oleme sarnases olukorras olnud korduvalt. Siis panid nad lihtsalt päikesepaneelid kinni ja väljusid. Ja siis nad käskisid mitte sulgeda ja niimoodi välja tulla. Näiteks sulgege see ja Kuukulgurist soojust ei pumpa, seadmed kuumenevad üle. Üritasime lahkuda ja haakisime kuumulda. Ja Kuu tolm on nii kleepuv... Lunokhod lõpetas päikeseenergia laadimise vajalikus koguses ja läks järk-järgult pingest välja. 11. mail ei tulnud kuukulgurilt enam signaali.

"Lunokhod-3"

Kahjuks unustati Kuu pärast Lunokhod-2 ja teise ekspeditsiooni Luna-24 võidukäiku pikaks ajaks. Probleem oli selles, et tema uurimistöös ei domineerinud kahjuks mitte teaduslikud, vaid poliitilised püüdlused. Kuid ettevalmistused uue ainulaadse iseliikuva sõiduki "Lunokhod-3" väljasaatmiseks olid juba lõppemas ja eelmistel ekspeditsioonidel hindamatu kogemuse saanud meeskonnad valmistusid sellega Kuu kraatrite vahel lendama. See masin, mis on kõige rohkem endasse imenud parimad omadused eelkäijatel oli neil aastatel kõige täiuslikum Tehniline varustus ja uusimad teaduslikud instrumendid. Kui palju maksis pöörlev stereokaamera, mille sarnaseid on praegu moes nimetada 3D-ks. Nüüd on "Lunokhod-3" vaid S.A. nimelise MTÜ muuseumi eksponaat. Lavochkin. Ebaõiglane saatus!

"Lunokhod-1" peeti kadunuks 40 aastat

"Lunokhod-1" peeti kadunuks 40 aastat

Vladimir LAGOVSKI

"Lunokhod-1", mille saatust polnud ligi 40 aastat teada, leidsid California ülikooli (California ülikool, San Diego) teadlased füüsikaprofessor Tom Murphy (Tom Murphy) juhtimisel. Ja nii tegi lõpu erinevatele müstilistele oletustele. Ju siis räägiti isegi, et keegi varastas nõukogude aparaadi. Tõenäoliselt tulnukad, kellel on baasid Kuul.

Tuletan meelde, et meie kaheksarattalise iseliikuva roboti toimetas Kuule 17. novembril 1970 Nõukogude automaatjaam Luna-17, mis maandus Vihmamere piirkonnas (38 kraadi 24 minutit põhjalaiust, 34 kraadi 47 minutit läänepikkust). Ta töötas seal 301 päeva, 6 tundi ja 37 minutit, sõites kokku üle 10 kilomeetri. Ja kadus. Nagu läbi kuu kukkumine.

Pikad aastad teadmatuses

Lunokhod-1 peal oli nn nurgahelkur. Lihtsustatud kujul - omamoodi avatud kast kolme peegliga, mis on kinnitatud üksteisega risti. Selle eripära on see, et iga peegleid tabav kiir peegeldub täpselt selles punktis, kust see tulistati.

Laserkiired saadetakse Kuule New Mexico observatooriumist

Maalt lasti välja laserkiired, et määrata kindlaks kaugus Kuust, mis, nagu selgus, järk-järgult eemaldub – umbes 38 millimeetrit aastas. Nad saatsid selle Lunokhod-1-le, püüdsid kinni peegeldunud footonid. Ja nad salvestasid valguse teekonnal edasi-tagasi veedetud aja. Ja teades selle kiirust, arvutas vahemaa.

Meie iseliikuvale sõidukile paigaldati prantsuse nurgahelkur. See seletab, et esimesed katsed tema abiga viidi läbi 1971. aastal NSV Liidus ja Prantsusmaal. See tähendab, et pole kahtlust, et Lunokhod-1 oli tõepoolest Kuul. Kuid järsku lakkas see laserkiirte peegeldamisest. Nagu oleks ta kiiresti kohast, kus ta just oli, välja pääsenud. Või ebaõnnestus kuskil ... Ühesõnaga kadus. Vähemalt nii nägi see Maalt välja.

Otsitakse aga ei leia

Lunokhod 1 lõpetas vastuseks vilkumise 14. septembril 1971. aastal. Ja sellest ajast peale on teda visalt otsitud. Ameeriklased otsivad midagi. Aga nad ei leia seda. Viimase katse tegi NASA 3 aastat tagasi. Teadlased saatsid laserimpulsi seadme ettenähtud asukohta - Vihmamere piirkonda.

Keegi pole kunagi vastanud. Kuigi te ei pea eriti sihtima: kõige õhem kiir, mis ulatub Kuule, laieneb. Selle koha pindala pinnal ulatub 25 ruutkilomeetrini. Raske vahele jätta...

Teadlased määrisid, kuid ei andnud alla. Ja siis oli võimalus minna teiselt poolt. Nimelt otsi esmalt seadet visuaalselt. Nad hakkasid uurima automaatse sondi Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) edastatud pilte – see on nüüd Kuu orbiidil. Ja neil, mis tehti 50 kilomeetri kõrguselt, õnnestus neil ikkagi välja tuua Nõukogude jaam Luna-17.

Esiteks leidsid ameeriklased Nõukogude automaatjaama "Luna-17", mis tarnis "Lunokhod-1"

"Luna-17" suur. Selle ümber on nähtavad jäljed "Lunokhod-1" ratastest

Lander "Luna-17": see on näha eelmisel pildil.

"Nägime isegi Lunokhod-1 rataste jälgi ja jaama ümber veerenud rööpaid," ütleb Tom Murphy.

Californialased vaatasid, kuhu lõpuks rada viis. Ja teistelt piltidelt leidsid nad esimese Kuu iseliikuva sõiduki "herne". Kiir saadeti talle tänavu 22. aprillil. Juhib võimas teleskoop koos laseriga, mis on paigaldatud observatooriumi (Apache Point Observatory in Sunspot, New Mexico). Ja vastus saadi.

Lunokhod-1 liikus kavandatud asukohast mitu kilomeetrit eemale

Selline nägi välja Lunokhod-1: see oli umbes 2 meetrit pikk

- Seade asus mõne kilomeetri kaugusel kohast - kust ta varem otsis - ütleb Russet McMillan (Russet McMillan) observatooriumist. - Paari kuu pärast anname koordinaadid sentimeetri täpsusega teada.

Ta saadeti tagasi

Kuult koheselt saadud vastus oli muidugi rahul. Aga ka hämmeldunud. See oli nii selge, nagu oleks keegi helkurit puhastanud. Jah, ta pöördus kindlasti Maa poole.

- Nurgahelkurid on paigaldatud veel mitmele kuusõidukile, kuid Lunokhod-1 reageerimissignaal on kordades eredam kui teistel, on Tom Murphy üllatunud. - Parimal juhul saime Maale tagasi 750 footoni. Ja siin – esimesel katsel üle 2000. See on väga kummaline.

Teadlast üllatab ka see, et ta ise avastas, et Kuul tegutsevate helkurite efektiivsus on vähenenud umbes 10 korda. See tähendab, et need, mis jäeti Lunokhod-2-le ja mille paigaldasid Apollo 11, -14 ja -15 missioonide astronaudid, said tõsiselt kannatada. Võib-olla läksid nad tolmuseks. Või sai kriimustatud. Ja Lunokhod-1 seade, üks vanimaid, peegeldab nagu uus. 40 aastat pole nagu möödas. Müsteerium…

Tuletame meelde, et LRO sond edastas Maale pilte kõigist Ameerika astronaudide maandumiskohtadest. Seal on näha vasakpoolne varustus. Kuigi mitte nii selge, et kahtlusi täielikult kõrvaldada.

JA SELLEL AJAL
Meie tehnoloogia on paigas

Hiljuti tegi Kanada teadlane Phil Stook (Phil Stooke) Lääne-Ontario ülikoolist (Lääne-Ontario ülikool) Kuu orbiidilt edastatud piltidele meie "Lunokhod-2". Kanadalasel oli lihtsam - Lunokhod-1 kaksikvend ei kadunud kuhugi, seisis Selguse meres. Ja tema helkurid peegeldusid.

"Lunokhod-2" ja selle jäljed

Lunokhod-2 saabus koos Luna-21 jaamaga 1973. aastal. Ta maandus umbes 150 kilomeetri kaugusel Ameerika Apollo 17-st.

Ja ühe legendi järgi läks seade kohale, kus 1972. aastal ameeriklased tegutsesid ja oma iseliikuvat vankrit juhtisid.

Tundub, et kaameraga varustatud Lunokhod-2 pidi eemaldama astronautide maha jäetud varustuse. Ja kinnitage, et nad tõesti olid seal. Näib, et NSV Liidul oli endiselt kahtlusi, kuigi nad seda kunagi ametlikult ei tunnistanud.

Meie iseliikuv sõiduk läbis 37 kilomeetrit – see on teistel taevakehadel liikumise rekord. Ta oleks tõesti võinud jõuda Apollo 17-sse, kuid ta püüdis kraatri servalt lahti pinnase, kuumenes sellest üle ja purunes.

Ajalooline hitt

Teadlased tabasid Lunokhod-1 laserkiirega

Ameerika teadlased tabasid Nõukogude kuukulgurit laserkiirega – selline uudis ilmus aprilli lõpus teadusest kirjutavas meedias. Lunokhod-1 seisis Kuul liikumatult ligi 40 aastat ja seetõttu osutus teadlaste tabatud reaktsioonikiire suur intensiivsus seda üllatavamaks. Nüüd kavatsevad eksperdid "ärganud" kuukulgurit kasutada erinevate teaduslike katsete läbiviimiseks ja isegi relatiivsusteooria testimiseks.

Taust

Enne kui räägime, kuidas 1970. aastal loodud masin, mille sees oli kurikuulsa radioaktiivse polooniumi isotoop, on seotud Albert Einsteiniga, meenutagem lühidalt, millised sündmused eelnesid kirjeldatud uudise ilmumisele.

Kaugjuhitav iseliikuv planetaarkulgur "Lunokhod-1" töötati välja Lavochkini nimelises MTÜ-s Nõukogude kosmoseprogrammi osana. Pärast Sputniku edu ja Gagarini kuulsat Let's Go! NSV Liidus valmistuti tõsiselt järgmiseks sammuks – Kuu uurimiseks. Krimmis Simferopoli lähedal loodi harjutusväljak, kus tulevased kuubaasi elanikud treenisid Kuu pinnasel liikumiseks spetsiaalseid sõidukeid ja katseinsenerid õppisid kontrollima "mehitamata" kuukulgurite - Lunokhodi sõidukite - liikumist. -1 klass.

Kokku ehitati neli sellist masinat. Üks neist pidi olema esimene maapealne objekt, mis satelliidi pinnale jõudis. 19. veebruaril 1969 lasti Baikonuri kosmodroomilt välja kanderakett Proton, mis kandis Lunokhod-1. Kuid lennu 52. sekundil plahvatas rakett esimese astme mootorite hädaseiskamise tõttu. Uut starti polnud võimalik kohe korraldada ja selle tulemusel õnnestus esimestena ameeriklastel, kes mehitatud lennuprogrammi kallal mitte vähem pingutasid. käivitada kosmoselaev Apollo 11, millel olid Neil Armstrong, Buzz Aldrin ja Michael Collins, toimus sama aasta 16. juulil.

Teise katse Lunokhod-1 käivitamiseks tegid Nõukogude insenerid 10. novembril 1970. aastal. Seekordne lend kulges plaanipäraselt: 15. kuupäeval sisenes automaatne planeetidevaheline jaam Luna-17 Maa satelliidi orbiidile ja 17. päeval maandus see kuivanud laavaga täidetud hiiglaslikus Rainsi meres. "Lunokhod-1" liikus alla Kuu pinnale ja asus teele.

Kuukulguri teadusprogramm oli väga ulatuslik - aparaat pidi uurima füüsilisi ja mehaanilised omadused Kuu pinnas, pildistada ümbritsevat maastikku ja selle üksikuid detaile ning edastada kõik andmed Maale. Kuukulguri pätsiga sarnane “kere” asus kaheksa rattaga varustatud platvormil. Seade oli enamat kui nelikvedu - operaatorid said iseseisvalt reguleerida iga ratta pöörlemissuunda ja -kiirust, muutes kulguri suunda peaaegu igal viisil.

Nool näitab kohta, milleks on Lunokhod-1. Foto NASA/GSFC/Arizona osariigi U

Tõsi, kuukulgurit oli väga raske juhtida – pea viiesekundilise signaali hilinemise tõttu (signaal liigub Maalt Kuule ja tagasi veidi rohkem kui kaks sekundit) ei saanud operaatorid hetkeolukorras orienteeruda ning pidi ennustama seadme asukohta. Nendest raskustest hoolimata läbis Lunokhod-1 üle 10,5 kilomeetri ja selle missioon kestis kolm korda kauem, kui teadlased eeldasid.

14. septembril 1971, nagu tavaliselt, said teadlased kulgurilt raadiosignaali ja varsti pärast seda, kui Kuu peale saabus, hakkas temperatuur kulguri sees langema. 30. septembril valgustas päike uuesti Lunokhod-1, kuid see ei võtnud Maaga ühendust. Asjatundjad usuvad, et seadmed ei pidanud vastu kuuvalgele ööle miinus 150 kraadise pakasega. Kuukulguri ootamatu jahtumise põhjus on lihtne: radioaktiivne isotoop poloonium-210 sai otsa. Just selle elemendi lagunemine soojendas kulguri instrumente ajal, mil see oli varjus. Päeval töötas Lunokhod-1 päikesepaneelidega.

Leitud

Kuukulguri täpne asukoht oli teadlastele teadmata – 70ndatel oli navigatsioonitehnoloogia vähem arenenud kui praegu ning lisaks jäi Kuu maastik ise suuresti terra incognita. Ja 384 tuhande kilomeetri kauguselt Okaga võrreldava seadme leidmine on keerulisem ülesanne kui kurikuulsa nõela leidmine heinakuhjast.

Kuukulguri avastamise lootused olid seotud ümber Maa satelliidi tiirlevate Kuusondidega. Kuid kuni viimase ajani ei piisanud nende kaamerate eraldusvõimest Lunokhod-1 nägemiseks. Kõik muutus 2009. aastal, kui ameeriklased lasid teele Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO), mis oli varustatud spetsiaalselt kuni mitmemeetriste objektide pildistamiseks mõeldud LROC kaameraga.

LROC tööd juhendavad spetsialistid märkasid ühel sondi edastatud pildil kahtlast valgusobjekti. Kindlaks teha, et kaamera jäädvustatud täpp on Luna-17 automaatjaam, aitasid objektilt lahkuvad jäljed. Ainult Lunokhod-1 võis neist lahkuda ja pärast seda, kui teadlased olid tuvastanud, kuhu roopad viivad, avastasid teadlased aparaadi. Täpsemalt leidsid nad koha, mis suure tõenäosusega ei olnud midagi muud kui külmunud kuukulgur.

Samaaegselt NASA spetsialistidega (LRO sond loodi Ameerika Kosmoseagentuuri egiidi all) tegeles kuukulguri otsimisega San Diego California ülikooli füüsikute meeskond. Nagu selle juht Tom Murphy (Tom Murphy) hiljem rääkis, püüdsid teadlased mitu aastat seadet leida piirkonnast, mis on kuukulguri tegelikust peatuskohast palju kilomeetreid eemal.

Hiljuti ilmus ajakirjanduses uudis, et teadlased avastasid LRO sondi abil Kuul teise Nõukogude Lunokhod-2. Vahetult pärast nende aruannete ilmumist teatasid Nõukogude Kuuprogrammi väljatöötamises osalenud teadlased, et nad pole seadet kunagi kaotanud. Murphy ja tema meeskonna antud informatsioon oma katsete kohta võib olla kinnituseks kodumaiste ekspertide sõnadele ning LRO edastatud andmed võimaldasid teist kuukulgurit oma silmaga näha.

Lugeja võib imestada, miks California füüsikud nii kõvasti nõukogude masinat jahtisid. Vastus pole päris ilmne – teadlased vajavad relatiivsusteooria testimiseks Kuukulgurit. Samas pole spetsialiste kuukulgur kui selline huvitatud. Ainus detail, mille järele seadet aastaid otsitud on, on sellele paigaldatud nurgareflektor - seade, mis peegeldab sellele langenud kiirgust rangelt suunas vastupidine suund sügis. Kuule paigaldatud nurgahelkurite abil saavad teadlased määrata selle täpse kauguse. Selleks saadetakse laserkiir reflektorisse ja seejärel oodatakse, kuni see peegeldub ja Maale tagasi pöördub. Kuna kiire kiirus on konstantne ja võrdne valguse kiirusega, saavad teadlased kiirte väljumisest tagasitulekuni kuluvat aega mõõtes määrata kauguse helkurini.

Lunokhod-1 pole ainus nurgahelkuriga varustatud sõiduk Kuul. Teine paigaldati teisele Nõukogude planeedikulgurile Lunokhod-2 ja kolm teist saadeti satelliidile Apollo 11., 14. ja 15. missiooni ajal. Murphy ja tema kaastöötajad kasutasid neid kõiki oma uurimistöös regulaarselt (kuigi nad kasutasid roveri helkurit harvemini kui teised, kuna see ei töötanud hästi otsese päikesevalguse käes). Kuid täieõiguslike katsete läbiviimiseks puudus teadlastel Lunokhod-1 helkur. Murphy selgitas, et kõik on seotud aparaadi asukohaga, mis sobib ideaalselt Kuu vedela tuuma omaduste uurimiseks ja selle massikeskme määramiseks katsete läbiviimiseks.

Kurat peitub detailides

Siinkohal võib lugeja olla täiesti segaduses: kuidas on nurgareflektorid seotud Kuu tuumaga ja mis seos on sellega relatiivsusteoorial? Seos pole tõesti kõige ilmsem. Alustame sellest üldine teooria relatiivsusteooria (GR). Ta väidab, et gravitatsioonimõjude ja aegruumi kõveruse tõttu tiirleb Kuu ümber Maa mitte täpselt sellel orbiidil, mis on postuleeritud Newtoni mehaanika raames. Üldrelatiivsusteooria ennustab Kuu orbiiti sentimeetrite täpsusega, nii et selle kontrollimiseks on vaja orbiiti mõõta mitte vähem täpsusega.

Nurgareflektorid on suurepärane vahend orbiidi määramiseks – paljude mõõdetud kaugustega Maast Kuuni suudavad teadlased väga täpselt järeldada satelliidi pöörlemistrajektoori. Kuu vedelad "sisemised" mõjutavad satelliidi liikumise olemust (proovige keedetud ja toores pöörlemist kana munad, ja näete kohe, kuidas see mõju avaldub) ja seetõttu on täpse pildi saamiseks vaja välja selgitada, kuidas Kuu täpselt oma tuuma tunnuste tõttu kõrvale kaldub.

Niisiis, viies helkur oli Murphy ja kolleegide jaoks ülioluline. Pärast seda, kui teadlased rajasid Lunokhod-1 parkla, "tulistasid" nad piirkonda umbes sajameetrise läbimõõduga laserkiirega, kasutades selleks New Mexicos asuva Apache Pointi observatooriumi installatsiooni. Uurijatel vedas – nad "tabasid" kuukulguri helkurit teisel katsel ja ahendasid seega otsinguulatuse 10 meetrini. Murphy ja tema meeskonna üllatuseks oli Lunokhod 1 signaal väga intensiivne – enam kui 2,5 korda tugevam kui Lunokhod 2 parimad signaalid. Lisaks vedas teadlastel põhimõtteliselt, et nad suutsid peegeldunud kiirt oodata - lõppude lõpuks sai helkuri Maast eemale pöörata. Lähiajal kavatsevad teadlased teha selgeks aparaadi asukoha ja alustada täisväärtuslikke katseid, et kontrollida Einsteini väidete paikapidavust.

Nii sai 40 aastat tagasi katkenud Lunokhod-1 ajalugu ootamatu jätku. Võimalik, et mõned lugejad on nördinud (ja veebiuudistele reageerimise põhjal otsustades on nad juba nördinud), miks Ameerika teadlased meie kuukulgurit kasutavad ja kui kahju, et Venemaa spetsialistid olid välja kukkunud. selles katses töötada. Et tulevaste arutelude taset kuidagi vähendada, tahaksin märkida, et teadus on rahvusvaheline teema ja seetõttu vaielda riiklike prioriteetide üle. teaduslikud tööd– amet, parimal juhul kasutu.

Irina Jakutenko

Lunokhod-1 oli esimene edukas planeetide kulgur, mis oli loodud teiste maailmade uurimiseks. See toimetati Kuu pinnale 17. novembril 1970 maanduri Luna 17 pardal. Nõukogude Liidus tegutsenud kaugjuhtimispuldi operaatorid läbisid seda peaaegu 10 töökuu jooksul üle 10 kilomeetri (6 miili). Võrdluseks, Mars Opportunityl kulus sama jõudluse saavutamiseks umbes kuus aastat.

Kosmosevõistlusel osalejad

1960. aastatel osalesid USA ja Nõukogude Liit "kosmosevõistlusel", kus kumbki pool püüdis esimesena inimese Kuule viia, mis oli viis näidata maailmale oma tehnoloogilised võimalused. Selle tulemusel õnnestus mõlemal osapoolel esmalt midagi ära teha - esimene inimene lasti kosmosesse (Nõukogude Liit), tehti esimesed kahe ja kolme inimese kosmosesse saatmised (Ameerika Ühendriigid), esimene dokkimine orbiidil viidi läbi (Ameerika Ühendriigid) ja lõpuks , , esimese meeskonna maandumine Kuule (Ameerika Ühendriigid).

Nõukogude Liit lootis mehe saatmisele Kuule Zondi rakettidega. Kuid pärast mitmeid ebaõnnestunud katsestarte, sealhulgas 1968. aastal toimunud stardiplatvormi plahvatust, mis tappis inimesi, pööras Nõukogude Liit oma tähelepanu hoopis teistele kuuprogrammidele. Nende hulgas oli ka automaatmaandumisprogramm kosmoselaev Kuu pinnale ja planeedi kulguri kaugjuhtimisega.

Siin on nimekiri nõukogude kuuprogrammi õnnestumistest: Luna-3 (selle abiga saadi esimene pilt tagakülg Luna), Luna-9 (see aparaat tegi esimese pehme maandumise 1966. aastal, see tähendab kolm aastat enne Apollo 11 lendu ja astronautide maandumist Kuule), samuti Luna-16 (see aparaat naasis Maale Kuu pinnase proovidega 1970. aastal). Ja Luna-17 toimetas Kuule kaugjuhitava planetaarkulguri.

Kontekst

Uus viis ammutada energiat kuuvalgel ööl

Agencia Sinc 20.12.2013

Kuutolmu müsteerium

New Yorker 08.11.2013

Millal ehitatakse Kuu peale küla?

The Guardian 29.09.2016
Aparaadi maandumine ja laskumine Kuu pinnale

Luna-17 aparaat startis edukalt 10. novembril 1970 ja viis päeva hiljem oli see Kuu orbiidil. Pärast pehmet maandumist vihmamere piirkonnas laskus pardal olnud Lunakhod-1 mööda kaldteed Kuu pinnale.

"Lunakhod-1 on kuukulgur, kujult meenutab see kumera kaanega tünni ja liigub kaheksa sõltumatu ratta abil," ütles NASA lühiraportis selle lennu kohta. "Kuukulgur on varustatud koonilise antenni, täpselt suunatud silindrilise antenni, nelja telekaamera ja spetsiaalse seadmega Kuu pinna mõjutamiseks, et uurida Kuu pinnase tihedust ja viia läbi mehaanilisi katseid."

See kulgur töötas alates päikesepatarei, ja öösel, külmal ajal, tagas selle töö radioaktiivse isotoobi poloonium-210 peal töötav kütteseade. Sel hetkel langes temperatuur miinus 150 kraadini Celsiuse järgi (238 kraadi Fahrenheiti järgi). Kuu on alati ühe küljega Maa poole suunatud ja seetõttu kestab päevavalgus enamikus selle pinna punktides umbes kaks nädalat. Ka ööaeg kestab kaks nädalat. Plaani järgi pidi see planeetkulgur töötama kolm kuupäeva. See ületas esialgseid tegevusplaane ja töötas 11 kuupäeva – selle töö lõppes 4. oktoobril 1971 ehk 14 aastat pärast esimest satelliiti. Nõukogude Liit saadeti Maa orbiidile.

NASA andmetel oli Lunokhod 1 oma missiooni lõpuks läbinud umbes 10,54 kilomeetrit (6,5 miili), edastades Maale 20 000 telepilti ja 200 televisiooni panoraami. Lisaks viidi tema abiga läbi üle 500 Kuu pinnase uuringu.

Lunokhod-1 pärand

Lunokhod 1 edu kordas Lunokhod 2 1973. aastal ja teine ​​sõiduk oli juba Kuu pinnal läbinud ligikaudu 37 kilomeetrit (22,9 miili). Kulus Opportunity kulguril 10 aastat, et Marsil sama tulemust näidata. Lunokhod-1 maandumiskoha pilt saadi Lunar Reconnaissance Orbiteri abil, mille pardal oli kõrge eraldusvõimega kaamera. Nii on näiteks 2012. aastal tehtud piltidel selgelt näha laskumissõiduk, Lunokhod ise ja selle jälg Kuu pinnal.

Kulguri retroreflektor tegi 2010. aastal üsna üllatava "hüppe", kui teadlased lasid selle pihta laserkiire, mis näitas, et seda ei kahjustanud Kuu tolm ega muud elemendid.

Laserite abil mõõdetakse täpset kaugust Maast Kuuni ja selleks kasutati lasereid Apollo programmis.

Pärast Lunokhod-2 ei teinud ükski teine ​​​​sõiduk pehmet maandumist, kuni hiinlased oma kosmoseprogrammi raames käivitasid Chang'e-3 sõiduki Yutu kuukulguriga. Kuigi Yutu lõpetas liikumise pärast teist kuuööd, jätkas see töötamist ja lakkas töötamast alles 31 kuud pärast oma missiooni algust ning ületas seega tunduvalt varasema rekordi.

NASA spetsialistid on avanud juurdepääsu tohutule uuele hulgale fotodele, mis on tehtud automaatse sondi Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) abil – see on nüüd Kuu orbiidil.
Kas pildid tõestavad, kas ameeriklased olid Kuul või mitte? ..

Pilte on üle saja tuhande. Eelmistelt, vaid 50 kilomeetri kõrguselt tehtud, leidsid entusiastid peaaegu kõigi maandumismoodulid. Ameerika ekspeditsioonid. Alustades esimesest - Apollo 11-st, mis toimus 1969. aastal, ja lõpetades viimasega - Apollo 17-ga.

Nüüd otsivad nad LRO piltidel NSV Liidust jäänud varustust - Luna seeria kuukulgureid ja automaatjaamu. Ja nad leiavad.

Pildil on selgelt näha "Lunokhod-2" jäljed

Teisel päeval teatas Kanada teadlane Phil Knock Lääne-Ontario ülikoolist, et avastas kadunud Nõukogude "Lunokhodi". Mis tundus tõelise sensatsioonina.

Meie "Lunokhod-1" kadus tõesti. 1970. aastal tarnis see Luna-17 automaatjaam. Pärast mitmeid edukaid katseid Maalt saadetud laserimpulsside peegeldamiseks näis iseliikuv sõiduk olevat kadunud. See tähendab, et koht, kus ta Vihmamere piirkonnas peatus, on kindlalt teada. Ja vastuseid pole.

Millegipärast üritavad ameeriklased Lunokhod-1 leida, laserkiirega järjekindlalt Kuu pinda "otsides". Ja neil on raske mööda vaadata - koha pindala ulatub 25 ruutkilomeetrini. Nad ei leia midagi.

Ja kanadalane, nagu selgus, avastas mitte esimese, vaid teise seadme - Lunokhod-2. Kuid ta ei kadunud kuhugi, ta seisab selguse meres. Tema helkurid töötavad siiani.

Apollo 17 maandumiskoht. Isejooksvat meeskonda esindab täpselt sama koht, mis Lunokhod-2

Ootamatu kinnitus

Lunokhod-2 saabus koos Luna-21 jaamaga 1973. aastal. Ta maandus umbes 150 kilomeetri kaugusel Apollo 17-st. Ja ühe legendi järgi läks seade kohale, kus 1972. aastal ameeriklased tegutsesid ja oma iseliikuvat vankrit juhtisid.

Tundub, et kaameraga varustatud Lunokhod-2 pidi eemaldama astronautide maha jäetud varustuse. Ja kinnitage, et nad tõesti olid seal. NSV Liidus kahtlesid nad endiselt, kuigi nad seda kunagi ametlikult ei tunnistanud.

Meie iseliikuv sõiduk läbis 37 kilomeetrit – see on teistel taevakehadel liikumise rekord. Ta oleks tõesti võinud jõuda Apollo 17-sse, kuid ta püüdis kraatri servalt lahtist pinnast ja kuumenes üle.

Lunokhod 2 näeb pildil välja nagu väike tume laik. Ja kui poleks rataste jälgi, siis ilmselt oleks seadet võimatu leida. Isegi koordinaate teades.

Apollo 17 ekspeditsiooni iseliikuv sõiduk näeb sama ebamäärane välja. Kuigi see on suurem. Mõlema üksuse sarnasus – piltidel – viitab ehk sellele, et mõlemad on Kuul. Meie oma on kindel. Keegi ei kahelnud selles kunagi. Kuid ameeriklasi kahtlustati võltsimises. Ilmselt asjata. Nad olid Kuul. Vähemalt 1972. aastal.

Apollo 17 kuu meeskond

Nõukogude jaam"Luna-20"